Реферат: Применение промышленных роботов в индустрии
Описание
Применение промышленных роботов в индустрии
Содержание
- Реферат
- Донецк 2009 г.
- 5. Движения в ПР
- Система передвижения
- Принципы управления ПР:
- Движения в ПР
- Различают следующие движения в промышленных роботах:
- Транспортирующие – в направлениях XY, xy, zx
- Ориентирующие – в направлениях yz и Q
- Координатное – Y, X
- Координатные движения обеспечивают перемещения ПР между отдельными производственными позициями. Рабочие движения промышленных роботов направлены на удержание объекта и перемещения его в заданных направлениях. Система координат ПР определяют компоновочную схему ПР и форму рабочей зоны: прямоугольная плоская, прямоугольная пространственная, полярная, цилиндрическая, сферическая.
- Целесообразность использования ПР
Характеристики реферата
Тип
Предмет
Просмотров
91
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
20,97 Kb
Список файлов
TaskMen
01 августа 2016 в 09:04
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
