СПбГТИ (ТУ); Методы и технологии проектирования систем управления; Контрольные 1 и 2, вариант 3

СПбГТИ (ТУ); Методы и технологии проектирования систем управления; передаточные функции и дифференциальные уравнения; преобразования структурных схем; одноконтурные системы управления, законы регулирования; частотные характеристики.Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения; Вывести выражение для эквивалентной передаточной функции системы, используя правила преобразования структурных схем; Для структурной схемы одноконтурной САУ, изображенной на рисунке, с заданными передаточными функциями регулятора и объекта определить показатели точности системы в статике. Для динамического звена с заданной передаточной функцией построить частотную характеристику в соответствии с данными таблицы; алгебраические и частотные критерии устойчивости; построение областей устойчивости; прямые и косвенные показатели качества управления; Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид; Определить границы колебательной и апериодической устойчивости системы по коэффициенту K, если ее характеристическое уравнение имеет вид; Построить область устойчивости для разомкнутой САУ в плоскости параметров T3 и K , передаточная функция которой имеет вид; Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем управления по виду их частотных характеристик; Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая система описывается дифференциальным уравнением вида; Пользуясь корневым методом, определить показатели качества линейной САУ по заданному характеристическому уравнению, коэффициенты которого приведены в таблице.