Методичка для лабораторной работы № 05 по автоматизации, страница 2

° В приборе ПРОТАР параметр <и сбоэючея символом с <, а параметр К„устанавливается черев щоэОИ<юент (.< с учетом скорости исполнительного механизма; ь. > = — '.К„> (б) С нм где 5 и л"„м - расчвтюя и (цятичеснвя скорости исполните>много мехвнвзма, причем 8 1Фс, адам опРеделлетсн экспеуиментвльн. поряд(й( В)А) Озийнип РАВсп( Эзданне 1. Изучение с<(р)птуры спстемы регу>яронвния в порлдяа работы с п))хбор<м ПРОТАР-100 вндолннется дрп подготовке к ра<1оте с использованкем >щстонщего сш<са<мя и плакатов >юбсратории АТП. Задание 2.

Эксперимен лысов опрелолев<е кривой разгона объек- та к скор ти исдолнытельногс механизма. 2.1. Вклвшть питание объекта в регулятора. Устанонить с поМсщЬВ БУ21 и ре>мме "Р" ное1инальный тоя эдеатрспечи (по наспоРту стенда). 2.2. подключить самош(яузяй прибор(00) длк имеереюя теаературы печи, установив нерея йнтель точек измерения СП в поленец<в 1. Установить скорость Диахйзы~е )/д» 100 ю>/ч> внлВЧкть ПП и юбюдать зе изменением тмюй ы до выхолв в стацнсюрный рц>эю. 2,3.

Подготовить П дхя преобразования звписыювмого сиг<ала з соответствии с О ой (1) я след)щ<амх порядке. 2.3.1. Устанонить гаяоюя днсалвя кнопкой "с-3 ", 2.3.2. Кнопкой "П. вать режм просмотра структуры (ПС). 2.3.3. Просмотреть ть протраве (хмгщ 00-13), рвъ>шзунщ)в тку г. Л), пользуясь юш П> вю 4 ° Проверить ев соотввт -10- с»л. 1. П и налички овк икали провести корректировку уры (ИС), нак указано в методических (П) з еюм просмотре е необхощнсоты юотроить эначеюя 2.3.4.

Просмотреть и в отучав необхощн эелвчгны - ханотзнт, используемых в прогрэ»л»е: С ) х (,О, СГ»ОЯал, СЗ= БО; Уо = Збб 5)=0; Гг=б; ПОЗ=ПРО. "аа " прокэво»атал эадатчк«см ЗУП (н рвзимв "П"), е настроака остальных величин - в ае н - в аеаме " ннопкамв Ваианне) Не путать первые еме~ные с),С) и С» . И» . станавить в полоыение 2.4. Переклюэтель тачек измерении СП установить "3" для записи синщлв у ю выходе ПРОТЬРа. указатель СП долкен еделах 50 Л 2(. В противном случае следует акорреитироють ега полонезно путме юстрохки велнчини о или эщдатчикам ЗУТ1. Внкющ»ть прк над лнаг лнагрзьаы "СП", установить скорость диаграммы (»8 1800»ям'ч. 2.5.

Записать параметры исхолного состояния (о аЮвксом 1) .' Я, Э.), ФУС - по лнсплещ У»(л). ИУС -по дисплею; »и, ФП - по указателю полояения) 1,, А - по иаерметру; Уе(Зэ)), ТУС - по аисплею. 2.6. Включить привод днагреюы СП и убедиться в ев перемещена. Сдеать отметиу вра ели ю юагрэьме к созвать ступенчатое изменение регулируюиега воэдехстзия хи путем непрерывного юватпя кнопки "М" (меньше) блока Бу-21 до изменения величины,м ю 5 л 0,5И УП.

2.7. Неалхдать эа залкою из СП крявой разгою объекта. По дастиыении нового стать»оюрного состояния записать параметры ( ицдеко 2) т Я (») ) . »(х,,мх, 1Х . Па сканчвызп опыта Установить скорость а 180ю . р ч 2.8. Измерить скорость асполютвльиаго механиэьа. Дю этого слолует зила ать ИИ в течение некоторого пнтврваю времени (например, ас 5 о), в юправлении "больие" путем нвютия кнапвш "Б" блока БУ21 и измеркть похучвюевся при вта» перемещение Ь/4 . скорость )а определится по Тормуле л»4»»'лс (7) Зючение ь,м и. соответственно, Ф„м оледует опреданить изумя способаьа: 1) по укаэатахю полоиеввяь/< /х -»иь, БУП) " 11- 2) по дисплею черев пркрэвеюе переменной С), т.е.

\,»» с(х д» Й»с По окончанию опыта восстановить псхокнсе попечение ',а, т.э. ,и Задаюе 3. Оценка парамотров нргво2 разгона объа»те к .есчет юстройвн регулятора. 3.1. Обработать полученнул чрхную разго»щ объечта в сотьетствии с Рис. 3 и оцанить параметры Т Б, ТБ в К Б с учат м еБ '" аБ методичесю»х указаний (И)З) Расчет )(ау слезет вьполнить двумя способами. Способ 1: ау„, иэмеряетсн по эаюси ю СП, а з.щчение си по Указателю полоюан, т.е.

аУэ»т" Ух - Ут ° %0' лм = »ях»м» способ 2: эннчеюл оУх„, к ох» иэмеуглма па дисплею каи пап;ъщения переменных Я и ») соответственно, т.е. ьУх»» = Ях - Я,, ИУС) л,м»хх — а', „ФС. 3.2. Рассчитать ориентировочно опагквюаае эюченхя пора»е-.рав лиамааеской юстрорлп ПИ-Регулятора (ИП, Тк) по),ориульм (5), а таите параметра Г» лля ПРОТАРа по зорыуле (8) с учетаы юйхех»ого в и.

2. 8 щьктического зючеюя скорости глполюте»нного ьмтяюэма Гн» Задание 4. Оце»аа яечества процессов регулгрсазюя. 4.1. Установить в ПРСТЬРе рассчитанные з щчеюл параютров ю.- »щмической»щстраэии: коэблнюент прспорюоюльносю 5'» э пжт.лчную ьремени интегрирования Ь ( Т» ). Блв этого в ссответс:тик с метан»чеанми указанкмеи (ИУТ) сленует внзнать ю юсалед в ромме "П" пукнув переменную, а затем пврейтв в резин "Ь"' и»щстроить ев з»мчание. 4.2. Установить аиелогичао значена других паране".Ров ПРОЖЪт Б 0; )У О,Т - параатры заа нечуваюптельюсти) »)6 0,2 - миниьальюя дютвюность ннульаа; с6 = О; И Т -параметры Д - ссотввлщювй,где с 6 Тджх; са 2,24 -настаивая врвмиа давйэврщ длк откловеаиш. 4.3.

В рекиме ручного упраплен.я утачють баансироаку регулятора по уиазателш СП, устам»аив его в полонинка 50 и 1 дед. п)тем нестроуки асходааго вадвюл )зв (при орвцвал пщхюипю аавхчила ЗУ11) . - 12- 4.4. Создать ступенчатое возмушение сФ с помошью блока БУ21 в >шпразленик "меньше" вв 10 + 1." УП, после чего перевести снстшеу в автоматнческкй решен, установив переклочатель БУ21 в полонские "А". Наблюдать за записью процесса регулирования. По окончании про цесса регулврования оценить его числовые характеристики; степень вату'.шкня >)> > ьшкснмальное отклонение >ч „, ° период колебаний Ус 4.5.

При недостаточном качестве процесса регулирования следует скорректировать параметры настройки > > к с > и повторить эко перимент ( пп. 4.3 - 4.5) до получения процесса с удовлетворительшвз квчеством. 4.5. (В>шолняется по указанию преподавателя). Снять переходный процесс в системе регулкрованин при изменении задания. Для этого изменить положение указателя ЭУ11 в направлении "меньше" зв 20% в ввблюдать за записью процесса. СОПЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА ПО РАБОТЕ: - упрошенввл схема системы регулирования с раазшфровкой обозначений ее элементов; - блок-схема программы преобразования сигнала по йормуле (1) для минск на СП с расшифровкой переменных; - условия проведения всех энспериментов и полученные результаты оценки вараметров объекта, исполнительного механизма и регулятора; - у истин диаграммной бумаги с ззписью кривой разгона и процвосов регулирования с указанием масштабов осей координат и значений числовых характеристик.' КОНТРОЛЬНЫЕ В(ПРЖИ 1, Назначение элементов системы регулирования (рис.

1). 2. Принцип реверсквного управления ысполнительным механизмом. 3. Порядок снятия кривой разгона объекта регулиронакин. 4. Порядок просмотра и настройки переменных и структуры регулятора в приборе ПРОТАР. 5. Основные этапы настройки системы регулирования. 5. Критерии оптимальной настройки системы регулирования. >У. Способы подключения нескольких потребителей к одному источ вику токового сигнала. .