1.4.3.5.2 Преобразователь «напряжение-ток» (988493)
Текст из файла
Преобразователь «напряжение-ток»
на основе схемы Хауленда
Широкое распространение получила схема, представленная на рис. 4. Данная схема называется именем его создателя Хауленда (Howland) [2,5,7]. Как видно из рисунка, сопротивление нагрузки Rн имеет один заземленный конец.
Отличительной особенностью этой схемы является наличие дополнительной цепи обратной связи
, причем положительной. Через эту цепь и осуществляется компенсация изменения тока в нагрузке при изменении ее сопротивления. Как будет показано ниже, это происходит при определенных соотношениях резисторов. Для правильной работы этой схемы необходимо, чтобы глубина отрицательной обратной связи была больше глубины положительной обратной связи. Выведем расчетные соотношения, предположив, что операционный усилитель (ОУ) - идеальный. При этом напряжение между его входами равно нулю:
Iн
Rн
R2
R3
Uн
Uвых
R4
R5
ОУ
R1
Uвх
U+
U-
Рис. 4. Преобразователь «напряжение-ток»
на основе схемы Хауленда
Напряжение на инвертирующем входе
связанно с выходным через коэффициент деления делителя на
, обозначая который через
, можно записать:
Напряжение на неинвертирующем входе ОУ
образовано действием входного (Uвх) и выходного (Uвых) напряжений. Резисторами
образован параллельный сумматор, эквивалентная схема которого представлена на рис. 5а.
R1
R2
R3
Rн
U+
Uвх
Uвых
R1
R2
Ri
Uвх
U+
Uн
Uн
Uвых K
б)
а)
Рис. 5. Эквивалентные цепи положительной обратной связи,
поясняющие расчетные соотношения
Используя теорему об эквивалентном генераторе, данную схему можно преобразовать в более простую, представленную на рис. 5б. Значения К и Ri имеют следующие значения:
С учетом рис. 5б и использованием формулы для параллельного сумматора напряжение
можно записать в следующем виде:
где Rп - эквивалентное сопротивление резисторов, подключенных к неинвертирующему входу ОУ.
Тогда, подставляя в (1) выражения (2), (3), можно записать:
Из последнего выражения находим напряжение на выходе ОУ:
Используя полученное выражение и эквивалентную схему, представленной на рис. 5а, можно найти напряжение на нагрузке Uн (опять же используя формулы параллельного сумматора).
где Rn1 - эквивалентное сопротивление резисторов, подключенных к сопротивлению нагрузки Rн.
Подставляя (4) в полученное выражение для Uн, можно записать:
Разделив последнее выражение на Rн и производя соответствующие упрощения, получаем:
При обеспечении равенства
ток нагрузки не зависит от сопротивления нагрузки, т.е. имеет место источник тока. При выборе соотношения резисторов, удовлетворяющих условию (5), выражение для тока нагрузки принимает следующий вид:
С учетом соотношения (5) выражение для выходного напряжения ОУ (4) можно представить в следующем виде:
Для упрощения положим, что R2=R3=R. Тогда из (5) можно выразить сопротивление R1.
Обозначая соотношение Rн/R через
, выражения для Iн, Uн и Uвых можно переписать в следующем виде:
Таким образом, удалось получить соотношения, необходимые для расчета схемы.
Предположим теперь, что входное напряжение подано не через резистор R1, а через резистор R5, а резистор R1 при этом заземлен (см. рис. 6). Тогда, производя вывод в соответствии с изложенной выше последовательностью, можно получить:
U-
U+
Рис. 6. Инвертирующий преобразователь «напряжение-ток»
на основе схемы Хауленда
С учетом (3), для которого Uвх=0, выражение для напряжения
принимает следующий вид:
Выражение для напряжения на инвертирующем входе ОУ можно представить в следующем виде:
Используя равенство
можно получить выражение для выходного напряжения ОУ:
Как и ранее, напряжение на нагрузке Uн выражаем через выходное напряжение ОУ:
Проделывая изложенную выше последовательность действий, можно получить значение тока нагрузки, выраженного через входное напряжение.
При условии обеспечения равенства:
(что полностью совпадает с полученным для предыдущей схемы), можно записать:
Обозначая через R резисторы R2 и R3, окончательно получим :
Сравнивая полученное с (9), можно заключить, что в данном случае ток нагрузки имеет по отношению к входному напряжению противоположное направление. С учетом принятого ранее обозначения (Rн/R=) напряжение на нагрузке имеет следующий вид:
Выходное напряжение ОУ, с учетом равенства (5), можно найти в следующем виде:
Сравнивая полученное выражение с (11), можно видеть, что они несколько отличаются.
При подаче на вход преобразователя напряжений в соответствии со схемой, представленной на рис. 7, ток через нагрузку, напряжение на нагрузке и выходное напряжение ОУ будут соответственно равны:
Последние формулы являются основанием для расчета схемы.
R2
R3
Uн
Iн
Rн
R4
U+
U-
R1
R5
Uвх1
Uвх2
ОУ
Uвых
Рис. 7. Преобразователь «напряжение-ток» на основе схемы Хауленда,
реализованный на разности входных напряжений
Методика расчета преобразователя «напряжение-ток»
на основе схемы Хауленда
Последовательность расчета схемы состоит из следующих шагов.
-
Заданными величинами при расчете, как правило, являются следующие:
(Uвх1-Uвх2)max ;
Iн max ;
Rн max;
Uвых max .
Uвых max определяется типом используемого ОУ.
-
Для упрощения расчетов предполагаем, что =Rн/R численно равно максимальному напряжению на нагрузке Uн max=Iн max Rн max. Тогда, с учетом (15), можно записать:
или
откуда, задаваясь, например R4, ищем R5 в виде:
-
По выбранному находим значение резистора R:
-
Из соотношения (8) находим значение резистора R1:
-
После окончания расчетов необходимо проверить в соответствии с соотношением (15) максимальное выходное напряжение ОУ, которое должно быть выше напряжения на сопротивлении нагрузки Rн max.
Пример:
Пусть заданы следующие значения исходных параметров:
-
Uвх1 max=10 В; Uвх2=0; Uн max=8 В; Uвых max=10 В; Iн max=5 мА.
Задаваясь =8, находим, что соотношение R4/R5=0.1. Задаваясь R5=100 КОм, находим R4=10 КОм.
-
Поскольку
а Rн max=Uн max/Iн max=8 В/5 мА=1.6 KОм, находим значение резистора R:
-
С учетом (8):
-
Для проверки последнего соотношения Uвых max > Uн max рассчитываем значение :
Подставляя его в выражение для выходного напряжения ОУ, можно получить:
Таким образом, Uвых max больше, чем напряжение на нагрузке Uн max и меньше, чем максимально возможное выходное напряжение ОУ.
Принципиальная схема с рассчитанными элементами представлена на рис. 8.
R2
R3
Uн UU
Iн
Rн
200
200
ОУ
R1
4к
R4
10к
U+++
U-
U вых
Uвх
R5 100к
Рис. 8. Пример конкретной реализации преобразователя «напряжение-ток»
на основе схемы Хауленда
Примечание: Результаты анализа рассчитанной схемы источника тока (рис. 8) в среде MicroCAP III и в среде MicroCAP V приведены в приложениях А и Б соответственно.
На рис. 9 представлены несколько конкретных схем, взятых из каталожных описаний [5,6].
Uвх
а)
Rscale=10 мВ/10 мА=1 Ом;
10 кОм, 0,1%
0,1%
0,1%
101 Ом, 0,1%
Iвых
Rн
0,1%
AD707
Uвх
2 kОм (Подстр. Rвых)
б)
10 кОм, 0.1%
100 kОм
1kОм
100 kОм
1К
100 КОм
100 кОм
Uвх
R3
R1
R2
R4
R5
10 Ом
990 Ом
ОР-77
Iн 15мА
в)
R4
г)
Iн 100 мА
R3
50
+15в
-15в
R5
R1
R2
Uвх
ОР-77
2N222
2N2907
д)
При Rн = (0.1 .. 2) кОм погрешность схемы
2%.
е)
R3=R4+R5 , R1=R2
R3
R3=R4+R5 , R1=R2
1 мОм, 1%
R1
2 МОм, 1%
1 МОм, 1%
2 КОм, 1%
Iн
LM108
Uвх
R4
R2
1 MОм, 1%
R5
ж)
Рис. 9. Практические реализации источников тока на основе схемы Хауленда
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.














