Для студентов МГУ им. Ломоносова по предмету ДругиеУправление движением УРТК на базе трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режимеУправление движением УРТК на базе трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме
4,945819
2024-09-232024-09-23СтудИзба
Курсовая работа: Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме
Описание
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ УЧЕБНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА «ЭЛЕКТРОНИКА – УРТК»
2. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРТК
3. ПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧЕБНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
3.1Операционная система
3.2 Управляющая программа для УРТК
4. ПОРЯДОК РАБОТЫ С УЧЕБНЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
4.1Подготовительные процедуры
4.2Работа с программой «ROBOT - 2»
5. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
6. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УРТК
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ВВЕДЕНИЕ
«Симулятор УРТК» предназначен для написания и отладки программ управления роботом УРТК. Он может быть использован для информационной поддержки удаленного управления роботом по сети Интернет. При этом написанное приложение работает с виртуальной моделью, имитирующей действия реального робота. Позволяет студентам, не имеющим доступа к реальному роботу УРТК, проверять работоспособность своей программы на 3-х мерной модели робота, тем самым, имея больше времени для отладки своей программы и разгружая лабораторные стенды роботов УРТК.
ВВЕДЕНИЕ
1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ УЧЕБНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА «ЭЛЕКТРОНИКА – УРТК»
2. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРТК
3. ПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧЕБНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
3.1Операционная система
3.2 Управляющая программа для УРТК
4. ПОРЯДОК РАБОТЫ С УЧЕБНЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
4.1Подготовительные процедуры
4.2Работа с программой «ROBOT - 2»
5. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
6. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УРТК
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ВВЕДЕНИЕ
«Симулятор УРТК» предназначен для написания и отладки программ управления роботом УРТК. Он может быть использован для информационной поддержки удаленного управления роботом по сети Интернет. При этом написанное приложение работает с виртуальной моделью, имитирующей действия реального робота. Позволяет студентам, не имеющим доступа к реальному роботу УРТК, проверять работоспособность своей программы на 3-х мерной модели робота, тем самым, имея больше времени для отладки своей программы и разгружая лабораторные стенды роботов УРТК.
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
МГУ им. ЛомоносоваСеместр
Просмотров
1
Размер
240,29 Kb
Список файлов
НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ УЧЕБНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА «ЭЛЕКТРОНИКА – УРТК».docx
Tortuga
23 сентября 2024 в 18:29
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
