Курсовая работа: Домашнее задание вариант 1

ВВЕДЕНИЕ
На сегодняшний день нейросетевое моделирование является одним из наиболее распространённых методов решения различных задач, требующих использования сложных нелинейных зависимостей для описания функционирования технических систем. Современный высококвалифицированный инженер должен обладать необходимыми знаниями для работы в данной области.
В домашнем задании по дисциплине «Нейросетевое моделирование сложных технических систем» рассмотрен процесс перемещения координатного столика по оси Y установки «Микрофрезерный станок», расположенной в лаборатории «Системы автоматического управления» кафедры МТ11 МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Проведена разработка нейронной сети для решения задачи соответствия количества считанных с энкодера шагов, выполненных шаговым двигателем, числу команд на шаги, подаваемых на двигатель, а также временному интервалу между этими командами, определяющему скорость углового перемещения выходного вала двигателя.
Обучение нейронных сетей проводилось с помощью модуля Deep Learning Toolbox программного пакета MATLAB. Для создания и обучения сетей написаны программы, содержащие соответствующие команды
и выполненные в среде MATLAB, получены обученные сети, а также графические результаты.