ВКР: Разработка механизма поворота захвата манипулятора.

Реферат

МЕХАНИЗМ, ЗАХВАТ, СЕРВОПРИВОД, РЕДУКТОР, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Тема ВКР: Разработка механизма поворота захвата манипулятора.
Целью данной выпускной работы является проектирование механизма поворота захвата с электроприводом для транспортировки сплошных стальных цилиндрических деталей. В данной работе при проектировании были выполнены расчеты параметров механизма, расчет зубчатой передачи, моделирование механизма поворота захвата и снятие нагрузок в SolidWorksSimulation and Motion.
В ходе выполнения ВКР были подробно рассмотрены следующие разделы: Проектирование механизма поворота захвата; Финансовый менеджмент; Социальная ответственность.
В разделе «Проектирование механизма поворота захвата» были рассмотрены следующие этапы: расчеты параметров механизма, расчет зубчатой передачи, моделирование механизма поворота захвата и снятие нагрузок в Sw Simulation and motion.
В разделе «Финансовый менеджмент» рассчитана стоимость разработки механизма поворота захвата манипулятора.
В разделе «Социальная ответственность» были рассмотрены вредные факторы присущие данному технологическому процессу, выбрано наиболее вероятное ЧП и разработаны мероприятия по его устранению.



Содержание

Введение

Промышленный робот – это роботизированная система, используемая для целей производства. Промышленные роботы автоматизированы, программируются и способны перемещаться по трем или более осям. Типичные области применения роботов включают сварку, покраску, сборку, разборку, выбор места для печатных плат, упаковку и маркировку, укладку на паллеты, проверку продукции и испытания; все это выполняется с высокой выносливостью, скоростью и точностью.
Целью данной работы является разработка модернизированного механизма поворота захвата манипулятора, обеспечивающий повышение производительности как самого манипулятора, так и ускорения технологического процесса в целом.
Объектом исследования является механизм поворота захвата манипулятора.