Лабораторная работа 5: ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ И СИНТЕЗ САУ КОРНЕВЫМИ МЕТОДАМИ
Описание
Цель работы: ознакомление с методикой построения корневых годографов для изучения динамических свойств САУ и синтез замкнутых САУ модальным методом.
Постановка задачи: построить корневой годограф с помощью функций rlocus, rltool и sisotool в Matlab. Определить значение коэффициента усиления k, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Оценить переходный процесс для заданной системы (без изменения коэффициента усиления). Определить значение коэффициента усиления kкр, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Определить k, при котором перерегулирование примерно равно 10%. Как изменились степень устойчивости, время переходного процесса tПП? Определить k, при котором время переходного процесса минимально.
![]()
![]()
![]()
![]()
Постановка задачи: построить корневой годограф с помощью функций rlocus, rltool и sisotool в Matlab. Определить значение коэффициента усиления k, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Оценить переходный процесс для заданной системы (без изменения коэффициента усиления). Определить значение коэффициента усиления kкр, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Определить k, при котором перерегулирование примерно равно 10%. Как изменились степень устойчивости, время переходного процесса tПП? Определить k, при котором время переходного процесса минимально.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаНомер задания
Просмотров
3
Размер
664,97 Kb
Список файлов
Гусев М.Р. ИУ4-52 ЛР5.docx
Если нужен другой вариант работы или отдельная задача из любой работы, пишите в комментарии
04 октября 2022 в 12:56
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
Архитектура гражданских и промышленных зданий
Огромное спасибо! Сдала на 5
Отзыв
Международное частное право
Отлично рекомендую
Отзыв
Архитектура гражданских и промышленных зданий
Зачет 30 из 30 🫰
Отзыв
Отзыв
