Лекции: Лекции. Механика

Оглавление

• § 1. Механическое движение. Система отсчёта. Материальная точка. Абсолютно твердое тело. Границы применимости классической механики — 8
• § 2. Радиус-вектор, перемещение, траектория, путь. Вектор скорости, модуль вектора скорости. Уравнение пути — 9
• § 3. Ускорение. Нормальное и тангенциальное ускорение — 12
• § 3а. Вывод формул для тангенциального и нормального ускорений — 16
• § 4. Вращательное движение. Угловая скорость. Угловое ускорение. Период, частота. Связь между линейными и угловыми характеристиками — 17

• § 5. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчёта. Понятие силы. Силы в механике — 22
• § 6. Масса. Второй закон Ньютона. Импульс. Третий закон Ньютона. Понятие состояния — 25
• § 7. Второй закон Ньютона для системы материальных точек. Центр масс. Импульс системы. Второй закон Ньютона для твёрдых тел — 27
• § 8. Момент силы и момент импульса относительно точки и оси. Плечо силы — 30
• § 9. Момент импульса и момент инерции тела относительно оси. Уравнение моментов. Закон динамики вращательного движения твёрдого тела относительно неподвижной оси. Теорема Штейнера — 32

• § 10. Работа. Работа при вращательном движении. Мощность — 38
• § 11. Работа и кинетическая энергия. Кинетическая энергия при вращательном движении — 40
• § 12. Поле сил. Консервативные силы. Потенциальная энергия и работа консервативной силы. Потенциальная энергия в поле сил притяжения, потенциальная энергия упругой деформации — 43
• § 13. Связь между консервативной силой и потенциальной энергией — 47
• § 14. Работа неконсервативных сил и механическая энергия — 48

• § 15. Закон сохранения импульса. Закон сохранения момента импульса. Закон сохранения механической энергии — 50
• § 16. Условие равновесия механической системы. Потенциальная яма, потенциальный барьер — 53

• § 17. Колебания. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний. Кинематическое уравнение гармонических колебаний. Амплитуда, фаза, частота, период колебаний — 55
• § 18. Скорость и ускорение при гармонических колебаниях. Энергия гармонических колебаний — 58
• § 19. Сложение одинаково направленных колебаний — 60
• § 20. Маятники. Пружинный, физический, математический маятники — 61
• § 21. Затухающие колебания. Логарифмический декремент затухания — 64
• § 22. Вынужденные колебания — 66
• § 23. Волны. Поперечные и продольные волны. Волновая поверхность, фронт волны. Уравнение плоской волны, длина волны, волновое число. Фазовая скорость — 68

• § 24. Принцип относительности Галилея — 73
• § 25. Постулаты Эйнштейна. Преобразования Лоренца, следствия из них — 75
• § 26. Основные понятия релятивистской динамики — 78