Автореферат (Компьютер-ассистированные операции при заболеваниях почки), страница 6

Муфта имеет возможность освобождать и фиксировать шланг (6) дляпредварительного выставления 3D мягкой модели почки (13) внутриполезной модели. Вращение и продольное перемещение осуществляетсярукояткой (8). Дополнительно, при необходимости, к 3D мягкой моделипочки (13) через двойной штуцер (11) подключаются два гибких шланга (10),которые через отверстия в крышке (2) выводятся наружу полезной модели.39Через шланги обеспечивается рециркуляция жидкости внутри чашечнолоханочной системы (рис. 3).Разработанная и изготовленная нами небиологическая 3D мягкаяпечатнаямодельиндивидуальныепочкиособенностипозволяетполностьюинтерренальныхвоспроизводитьструктурконкретногопациента.

При проведении тренинга возможно выполнение всех основныхэтапов ЧНЛТ как под ультразвуковым, так и под рентгенологическимконтролем(пункция,расширениетракта,эндоскопическийосмотр,литотрипсия). Количество выполняемых вариантов перкутанного доступапри тренинге под УЗИ наведением возможно в количестве не менее 5. Такжепосле проведения тренинга возможно проведение оценки правильностивыполнения и формирования доступа к ЧЛС почки.Данное исследование было пилотным, не проводилась оценка времени,затраченного на сам тренинг, и оценка влияния тренинга на подготовкухирурговвосвоенииЧНЛТ.Данныевопросыбудутподвергнутыдальнейшему изучению и будут отражены в последующих работах поизучению применения методики 3 D печати в хирургическом лечениибольных с заболеваниями почек.40ВЫВОДЫ1.Виртуальное планирование оперативного пособия на основе 3Dкомпьютер-ассистированных технологий у пациентов раком почки в объёмелапароскопической резекции в однородных группах сравнения (n=106) имеетстатистически значимое преимущество перед больными без виртуальногопланирования: по времени тепловой ишемии 12,0±6,4 мин р=0,010, временивыполнения операции 113,4±39,4 мин р=0,0001, величине кровопотери102,8±98,2 мл р=0,001.

Применение виртуального планирования на основе3Dкомпьютер-ассистированных технологий при оперативном лечениипациентов раком почки в объёме лапароскопической нефрэктомии воднородных группах сравнения (n=44) имеет достоверное преимуществоперед больными без использования виртуального планирования: по временивыполнения операций 135,2±27,2 мин р=0,0001, по величине кровопотери143,2±137,4млр=0,014,почастотеразвитияинтраоперационныхосложнений р=0,017 и осложнений после операций р=0,017.2. При оценке прогностической значимости индексов «RENAL», «PADUA»,«С-index» у 314 больных раком почки с лапароскопической резекцией длявремени ишемии, объема кровопотери, продолжительности операции,наличияпослеоперационныхосложненийустановленанаибольшаяпредикторная значимость индекса «RENAL» (p=0,013).3.

Применение 3D компьютерных технологий у больных с распространённымопухолевым процессом стадии Т3-4 позволяет установить операбельностьпациентов на этапе предоперационного планирования.4.Прианализефункциональныхрезультатовпослевыполнениялапароскопической резекции у пациентов раком почки и использованиемвиртуального планирования на основе 3Dтехнологийустановленостатистически41компьютер-ассистированныхзначимоепреимуществопопоказателю уровня снижения исходной скорости клубочковой фильтрациичерез 6 и 12 месяцев после операции р=0,047 и р=0,023 соответственно.5. При оценке дожития пациентов раком почки и хирургическим лечением вобъёме лапароскопической радикальной нефрэктомии (n=244) методоманализа Каплана-Мейера доля цензурированных случаев составила 92,6%.Среднее время дожития пациентов составило 34,96±0,32 месяца (ДИ 95%34,33 - 35,59).

При сравнении времени дожития пациентов с использованием3D планирования доля цензурированных случаев составила 89,5%, без 3Dпланирования - 93,2% пациентов дожили до окончания периода наблюденияр=0,064.Без признаков рецидива рака почки доля цензурированных случаевсоставила 90,6%, среднее время дожития 33,01±0,61 месяца (ДИ 95% 31,82 34,20). В ходе оценки безрецидивного дожития пациентов с использованием3D планирования, доля цензурированных случаев составила 84,2%. без 3D 91,7% пациентов дожили до окончания трехлетнего периода наблюденияр=0,105.6. 3 D компьютер-ассистированные технологии у пациентов с мочекаменнойболезнью аномалийных почек целесообразны при планировании операций излапароскопического доступа в объёме пиелотомий и резекции почки.7.Разработанныймноговариантныйалгоритмкомпьютерногомоделирования и виртуального планирования предстоящих операций упациентов с хирургическими заболеваниями почек позволяет определитьобъём и тактику реального оперативного вмешательства.8.Использование 3D печати мягких моделей почки в хирургическомлечении пациентов раком почки позволяет осуществлять навигациюоперации, проводить предоперационный тренинг и способствуют лучшемупониманию больным сложности предстоящего вмешательства и характеразаболевания.429.

Созданная нами небиологическая 3D мягкая печатная модель позволяетосуществлятьтренингвсехэтаповпроведениячрескожнойнефролитотрипсии под ультразвуковым и рентгенологическим контролем.ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ1. Компьютер-ассистированные технологии в объёме 3D виртуальногопланирования и осуществления операций позволяют определить тактикулечения,виддоступаиобъёмхирургическоговмешательстваперсонифицировано для каждого больного.2. При раке почки 3D виртуальное планирование и осуществление операцийцелесообразно у пациентов с распространённым процессом для установленияоперабельности,иопределениярезектабельностиубольныхслокализованным процессом.3. Все этапы 3D виртуального планирования и осуществления операций прилечении пациентов с хирургическими заболеваниями почек целесообразнопроводить по разработанному алгоритму многовариантного компьютерногомоделирования и виртуального выполнения операций.4.

Для прогнозирования сложности выполнения резекций у пациентов ракомпочки на этапе предоперационного планирования необходимо использоватьиндекс нефрометрии «RENAL».5. У больных с коралловидным литиазом и при крупных камнях почкиприменение компьютер-ассистированных технологий на этапе планированияоперативного пособия должно быть приоритетным особенно у пациентов саномалиями почки.6. 3D компьютерное моделирование и виртуальное осуществление пособийу больных с гидронефрозом в аномалийной почке позволяет определить видпластической операции и особенности её технического выполнения.437.

Длянавигации в лечении больных с хирургическими заболеваниямипочек в настоящее время возможно использование: 3D виртуальногопланирования,интраоперационнойфлуоресцентнойметодикисиндоцианином зелёным, интраоперационного ультразвукового исследованияи 3D печати.8.ОСО у пациентов при наличии полностью интрапаренхиматозногорасположенияобразованийпочкинеобходимовыполнятьсиспользованием всех имеющихся методик хирургической навигации.9. Методика 3D печати желательна и настоятельно необходима припланировании сложных в исполнении органосохранных операций упациентовсабсолютнымипоказаниями.Приэтомпроведениепредоперационного тренинга на 3D мягкой печатной модели позволитпровести «репетицию» предстоящего пособия с анализом возможныхтехнических сложностей реальной операции.10.Применение 3D мягких печатных моделей почек с опухольюцелесообразно на этапе освоения сложных высокотехнологичных операций ввиде тренинга для практикующих врачей, ординаторов и курсантов.

Этопозволяет получать необходимые навыки выполнения операций.11. Для освоения и повышения навыков врачей и ординаторов привыполнении чрескожной нефролитотрипсии целесообразно использоватьразработанную небиологическую 3D мягкую печатную полезную модель, чтоделает возможным проведение обучения без использования дорогостоящихвиртуальных тренажеров и биологических моделей.44СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ1. Глыбочко П.В., Аляев Ю.Г., Дзеранов Н.К., Хохлачев С.Б., Фиев Д.Н.,Петровский Н.В., Сирота Е.С. Виртуальное моделирование операцийпри опухоли почки // Врач. — 2013. — № 10. — С.

2–8.2. Сорокин Н.И., Кондрашин С.А., Шпоть Е.В., Сирота Е.С., КозьминЛ.Д., Бочарникова А.В., Мартиросян Г.А.Резекция почки спредварительной суперселективной эмболизацией. Наш опыт //Урология. — 2014. — № 4. — С. 42–46.3. Аляев Ю.Г., Безруков Е.А., Сирота Е.С., Шпоть Е.В., Проскура А.В.Методы гемостаза при проведении лапароскопической резекции почки// Урология. — 2014. — № 4.

— С. 90–95.4. Кисляков Д.А., Сирота Е.С., Шпоть Е.В., Еникеев М.Э. Выбор видадренированиямочевыхпутейприлапароскопическойуретеролитотомии // Урология. — 2014. — № 6. — С. 88–90.5. Аляев Ю.Г., Сирота Е.С., Фиев Д.Н., Проскура А.В. Компьютерассистированные операции при опухоли почки // Урология. — 2015. —№ 2. — С. 4–8.6. Глыбочко П.В., Аляаев Ю.Г., Безруков Е.А., Сирота Е.С., ПесеговС.В., Проскура А.В. 3D-технологии как элемент планирования,реального осуществления, а также симуляции оперативного пособияпри коралловидном нефролитиазе // Урология. — 2015. — № 3. — С.105–108.7.

Глыбочко П.В., Аляев Ю.Г., Безруков Е.А., Сирота Е.С., ПроскураА.В. 3D-технологии как основной элемент планирования, а такжевиртуального и реального осуществления оперативного пособия напочке // Урология. — 2015. — № 4. — С. 117–120.8. АляевЮ.Г.,БезруковЕ.А.,СиротаЕ.С.,МорозовА.О.Флуоресцентная визуализация с индоцианином зеленым в урологии //Урология. — 2016. — № 1.

— С. 106–110.459. Аляев Ю.Г., Сорокин Н.И., Кондрашин С.А., Шпоть Е.В., Сирота Е.С.,Козьмин Л.Д. Резекция почки с предварительной суперселективнойэмболизацией сосудов, питающих опухоль. // Вопросы урологии иандрологии - 2016.-№1. Том 4.,- С.54-61.10.Аляев Ю.Г., Рапопорт Л.М., М.Е.Чалый., Д.Г. Цариченко., БезруковЕ.А., Сирота Е.С., Морозов А.О., Данилов С.П. Флуоресценция вближнем инфракрасном диапазоне с Индоцианином зеленым длядиагностики в урологии. Наш первый опыт // Вопросы урологии иандрологии – 2016. -№4. Том 4., - С.21-27.11.

Аляев Ю.Г., Безруков Е.А., Фиев Д.Н., Сирота Е.С., Песегов С.В.,Бядретдинов Применение 3D-печати в урологии // Урология. — 2017.— № 4. — С. 73–77.12. Andrey O. Morozov, Yuri G. Alyaev, Leonid M. Rapoport, Dmitrii G.Tsarichenko, Eugene A. Bezrukov, Denis V. Butnaru, Eugene S. SirotaNear-infrared fluorescence with indocyanine green for diagnostics inurology: initial experience // Urologia Journal. — 2017. — № 84 (3). — С.197–202.13.