Курсовая работа: Дослідження властивостей технологічного агрегата як многомірної системи

Дослідження властивостей технологічного агрегата як многомірної системи

Содержание

• 1. Еквівалентні та апроксимаційні перетворення моделі
• 1.1 Нелінійна модель агрегату
• 1.2 Нелінійна модель в стандартній формі
• 1.3 Отримання квадратичної моделі
• 1.4 Запис білінійної моделі
• 1.5 Лінеаризована модель
• 1.6 Модель в дискретному часі
• 1.7 Перетворення моделі у форму Ассео
• 1.8 Обчислення МПФ системи
• 1.9 Структурні схеми системи в початковій формі, формі Ассео, ЗЗП
• 1.10 Лінеаризована модель в непереривному і дискретному часі з датчиками і ВМ
• 1.11 Умова правомірності децентралізації
• 2. Аналіз якісних властивостей системи
• 3. Дослідження процесів в системі і аналіз кількісних властивостей системи
• 3.1 Побудова графіків розгінних кривих непереривної системи
• 3.2 Побудова графіків кривих разгону дискретної системи
• 3.3 Побудова графіків кривих разгону нелінійної системи
• 3.4 Сталий стан системи
• 4. Ідентифікація багатомірної математичної моделі по даним експеремента
• 4.1 Активна ідентифікація
• 4.2 Пасивна ідентифікація
• 5. Конструювання багатомірних регуляторів, оптимізуючи динамічні властивості агрегату
• 5.1 Конструювання П-регулятора, оптимізую чого систему по інтегральному квадратичному критерію
• 5.2 Конструювання компенсаторів завдань і вимірюваних збурень
• 5.3 Конструювання регулятора з компенсатором взаємозв'язків
• 5.4 Конструювання аперіодичного
• 5.5 Конструювання децентралізованого регулятора
• 5.6 Конструювання надійного регулятора
• 5.7 Конструювання блочно-ієрархічного регулятора
• 5.8 Конструювання регулятора для білінійної моделі
• 5.9 Конструювання регулятора для нелінійної системи
• 5.10 Конструювання програмного регулятора
• 6. Аналіз властивостей зконструйованої системи з оптимальним П-регулятором
• 6.1 Побудова процесу в системі з П-регулятором
• 6.2 Обчислення критерію оптимальності в системі
• 6.3 Обчислити чуйність системи
• 6.4 Проаналізувати робастність системи
• 6.5 Розв'язати зворотну задачу конструювання
• Висновок
• Література
• Додаток