ВКР: Роботизированная тележка

РЕФЕРАТ
На 78 страниц, 48 рисунков, 3 таблицы, 11 источников, 4 приложения
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: АВТОМАТИЧЕСКИ УПРАВЛЯЕМАЯ ТЕЛЕЖКА, РОБОТИЗИРОВАННЯ ТЕЛЕЖКА, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА, ТРАНСПОРТИРОВКА, ОПТИМИЗАЦИЯ.
В данная работе выполнено исследование принципов разработки, проектирования, перемещения автоматически управляемых тележек по заданной траектории. Задачи, которые решались в ходе исследования:
1. Проделана аналитическая работа по обзору роботизированных тележек и их роли в автоматизации процесса, в которой были рассмотрены основные понятия, классификация, основные типовые исполнения роботизированных, отрасли и области применения.
2. Выполнены определенные требования к проектируемой автоматически управляемой тележке для обеспечения качественного и бесперебойного выполнения задач в зоне эксплуатации. Для обоснования конструкции тележки были подобраны нагрузочные характеристики тележки в ходе движения, а также в момент загрузки-разгрузки.
3. Составлены кинематические и компоновочные схемы, для определения и выбора основных механических устройств.
4. Проведены расчёты для выбора характеристик механизма, удовлетворяющие выдвинутые требования к автоматизированной управляемой тележки.
Работа содержит анализ реальных конструктивных решений, использованных при проектировании роботизированных тележек различного назначения.
Результатом работы является прототип готовой роботизированной тележки.

ABSTRACT
78 pages, 48 figures, 3 tables, 11 sources, 4 applications
KEYWORDS: AUTOMATICALLY CONTROLLED TROLLEY, ROBOTIZED TROLLEY, MOBILE ROBOT, PROCESS AUTOMATION, TRANSPORTATION, OPTIMIZATION.
In this work, we study the principles of development, design, and movement of automatically controlled bogies along a given path. Tasks that were solved during the study:
1. Analytical work was done on the review of robotic carts and their role in the automation of the process, in which the basic concepts, classification, basic types of robotic designs, industries and applications were examined.
2. Certain requirements for the designed automatically controlled trolley have been fulfilled to ensure high-quality and uninterrupted performance of tasks in the operating zone. To justify the design of the trolley, the load characteristics of the trolley were selected during movement, as well as at the time of loading and unloading.
3. Compiled kinematic and layout diagrams to determine and select the basic mechanical devices.
4. The calculations for the selection of the characteristics of the mechanism that satisfy the advanced requirements for an automated controlled trolley.
The work contains an analysis of real design solutions used in the design of robotic carts for various purposes.
The result of the work is a prototype of a finished robotic trolley. This technical solution can be used in warehouses, factories to optimize the production process.




ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
В настоящей работе применяют следующие обозначения и сокращения:

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1 Аналитический обзор роботизированных тележек и их роль в автоматизации производства
1.1. Понятие и преимущества роботизированных тележек
1.2. Классификация AGV
1.3. НавигацияAGV
1.4. Отрасли и области применения AGV
1.5. Варианты зарядки аккумулятора AGV
1.6. Структура тележки и предъявляемые к ней требования
1.7. Цели и задачи работы
1.8. Исходные данные к патентному обзору
2 Обоснование конструкции
2.1. Разработка и описание компоновочная схемы
2.2. Разработка и описание компоновочная схемы
2.3. Проектирование аппаратной части
2.4. Модель роботизированной тележки
3 Расчет силовой части роботизированной тележки
3.1. Расчетная схема привода колес и ее обоснование
3.2. Обоснование исходных данных для расчета
3.3. Определение реакций в опорах тележки
3.4. Определение сил и моментов, действующих на колеса тележки
3.5. Выбор двигателя
3.6 Расчет привода конвейерных роликов
3.7. Определение временных характеристик
3.8. Расчет динамических нагрузок
3.9. Расчет времени разгона и торможения
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ПРИЛОЖЕНИЕ В
ПРИЛОЖЕНИЕ Г