Курсовая работа: Проектирование системы одометрии для наземного мобильного робота

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 Анализ предметной области по направлению методов и технологий определения положения наземных мобильных роботов
1.1 Сферы применения мобильных роботов
1.2 Одометрия наземного мобильного робота
1.3 Обзор продуктов-аналогов
1.4 Разработка функциональных требований к системе определения координат мобильного робота
Выводы
ГЛАВА 2 Разработка аппаратного обеспечения наземного мобильного робота для определения своего положения в пространстве
2.1 Проектирование архитектуры и функциональных блоков программно-аппаратного комплекса
2.2 Конструкция наземного мобильного робота
2.3 Подбор элементной базы
2.4 Проектирование системы беспроводной связи с компьютером
Выводы
ГЛАВА 3 Разработка программного обеспечения наземного мобильного робота для определения положения в пространстве
3.1 Проектирование архитектуры программного обеспечения
3.2 Обработка данных сенсорной системы
3.3 Реализация интерфейса мобильного приложения для вывода координат мобильного робота
3.4 Реализация программного обеспечения для микроконтроллера
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение А. Код программы для микроконтроллера

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время мобильные роботы применяются для поисково-спасательных работ на суше, в воздухе и в водоёмах; роботы используются на производстве при организации гибких производственных систем и автоматизации процессов перемещения грузов, деталей, заготовок между технологическими процессами.
Для работы наземного мобильного робота важно обеспечить точное и своевременное определение текущих координат и ориентации робота в пространстве.
Темой КР является проектирование и реализация системы определения положения в пространстве для прототипа наземного мобильного робота.
Объектом исследования