Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Математические модели линейных систем автоматического управленияМатематические модели линейных систем автоматического управления
2024-08-292025-04-03СтудИзба
Ответы к контрольной работе: Математические модели линейных систем автоматического управления
Описание
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Ознакомиться с пакетом моделирования MatLAB. Освоить основные приемы моделирования систем автоматического управления.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
- Ознакомиться с пакетом прикладных программ MATLAB.
- Построить схему моделирования линейной системы автоматического управления.
- Осуществить моделирование системы при двух видах входных воздействий:
- u = 1(t);
- u = sin(t).
- Осуществить моделирование свободного движения системы с нулевыми и ненулевыми начальными условиями. Снять выходные характеристики x(t) системы автоматического управления.
Параметры модели:
Порядок модели (n) | a0 | a1 | a2 | a3 | b0 |
3 | 5 | 4 | 2 | 1 | 7,5 |
Начальные условия:
x(0) | x(1)(0) | X(2)(0) |
1 | -0,4 | 0,2 |
Характеристики ответов (шпаргалок) к КР
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Просмотров
6
Размер
199,83 Kb
Список файлов
ЛР1.docx
AlexInfinity
29 августа 2024 в 18:09
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
