ВКР: Реализация модуля сенсорной системы широкого назначения

Введение
В настоящее время сенсорные системы различного типа широко используются во многих сферах деятельности человека. Подобные технические средства могут быть использованы в охранных средствах, военной промышленности, бытовой сфере, индустрии развлечений и т.д. Также стоит отметить, что сенсоры являются неотъемлемой частью робототехнических комплексов.
Роботизация в современном мире рассматривается как одно из важнейших направлений совершенствования и качественного обновления всех сфер деятельности человека. Таким образом, во многих технологических процессах исключается «человеческий фактор» и повышается производительность и точность выполняемых процессов.
Для задач ориентации в пространстве обычно используются системы технического зрения основанные на телевизионных камерах и сложном алгоритме распознавания образов. Однако, зачастую, такой сложный процесс не оправдан, и необходимы более простые и дешевые системы.
Также для работы охранных систем, используются датчики движения для детектирования объектов в зоне охраны. Но в основном, все методы определения основаны на активных датчиках. Однако, системы, основанные на пассивных датчиках, отличаются своей малой точностью определения расположения излучающего тепло объекта. Такие системы работают только на определение наличия человека в зоне охраны.
В работе рассматривается реализация модульной сенсорной системы широкого назначения, основанной на пассивных датчиках для целей обнаружения излучающего тепло объекта (человека) в помещении, либо на комбинации инфракрасных (пассивных) датчиков и ультразвуковых сонаров для целей ориентации в пространстве, а. также как альтернатива системы технического зрения.