Лекции

Лекции по курсу "Подъёмно-транспортные машины"

Содержание:

I Технологические грузоподъёмные машины

Обзор конструкций грузоподъемных машин
Грузоподъемные машины с гибким подвесом груза
Грузоподъемные машины с жестким захватом груза
Характеристики грузоподъемных машин.
Основные параметры грузоподъемных машин
Показатели использования грузоподъемных машин
Расчетные нагрузки
Производительность грузоподъемных машин
Привод грузоподъемных машин
Электропривод
Гидропривод и пневмопривод
Гидропривод
Пневмопривод
Ручной привод
Тормозные устройства
Классификация тормозных устройств
Колодочные тормоза
Уравнение неустановившегося движения. Определение времени разгона (пуска) и торможения
Процесс пуска
Процесс торможения
Механизмы грузоподъемных машин. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза)
Общие сведения
Основные схемы механизмов подъема с гибким подвесом груза и приводом от электродвигателя
Некоторые элементы механизма подъема
Расчет и выбор основных элементов механизма подъема
Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)
Основные схемы механизмов передвижения
Ходовые колеса
Сопротивление передвижению
Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения
Механизмы грузоподъемных машин. Механизм поворота
Исходные данные для проектирования механизма поворота
Примеры схем механизмов поворота
Опорные узлы
Момент сопротивления повороту грузоподъемной машины
Расчет и выбор основных элементов механизма поворота
Металлические конструкции грузоподъемных машин
Типы металлоконструкций
Основные правила проектирования металлоконструкций
Материалы и сортамент

II Транспортирующие машины

Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
Транспортирующие машины непрерывного транспортирования с гибким тяговым элементом
Типы цепных конвейеров
Транспортирующие машины непрерывного транспортирования без гибкого тягового элемента
Производительность транспортирующих машин непрерывного транспортирования
Транспортирующие устройства
Транспортирующие машины периодического транспортирования
Автоматические колёсные транспортёрные тележки
Автоматические колёсные транспортёрные тележки с фотоэлектрической системой управления
Автоматические колёсные транспортёрные тележки с электромагнитной системой управления

III Промышленные роботы

Промышленные роботы
Основные понятия
Структурная схема робототехнического комплекса
Компоновочные схемы механической системы робота
Основные параметры механической системы робота
Привод механической системы робота
Передаточные механизма механической системы робота
Примеры кинематических схем некоторых механизмов механической системы робота
Захватные устройства промышленного робота
Примеры применения робототехнических комплексов в машиностроении
Робототехнический комплекс по механической обработки (токарный)
Робототехнический комплекс для термической обработки
Пример организации участка цеха с применением робототехнического комплекса
Численные расчёты
Определение ускорений, скоростей и времени выполнения основных движений
Выбор двигателя для робота
Выбор типа и размера двигателя