Курсовая работа: Ориентация осей, связанных с телом, с учётом транспортного запаздывания в управляющем моменте

Содержание
Введение
Обзор литературы
Глава 1. Ориентация осей, связанных с телом, с учетом транспортного запаздывания в управляющем моменте
1.1 Постановка задачи
1.2 Положения равновесия
Глава 2. Устойчивость
2.1 Метод Линейного приближения
2.2 Исследование корней характеристического квазиполинома
2.2.1 Критерии устойчивости
Выводы
Заключение
Список литературы
Приложение А1

Введение

На настоящий момент существует очень много задач управления различными процессами и объектами. Множество таких задач решается для различных тепловых, электрических, технологических и экономических процессов. Одной из крупных областей, где задачи управления давно являются актуальными, которая будет представлять для нас особый интерес – это механические системы, где рассматривается, среди прочих, управление твердым телом.
Управление подразумевает под собой некоторое влияние, воздействие на управляемый объект с целью изменения его состояния, характеристик или положения в пространстве. В реальных практических системах не существует мгновенного управления, так как всегда присутствует некоторая задержка при передаче управляющего воздействия от управляющего центра к управляемому объекту или задержка при получении управляющим центром информации от датчиков системы (например, гироскопических, датчиков скорости, давления и др.). Одним из примеров таких процессов может служить технологическая процедура проката металлического листа, где управление присутствует при регулировании толщины листа на прокатном станке. Запаздывание появляется при получении регулирующим объектом данных о настоящей толщине с целью ее коррекции – лист продолжает движение, пока датчики передают начальные данные в управляющий центр, который должен принять решение об изменении толщины и передать управляющее воздействие на исполнительные органы для ее коррекции. Еще одним примером может служить процесс перемещения каких-либо материалов, объектов, тел на ленточных транспортерах. Также, запаздывание возникает и при передаче сигналов