ДЗ 3: Динамика механической системы вариант 26

Груз 1 весом P1, привязанный к невесомой нерастяжимой нити, опускается по гладкой плоскости, образующей угол β с горизонтом. Второй конец нити намотан на одну из ступеней двухступенчатого блока 2. Вес блока 2 равен Р2, ; центр тяжести блока 2 лежит в точке O на его оси вращения Oz2. На другую ступень того же блока и на одну из ступеней двухступенчатого катка 3 намотана другая невесомая нерастяжимая нить. Каток 3 весом Р3 катится без скольжения по двум параллельным рельсам, образующим угол α с горизонтом. (В задачах № 13,14,15,16,25,26,28 принять α = 0°). Центр тяжести катка 3лежит в точке C на его оси Cz3. Блок 2 к каток 3 представляют собой двухступенчатые цилиндры радиусами ступеней r2, R2 и r3, R3 соответственно. Радиус инерции блока 2 относительно оси Oz2 равен ρ2; радиус инерции катка 3 относительно оси Cz3 равен ρ3. (В задачах № 1, 25 каток 3 считать однородным цилиндром радиуса r3; в задаче № 26 блок 2 считать однородным цилиндром радиуса r2).

Решение Домашнего задание занимает 2 страницы листа А4 учитывая рисунки.
Рукописный скан работы,достаточно подробное пошаговое решение