Курсовая работа: Проектирование электропривода лебедки

вариант №8
Содержание

Введение. 3
Исходные данные. 4
1. Выбор электродвигателя. 5
2. Расчет силовой схемы усилителя мощности, выполненного по схеме реверсивного тиристорного преобразователя (ТП) 7
2.1. Исходные данные для расчета ТП.. 7
2.2 Выбор трансформатора силовой схемы ТП.. 7
2.3 Расчет параметров выпрямителя. 9
2.4 Расчет величины сглаживающего дросселя. 10
2.5 Расчет индуктивности уравнительного дросселя. 10
2.6 Расчет потерь мощности и КПД выпрямителя и ЭП в целом. 11
3. Передаточные функции датчиков тока, скорости и тиристорного преобразователя 13
3.1 Передаточная функция тиристорного преобразователя. 13
3.2 Определение передаточной функции датчика тока. 14
3.3. Определение передаточной функции датчика скорости. 14
Ωд N. 15
3.4. Синтез системы подчиненного регулирования ЭП лебедки. 15
3.5 Выведем передаточную функцию замкнутой по скорости системы ЭП. 22
приведенными выше. 23
Заключение. 24
Список использованной литературы.. 25





Введение
Электрический привод – это электромеханическая система, состоящая из взаимодействующих электрических, электромеханических и механических преобразователей, а также управляющих, информационных устройств и устройств сопряжения, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.
В ЭП используются:
– электродвигатели вращательного и поступательного движения постоянного и переменного тока непрерывного и дискретного перемещений;
– механические преобразователи в виде цилиндрических, червячных и планетарных редукторов, передач винт – гайка, цепных и ременных передач, гидравлических и электромагнитных муфт;
– электрические силовые преобразователи (усилители мощности), включающие в себя управляемые выпрямители, инверторы тока и напряжения, преобразователи частоты, импульсные регуляторы переменного и постоянного напряжения;
– устройства управления, в состав которых входят командоаппараты, блоки логических элементов, регуляторы, усилители, микропроцессоры и управляющие электронные машины.








Исходные данные