Курсовая работа: Синтез и анализ механизмов

СОДЕРЖАНИЕ

• Структурный анализ механизма 3
• Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма4

2.1 Структурный анализ механизма4
2.2 План механизма6
2.3 План скоростей6
2.4 План ускорений8
2.5 Силовой анализ механизма 10
2.6 Силовой анализ ведущего звена11
2.7 Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского….12

• Синтез и анализ механизмов передач13
  • Определение передаточного отношения сложной зубчатой передачи13
  • Синтез планетарной зубчатой передачи14
  • Расчет геометрических параметров пары зубчатых колес17
    • Определение коэффициента перекрытия графическим способом......20
    • Построение эвольвенты окружности........................................................21
• Синтез кулачкового механизма.22

4.1 Исходные данные22
4.2 Построение кинематических диаграмм22
4.3 Определение минимального радиуса24
4.4. Построение профиля кулачка25
Список использованных источников..........................................................................26
















1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Данный механизм имеет 5 подвижных звеньев, и 6 кинематических пар. На рисунке 1 представлены – структурная схема механизма (а) и общий вид механизма (б). Пары А, С, D, F, G - вращательные, низшие. B, E, - поступательные, низшие. Цепь механизма плоская (все движения параллельны одной плоскости), сложная (звено 3 входит более чем в 2 кинематические пары), замкнутая (все звенья входят хотя бы в 2 пары).
Количество низших кинематических пар P_Н = 7.
Число подвижных звеньев n = 5.
Количество высших кинематических пар Рв= 0.
Так как цепь плоская то степень подвижности (W_П) определяем по формуле Чебышева: W_П = 3×n-2×P_Н-P_В =3×5-2×7-0=1.