Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы автоматики и системы автоматического управленияИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ И СИНТЕЗ САУ КОРНЕВЫМИ МЕТОДАМИИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ И СИНТЕЗ САУ КОРНЕВЫМИ МЕТОДАМИ
2022-10-042022-10-04СтудИзба
Лабораторная работа 5: ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ И СИНТЕЗ САУ КОРНЕВЫМИ МЕТОДАМИ
Описание
Цель работы: ознакомление с методикой построения корневых годографов для изучения динамических свойств САУ и синтез замкнутых САУ модальным методом.
Постановка задачи: построить корневой годограф с помощью функций rlocus, rltool и sisotool в Matlab. Определить значение коэффициента усиления k, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Оценить переходный процесс для заданной системы (без изменения коэффициента усиления). Определить значение коэффициента усиления kкр, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Определить k, при котором перерегулирование примерно равно 10%. Как изменились степень устойчивости, время переходного процесса tПП? Определить k, при котором время переходного процесса минимально.
Постановка задачи: построить корневой годограф с помощью функций rlocus, rltool и sisotool в Matlab. Определить значение коэффициента усиления k, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Оценить переходный процесс для заданной системы (без изменения коэффициента усиления). Определить значение коэффициента усиления kкр, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Определить k, при котором перерегулирование примерно равно 10%. Как изменились степень устойчивости, время переходного процесса tПП? Определить k, при котором время переходного процесса минимально.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
Номер задания
Просмотров
2
Покупок
0
Размер
664,97 Kb
Список файлов
- Гусев М.Р. ИУ4-52 ЛР5.docx 664,97 Kb
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму