Зачтено на максимальный балл

Задача 2-3
Однородный жёсткий стержень длиной l=0,5 м и массой М=0,5 кг может свободно без
трения вращаться вокруг горизонтальной оси О. При прохождении стержнем вертикального положения с угловой скоростью w0 , он своим нижним концом ударяет по маленькому кубику массой m=0,1 кг, который после удара движется в плоскости рисунка (рис. 1).
Рис.1

При этом взаимодействие стержня с кубиком может происходить в виде:
- абсолютно упругого удара (АУУ);
- неупругого удара (НУУ);
- абсолютно неупругого удара (АНУУ).
Другие обозначения:
w¢0 – угловая скорость стержня сразу после взаимодействия с кубиком;
w0m – минимальная угловая скорость w0, при которой стержень после удара совершит полный оборот вокруг оси O при заданном типе взаимодействия;
w¢0m – угловая скорость стержня сразу после взаимодействия с кубиком, при условии, что
начальная угловая скорость стержня была равна w0m;
wК - угловая скорость стержня в крайней верхней точке после удара;
jm - максимальный угол отклонения стержня от положения равновесия после удара;
V0 – скорость кубика после удара;
DE – потери механической энергии при ударе стержня по кубику.
Расчет следует начинать с определения минимальной угловой скорости стержня w0m.