ВКР: Модернизация электропривода мостового крана НКМЗ КМЭПТ 20

РЕФЕРАТ
Модернизация электропривода мостового крана НКМЗ КМЭПТ 20: выпускная квалификационная работа / ВШТЭ СПбГУПТД, СПб., объем 60 с., 4 гл., 13 илл., 3 табл., 11 источников.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: МОДЕРНИЗАЦИЯ, АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, КРАН, ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ АСИНХРОННЫЙ, ЧАСТОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом модернизации является электропривод механизма тележки мостового крана.
Цель работы – модернизация электропривода механизма тележки мостового крана путем замены асинхронного электродвигателя с фазным ротором на частотный электропривод, что позволит улучшить энергоэффективность.
В процессе работы были выбраны: электродвигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором и частотный преобразователь, дополнительное электрооборудование и устройства защиты: сетевой дроссель, выходной фильтр, фильтр электромагнитной совместимости встроен в частотный преобразователь.
В результате модернизации разработана система управления электропривода мостового крана.



СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА МОСТОВОГО КРАНА
1.1 Назначение, устройство и принцип действия мостового крана
1.2 Кинематическая схема механизма тележки мостового крана
1.3 Анализ существующей системы управления электроприводом
1.4 Требования к электроприводу механизма тележки мостового крана
2. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЙ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
2.1 Расчет нагрузок механизма тележки
2.2 Выбор частотного преобразователя
2.3 Выбор оборудования и устройств защиты
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Расчет основных параметров электродвигателя и построение статических характеристик электродвигателя
3.2 Выбор закона регулирования электроприводов. Структурная схема электропривода
3.3 Синтез регуляторов структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением со стабилизацией потокосцепления ротора
3.3.1 Синтез регулятора контура тока
3.3.2 Синтез регулятора контура стабилизации потокосцепления ротора
3.3.3 Синтез регулятора контура момента
3.3.4 Синтез регулятора контура скорости
3.4 Анализ структурной схемы S-образного задатчика интенсивности
3.5 Разработка математической модели электропривода
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ВВЕДЕНИЕ

Мостовые краны – очень востребованная линейка грузоподъемных конструкций, охватывающая практически все сферы хозяйства, торговли.
Темой ВКР " Модернизация электропривода мостового крана НКМЗ КМЭПТ 20".
Данная тема является актуальной, поскольку данный проект имеет практическую ценность, применение которого позволит на производстве решать проблему с экономией электроэнергии и улучшения показателей производительности, а также решает вопрос улучшения производственных показателей после модернизации путем замены устаревшего оборудования на новое.
Цель – модернизация электропривода тележки мостового крана.
Объектом модернизации является электропривод механизма тележки мостового крана.
Для решения поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи: