Курсовая работа: Разработка гидропривода механизма поворота второго звена манипулятора промышленного робота

Оглавление
Введение.
Задание
1. Исходные данные для выполнения курсового проекта
2.Определение нагрузочных и скоростных параметров двигателя
3.Определение геометрических параметров и выбор двигателя
4. Составление принципиальной схемы привода
5. Расчет и выбор насосной установки
6. Расчёт и выбор гидроаппаратуры и трубопроводов.
6.1. Расчет и выбор гидроаппаратуры.
6.2. Расчет и выбор трубопроводов
Литература


Введение.
Гидравлика и гидропривод получили широкое распространение во всевозможных областях жизни современного человека. От медицины до космоса. И конечно широкое использование всевозможные гидроприводы нашли в промышленности. Тут как нигде требуется реализация множества различных движений. Обладающие отменными характеристиками, с достаточно высоким значением КПД, повышенной жесткостью и долговечностью, небольшие , компактные гидродвигатели легко встроить в станочные механизмы и, соединив с насосной установкой трубопроводами, решить почти любую задачу. В таких реалиях инженеру-конструктору просто необходимо иметь навык расчёта данных систем.
Целью данного курсового проекта является закрепление теоретических знаний, полученных при изучении курсов «Гидропривод станочного оборудования», приобретение практических навыков в разработке гидравлических приводов станков, пр