9 (965931), страница 2
Текст из файла (страница 2)
,коэффициент трения скольжения , радиус цапфы ri rj .≈Момент трения в КП3. Высшая КП.В высшей паре два относительных движения - скольжение и перекатывание. Поэтому здесь имеютместо два вида трения - трение скольжения и трение качения (рис. 9.9).http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_9.htm (11 из 16) [31.05.2008 20:54:31]Лекция 9При силовом расчете в высшей КП определяются:●величина реакции Fij ;●направление реакции Fij ;●момент сил трения Мтрijизвестны:●точка приложения силы - точка контакта рабочих профилей кинематической пары С2вп;●направление нормальной составляющей Fnij - контактная нормаль к профилям (размеры и●●форма профилей заданы);направление тангенциальной составляющей Fтрij - касательная к профилям в точкеконтакта;коэффициенты трения качения k и скольжения f.Полная величина реакции в КП равна векторной суммеЧисло неизвестных в высшей КП при силовом расчете с учетом трения увеличилось с ns = 1 до ns =3 ( так как в паре имеется два вида трения).Силовой расчет механизмов с учетом сил трения.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_9.htm (12 из 16) [31.05.2008 20:54:31]Лекция 9Постановка задачи силового расчета: для исследуемого механизма при известных кинематическиххарактеристиках и внешних силах, а также размерах элементов КП и величинах коэффициентовтрения в них, определить уравновешивающую силу или момент (управляющее силовоевоздействие) и реакции в кинематических парах механизма.Методы решения задач силового расчета с учетом трения :●●составление общей системы уравнений кинетостатики с уравнениями для расчета сил имоментов сил трения с числом уравнений соответствующим числу неизвестных;метод последовательных приближений: на первом этапе решается задачакинетостатического расчета без учета трения и определяются нормальные составляющиереакций, по ним рассчитываются силы трения и определяются реакции с учетом трения.Примечание: силовой расчет с учетом сил трения можно проводить на тех этапахпроектирования, когда уже определены размеры элементов КП, материалы звеньев, образующихпары, классы чистоты рабочих поверхностей КП, вид смазки и скорости относительных движений,т.е.
параметры по которым можно определить коэффициенты трения. Подробнее с силовымрасчетом механизмов с учетом трения можно познакомится в учебнике [ 9.1 ] и в пособии [ 9.5 ].Понятие о КПД механической системы.Коэффициентом полезного действия или КПД механической системы называют отношение работысил полезного сопротивления к работе движущих сил за цикл ( или целое число циклов )установившегося режима работы.КПД механизма характеризует его эффективность при преобразовании энергии, определяетсоотношение полученной на выходе полезной энергии и энергетических потерь в механизме натрение, перемешивание масла, вентиляцию, деформацию звеньев и др. Величину КПД можнорассчитать по следующей зависимости:http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_9.htm (13 из 16) [31.05.2008 20:54:31]Лекция 9η = | Aj /Ai | = | Аi - Aпот | / | Ai | ,η = 1 - | Aпот/ Ai | = 1 - ψ ,где Ai - работа движущих сил, Aj - работа сил полезного сопротивления, η - коэффициентполезного действия, ψ - коэффициент потерь.Работа движущих сил за циклработа сил полезного сопротивления за циклгде Мдср и Мcср - среднеинтегральные значения движущего момента и момента силсопротивления,ϕ in ,ϕ jn иϕ i0, ϕ j0 - значения угловых координат звеньев i и j ,соответственно в начале и в концецикла.Подставим эти выражения в формулу для КПД и получимη = | Aj /Ai | = | Мcср *∆ ϕ j | / | Мдср*∆ ϕ i | = | Мcср | / | Мдср | ,где uji - передаточное отношение механизма.КПД механической системы при последовательном и параллельном соединении механизмов.●при последовательном соединении (рис.
9.11) весь поток механической энергии проходитпоследовательно через каждый из механизмовhttp://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_9.htm (14 из 16) [31.05.2008 20:54:31]Лекция 9●при параллельном соединении механизмов i и j (рис. 9.12) поток механической энергииделится на две части: часть проходящую через механизм i обозначим ∝ , а частьпроходящую через механизм j ⇒ β , причем ∝ +β = 1.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_9.htm (15 из 16) [31.05.2008 20:54:31]Лекция 9Литература к лекции 9:1. Теория механизмов и машин.
Под ред. К.В.Фролова. М.: Высшая школа, 1987.1. Левитский Н.И. Колебания в машинах: Учебное пособие для втузов. - М: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1988. - 336 с.2. Штейнвольф Л.И. Динамические расчеты машин и механизмов. - Москва - Киев: Машгиз.,1961. - 340 с.3. Вибрации в технике: Справочник.
В 6-ти т./ Ред. совет: В.Н.Челомей и др.,- М.:Машиностроение, 1981. - Т.6, Защита от вибрации и ударов/ Под ред. К.В.Фролова, 1981. 456с.4. Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механикаманипуляторов: Учебное пособие. Под ред. А.К.Мусатова. М.: Изд. МГТУ, 1990.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_9.htm (16 из 16) [31.05.2008 20:54:31].
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
