lect_09 (966012), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Требуется определить внутренние силы (реакции) во всех кинематических парах и момент приложенный к кривошипу.
Рис. 9.5
| Определение скоростей
| Определение ускорений
|
|
|
|
Разобьём механизм на структурную группу, составленную звеньями 2 и 3 и первичный механизм:
|
|
|
Рассмотрим равновесие группы 2-3
Рис. 9.6
(9.5)
Т.к. в уравнении (9.5) три неизвестных, то оно не решается. Для определения одного из неизвестных запишем уравнение равновесия для звена 2, предварительно разложив силу F21 на нормальную 
и 
:
(9.6)
После определения решаем векторное уравнение (9.5):
(9.5’)
Рис. 9.7
задавшись масштабом
строим план сил для уравнения (9.5’) рис. 9.7 Из плана сил определяем силы 
и 
:
Рассмотрим равновесие звена 3 (рис. 9.8) :
Из условия равновесия звена 3 определяем:
Рис. 9.8
силу (реакцию)
и плечо силы 
(9.6)
После этого рассматриваем равновесие кривошипа (рис. 9.9) и определяем силу 
и момент 
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
