Курсовая работа: Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера

РЕФЕРАТ

Пояснительная записка 45 с., 21 рис., 8 табл., 10 источников.
Кран-штабелер, электропривод, асинхронный электродвигатель.
Тема выпускной квалификационной работы «Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера».
В работе рассмотрены следующие вопросы: расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы, выбор исполнительного двигателя, его проверка по нагреву, выбор силовой части электропривода, расчёт математической модели двигателя, расчёт системы автоматического управления электропривода - синтез регуляторов, моделирование переходных процессов, приведены технико-экономическое обоснование выбранного варианта электропривода.
В выпускной квалификационной работе имеется иллюстративно-графический материал, сопровождающий расчёты.


Содержание
Введение
1. Описание технологического процесса
2. Требования к электроприводу
3. Выбор типа электропривода
4. Выбор и проверка электродвигателя
4.1 Расчет тахограммы и построение нагрузочной диаграммы механизма
4.2 Расчет мощности двигателя
4.3 Расчет и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы двигателя
4.4 Проверка двигателя по нагреванию и перегрузочной способности
5. Выбор силового преобразователя
5.1 Выбор типа и расчет мощности силового преобразователя
5.2 Проверка преобразователя частоты по напряжению и току
5.3 Разработка электрической принципиальной схемы силовой части электропривода
5.4 Выбор элементов электрической принципиальной схемы силовой части электропривода
5.5 Разработка схемы соединений силового преобразователя
Заключение
Список литературы

Введение

Кран-штабелер - это подъемно-транспортная машина циклического действия, которая передвигается по рельсам.
Краны-штабелеры в основном применяются на складах, где они укладывают грузы в штабеля или стеллажи с помощью грузозахватывающих устройств. Они позволяют рационализировать складское хозяйство, экономить производственные площади, высвободить значительное количество вспомогательных рабочих, открывают широкие возможности складирования. Кран оборудован вертикальной колонной, по которой перемещается грузовой захват.
Рабочий цикл крана - штабелера зависит от планировки склада, он состоит в подведении грузового захвата под груз под фронтом стеллажей, подъеме на небольшую высоту, перемещении тележки к проходу между колоннами, перемещении по проход