Курсовая работа: АНАЛИЗ КОРРЕЛЯЦИОННОГО МЕТОДА В СОВРЕМЕННЫХ АРХИТЕКТУРАХ В ЗАДАЧЕ ВЫДЕЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ НА АЭРОФОТОСНИМКЕ

3

Введение

В настоящее время актуальной задачей является сбор и регистрация визуальной информации местности с помощью беспилотных летательных аппаратов (далее БПЛА). Широкое применение в этой области получили сверхлегкие планеры, оснащенные системой автопилота, которая позволяет задавать траекторию полета аппарата перед его запуском при помощи специальных программных средств. Примером такой системы управления может служить бесплатная и свободная для коммерческого использования

утилита APM Mission Planner¹, разработанная Michael Oborne под среду Microsoft .NET. Среди основных возможностей можно перечислить:

• Наличие визуального редактора маршрута, с использованием карт Google

• Настройка параметров автопилота

• Загрузка логов полета и их анализ

• связи со стремительным развитием технологий стало возможным оборудовать такие планеры наряду с базовой навигационной аппаратурой, такой как спутниковым навигационным приёмником (GPS или ГЛОНАСС), также различной периферией, включающей фотокамеру и GSM модем, которая обслуживается дополнительным программно-аппаратным модулем. Примером такого устройства может служить микрокомпьютер Gumstix2 Overo с установленной на нем ОS Linux. Подобная конфигурация значительно расширяет функциональные возможности БПЛА, позволяет устанавливать двусторонний канал беспроводной передачи данных с компьютером диспетчера

• осуществлять сбор и передачу фотоматериала.

• Mission Planner, http://planner.ardupilot.com/

2 Gumstix, Inc., https://www.gumstix.com/


4

Современные достижения в области компьютерного зрения и распознавания образов наряду с естественным увеличением производительных мощностей аппаратных платформ позволяют осуществлять интеллектуальную обработку непрерывных видеопотоков, "на лету" делать анализ