Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат как перспективное средство для выполнения исследовательских, поисковых и осмотровых работ

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
АННОТАЦИЯ
ВВЕДЕНИЕ
1. Теоретическая часть
1.1 Задачи выполняемые ТНПА
1.2 Классификация ТНПА
2. Практическая часть
2.1 Определение общего вида и компоновки изделия, создание трехмерной модели устройства в САПР
2.1.1 Разработка блока электроники
2.1.2 Разработка ДРК
2.1.3 Разработка рамы подводного аппарата
2.2 Прочностной и гидродинамический анализ изделия
2.3 Создание программно-аппаратного комплекса подводного аппарата
2.3.1 Аппаратная часть
2.3.2 Программная часть
2.4 Создание изделия
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ТНПА – телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
ДРК – движительно-рулевой комплекс
САПР – система автоматизированного проектирования
ПРТС – подводные робототехнические системы
ПА – подводный аппарат
МПА – малогабаритный подводный аппарат

АННОТАЦИЯ

Целью работы является создание телеуправляемого необитаемого подводного аппарата для проведения исследовательских и осмотровых миссий.
В результате выполнения проекта был создан телеуправляемый необитаемый подводный аппарат и программно-аппаратный комплекс для управления ТНПА.
По результатам разработки ТНПА были составлены структурные схемы и проведен сравнительный анализ комплектующих для элементной базы, после которого ТНПА стал обладать следующими возможностями – мониторинг параметров внешней среды, время передачи данных составила .
Была составлена полноценная модель ТНПА, включающая в себя: блок электроники, движительно-рулевой комплекс, рама ТНПА. С помощью полученной модели произведено исследование влияния динамики на перемещение ТНПА.
В процессе разработки программно-аппаратного комплекса была обоснована и опи