lect_07 (966008), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

(7.11)

из уравнения видно, что для подсчета величины необходимо знать и в том положении начального звена, для которого определяется , а также нужно знать зависимость , по которой находят

_{Производную определяют графическим дифференцированием}

,

где и масштабы по осям и

Рис. 7.3

Следует напомнить что величины и подставляют в уравнение (7.11) со своими знаками. Заметим, что графическое дифференцирование зависимости вносит некоторую ошибку во второй член уравнения.

Для тихоходных машин второй член уравнения (7.11) мал по сравнению с первым, поэтому ошибка существенного значения не имеет.

Для быстроходных машин второе слагаемое, зависящее от квадрата угловой скорости, может быть весьма значительным. В этом случае следует точно определить производную путем использования передаточных функций скоростей и ускорений (предложенных Минутом С.Б.), угловое ускорение величина алгебраическая.

Существует другой менее точный, но более простой способ определения , основанный на применении диаграммы = - метод поднормалей.

Известно, что

(7.12)

где - масштаб углового ускорения, = (по построению)

В еличина и знак производной определяются по диаграмме аналогично определению производной

Рис. 7.4

- угол наклона касательной, проведенной к кривой , с положительным направлением оси x.

_(7.13)

Определение продолжительности переходного процесса

Известно, что

Рассмотрим построение кривой времени (рис. 7.5) по заданной диаграмме . При интегрировании обратной функции применяем метод трапеций. В пределах выбранных участков 01, 12,… кривую заменяем ступенчатым графиком с ординатами . Величины указанных ординат определяются из условия равенства площадей криволинейных трапеций и соответствующих прямоугольников. Ординаты и т.д. переносим на ось ординат, затем и на отрицательную полуось абцисс и получаем точки 1’, 2’,… i’. Отложив на оси ординат отрезок интегрирования К, соединяем точки 1’, 2’,… i’ с концом отрезка интегрирования. На диаграмме в пределах каждого участка проводим линии, параллельные линиям 1’K, 2’K,… i’K и т.д. Через точки 0, 1”, 2”…i” проводим кривую, которая является кривой времени , в масштабе мм/с. Масштаб вычисляем из равенства углов на кривой и .

(7.14)

Р
ис. 7.5

Контрольные вопросы к лекции N7

1. Какие факторы вызывают периодические и непериодические колебания угловой скорости динамической модели?

2. Какие основные режимы движения машин Вы знаете?

3. Чем характеризуются переходные режимы движения машины?

4. Запишите уравнения движения машины в дифференциальной форме и покажите как им можно пользоваться?

5. Как определяются продолжительность переходного процесса?

Характеристики

Список файлов лекций