ДЗ КМ-2: КМ-2. Основы анализа механизмов. Решение задач

Рисунок 1. Схема кривошипно-ползунного механизма. Исходные числовые данные приведены в таблице 1. Таблица №1 Исходные данные к заданию

1. Структурный анализ
   1. Начертите структурную схему и выполните общий анализ механизма
   2. Определите число звеньев, кинематических пара и их характеристик
   3. Определите число степеней свободы механизма
   4. Проанализируйте принцип образования механизма
2. Кинематический анализ механизма
   1. Постройте кинематический план механизма в 6-8 положениях (через 45⁰ или

60⁰)

1. Постройте траекторию движения центра масс шатуна (точки S₂) и

охарактеризуйте траектории движения точек A и B

1. Изобразите кинематическую схему (план механизма) в заданном положении для анализа
2. Определите линейные скорости точек A и B , угловую скорость шатуна и

их направления

1. Определите линейные ускорения точек A и B , угловое ускорение шатуна и их направления

Методические указания:

1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо- аналитическим методом;

1. Центры масс звеньев S1 и S2

расположены посередине звеньев;

1. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштаб выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги;
2. Трение в кинематических парах не читывать;
3. Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации