lect_18 (966046), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Определить: zi
Внутреннее передаточное отношение механизма:
u14 h = (z2 
z4) / (z1 z3) = [ u1h / ( 0.95 … 1.05 ) – 1] = 12 = (B D)/(A C) = 3 4 / (1 1) = 2 6 / (1 1)= 4 3 / (1 1) = ...
Для первого сочетания сомножителей:
z1= ( D – C ) A q = ( 4 – 1 ) 1 q = 3 q ; z1= 18 > 17;
z2= ( D – C ) B q = ( 4 – 1 ) 3 q = 9 q ; q = 6; z2= 54 > 17;
z3= ( A + B ) C q = ( 3 + 1 ) 1 q = 4 q; z3= 24 > 20;
z4= ( A + B ) D q = ( 3 + 1 ) 4 q = 16 q; z4= 96 > 85;
Проверка условия соседства:
sin ( 
/ k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ]
sin ( / 3 ) > (54 + 2)/(18+54)
0.866 > 0.77 - условие выполняется.
Проверка условия сборки:
( u1h z1 / k ) ( 1 + k p) = B;
(13 18/3) ( 1 + 3 р) = В - целое при любом p.
Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения!
Габаритный размер R = (18 + 2 Ч 54) = 126.
Для второго сочетания сомножителей:
z1= ( D – C ) A q = ( 6 – 1 ) 1 q = 5 q ; z1= 45 > 17;
z2= ( D – C ) B q = ( 6 – 1 ) 2 q = 10 q ; q = 9; z2= 90 > 17;
z3= ( A + B ) C q = ( 2 + 1 ) 1 q = 3 q; z3= 27 > 20;
z4= ( A + B ) D q = ( 2 + 1 ) 6 8 q = 18 q; z4= 162 > 85;
Проверка условия соседства:
sin ( / k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ]
sin ( / 3 ) > (90 + 2)/(45+90)
0.866 > 0.681 - условие выполняется.
Проверка условия сборки:
( u1h z1 / k ) ( 1 + k р) = B
(12 45 / 3) ( 1 + 3 р) = В - целое при любом р.
Условие сборки тоже выполняется и получен второй вариант решения!
Габаритный размер R = (45 + 2 90) = 225.
Для третьего сочетания сомножителей:
z1= ( D – C ) A q = ( 3 – 1 ) 1 q = 2 q ; z1= 18 > 17;
z2= ( D – C ) B q = ( 3 – 1 ) 4 q = 8 q ; q = 9; z2= 72 > 17;
z3= ( A + B ) C q = ( 1 + 4 ) 1 q = 5 q; z3= 45 > 20;
z4= ( A + B ) D q = ( 1 + 4 ) 3 q = 15 q; z4= 135 > 85;
Проверка условия соседства:
sin ( / k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ]
sin ( / 3 ) > (70 + 2)/(18+72)
0.866 > 0.8 - условие выполняется.
Проверка условия сборки:
( u1h z1 / k ) ( 1 + k р) = B; (13 18/3) ( 1 + 3 р) = В - целое при любом р.
Условие сборки тоже выполняется и получен третий вариант решения.
Габаритный размер R = (18 + 2 72) = 162.
Из рассмотренных трех вариантов наименьший габаритный размер получен в первом. Этот вариант и будет решением нашей задачи.
2
. Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
Дано:
схема планетарного механизма, u1h = 7; k = 3.
Определить: zi = ?.
Рис.18.2
Для однорядного планетарного механизма задача подбора чисел зубьев решается без применения метода сомножителей. Задаемся для первого колеса числом зубьев больше 17 и кратным u1h или k.
В нашем примере принимаем:
z1 = 18 > 17.
Тогда из формулы передаточного отношения можно определить число зубьев третьего колеса:
u1h = ( 1 + z3 / z1 ) (0.95 … 1.05)
z3 = [u1h / (0.95…1.05) - 1] z1
z3 = [ 7 / (0.95…1.05) - 1] 18 = 108
Число зубьев второго колеса определим из условия соосности:
z1 + z2 = z3 - z2
z2 = ( z3 - z1 ) / 2 = ( 108 - 18 ) / 2 = 45
Проверка условия соседства:
sin ( / k ) > max [( z2 + 2)/ (z1 + z2) ]
sin ( / 3 ) > (45 + 2)/(18+45)
0.866 > 0.73 - условие выполняется.
Проверка условия сборки:
( u1h z1 / k ) ( 1 + k р) = B
(7 18/3) ( 1 + 3 р) = В целое при любом р.
В данном случае нет необходимости сравнивать варианты по габаритам, так как мы приняли минимально допустимую величину z1, то получим редуктор минимальных размеров.
3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями. (рис. 18.3)
Дано: схема планетарного механизма, uh1 = -24; k =3.
Определить: zi - ?.
В
Рис. 16.3
нутреннее передаточное отношение механизма:
u1h= 1 / uh1
u14 h = (z2
z4)/(z1 z3) = [ 1 - u1h / ( 0.95 … 1.05 ) ] = 25/24 = (B D)/(A C) = 5 5 / (4 6) = 5 5 / (6 4)= 25 1 / (12 2) = ...
Условие соосности для этой схемы:
z1 + z2 = z4 + z3
и выразим его через сомножители:
( A + B) = 
( D + C ).
Принимаем коэффициенты и :
= ( D + C ), = (A + B).
и получаем для сочетания сомножителей обведенного рамкой:
z1= ( D + C ) A q = ( 1 + 2 ) 12 q = 36 q ; z1= 36 > 17;
z2= ( D + C ) B q = ( 1 + 2 ) 25 q = 75 q ; q = 1; z2= 75 > 17;
z3= ( A + B ) C q = ( 12 + 25 ) 2 q = 74 q; z3= 74 > 17;
z4= ( A + B ) D q = ( 12 + 25 ) 1 q = 37 q; z4= 37 > 17;
Проверка условия соседства:
sin ( / k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ];
sin ( / 3 ) > (75 + 2)/(36+75)
0.866 > 0.694 - условие выполняется.
Проверка условия сборки:
( u1h z1 / k ) ( 1 + k р) = B;
[18 / (-24 3)] ( 1 + 3 р) = В - целое при р=1.
Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения.
Габаритный размер R = (36 + 2 75) = 186.
Аналогичным образом рассматриваются другие сочетания сомножителей и из вариантов, удовлетворяющих первым шести условиям, выбирается тот, который обеспечивает наименьшие габариты.
4
. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
Дано:
схема планетарного механизма (рис. 18.4), u1h = 55; k = 2.
Определить: zi =?.
Рис. 16.4
Внутреннее передаточное отношение механизма:
u1h= 1 / uh1;
u14 h = (z2 z4)/(z1 z3) = [ 1 - u1h / ( 0.95 … 1.05 ) ] = 54 / 55 = (B D)/(A C) = 6 9 / (11 5) = 18 3 / (55 * 1) = ...
Условие соосности для этой схемы:
z1 - z2 = z4 - z3
и выразим его через сомножители:
( A - B) = ( D - C )
Принимаем коэффициенты и из условия тождественности :
= ( D - C ), = (A - B)
и получаем для сочетания сомножителей обведенного рамкой:
z1= ( D - C ) A q = ( 3 - 1 ) 55 q = 110 q ; z1= 110 > 85;
z2= ( D - C ) B q = ( 3 - 1 ) 18 q = 36 q ; q = 1; z2= 36 > 20;
z3= ( A - B ) C q = ( 55 - 18 ) 1 q = 37 q; z3= 37 > 20;
z4= ( A - B ) D q = ( 55 - 18 ) 3 q = 111 q; z4= 111 > 85;
Проверка условия соседства:
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
