Курсовая работа: Разработка цифровой системы дистанционного автоматического управления объектом аналогового типа

Содержание

Введение 3
Глава 1. Теоретическая часть 6
1.1 Цифровая система управления 6
1.2 Структурная схема цифровой системы управления 9
1.3 Аналого-цифровые преобразования 12
1.3.1 Амплитудное квантование сигналов 12
1.3.2 Временное квантование сигналов 14
1.4. Расчёты 15
1.4.1 Выбор частоты дискретизации 16
1.4.2 Дискретные передаточные функции 16
1.4.3 Сигналы на выходе системы 18
1.4.4 Разностное уравнение ЦУУ 16
1.5. Использование целых арифметических чисел 19

Глава 2. Практическая часть 20
2.1 Синтез ПД-регулятора методом ЛАФЧХ 20
2.2 ПД-регулятор 23
2.3 Синтез ПД-регулятора с помощью ЛАЧХ 25
2.4 Моделирование 28
2.5 Случайные воздействия 31
2.6 Код программы 35

Заключение 39
Список используемых источников 40

Введение
Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникационных и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих воздействий, обеспечивающие устойчивое динамическое развитие системы и позволяющее достичь цепи управления. Таким образом, современное приборное производство изделий электронной техники ‒ это сложный организм, управление которым невозможно без Цифровой системы управления (ЦСУ). Использование такой системы позволяет сократить цикл освоения выпуска новых изделий до нескольких месяцев и быстро проводить обновление модельного ряда, обеспечивая высокое качество продукции и соблюдение требуемых объемов и сроков производства, т. е. серьезное конкурентное преимущество.
Актуальность цифровых систем управления объектами аналогового типа не может быть на низком уровне, так как они помогают