МАГУ (МАУ) в г. Апатиты; Основы теории управления. Четыре задания
Описание
Укажите вариант. Могу выполнить любой вариант.
Задание 1. Задан оператор линейной стационарной системы (y – выход, u – вход):
а) Определить передаточную функцию W(p) всей системы;
б) Представить передаточную функцию системы последовательным соединением звеньев;
в) найти параметры системы
Задание 2. Для структурной схемы (см. рис.) 1) определить, какие элементарные звенья входят в состав САУ.
2) составить передаточную функцию и дифференциальные уравнения разомкнутой системы
3) составить передаточную функцию и дифференциальные уравнения замкнутой системы по задающему воздействию X(p).
4) Определить устойчивость замкнутой системы, используя алгебраические критерии Гурвица и Рауса.
Задание 3. Построить частотные характеристики системы (АФЧХ, ФЧХ, АЧХ) с заданной передаточной функцией
Задание 4. По критерию Найквиста исследовать устойчивость замкнутых систем, у которых передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет следующий вид 
Показать/скрыть дополнительное описаниеМАГУ (МАУ) в г. Апатиты; Основы теории управления. Четыре задания Задание 1. Задан оператор линейной стационарной системы (y – выход, u – вход): а) Определить передаточную функцию W(p) всей системы; б) Представить передаточную функцию системы последовательным соединением звеньев; в) найти параметры системы Задание 2. Для структурной схемы (см. рис.) 1) определить, какие элементарные звенья входят в состав САУ. 2) составить передаточную функцию и дифференциальные уравнения разомкнутой системы 3) составить передаточную функцию и дифференциальные уравнения замкнутой системы по задающему воздействию X(p). 4) Определить устойчивость замкнутой системы, используя алгебраические критерии Гурвица и Рауса.
Задание 3. Построить частотные характеристики системы (АФЧХ, ФЧХ, АЧХ) с заданной передаточной функцией Задание 4. По критерию Найквиста исследовать устойчивость замкнутых систем, у которых передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет следующий вид .
МАГУ в г. Апатиты
Gabriel
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
