МУ Управление приводами (952896), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Для настройки контура регулирования скорости преобразователя частоты необходимо установить с помощью пульта управления значения параметров,представленные в таблице 4.Таблица 4. Настройка параметров контура регулирования скорости ПЧ№ парамИндикацияEXT - 12ФИДEXT - 14F обр.св.EXT - 15ЗначениеОписаниеОбр. связьВыбор режима регулирования скорости двигателяF обр.св.Отображает показания датчика скорости в ГцВыход ФИДА+ВТип сигнала датчика скоростиEXT - 16N имп/об2500Число импульсов датчика на 1 оборотEXT - 20Fзад.мах100 кГцEXT - 22Кп.рег.
ОС0 … 9999EXT - 23Ки.рег. ОС0 … 9999Максимальное значение частоты входных импульсовкоэффициент усиления пропорциональной составляющей регулятора скоростикоэффициент усиления интегральной составляющей регулятора скоростиНастройка параметров EXT-22 и EXT-23 производится после моделирования в пакетеМВТУ и уточняется при снятии характеристики привода. После окончания настройки регулятора скорости проводится исследование работы контура положения.- 30 Задание 1Уточните настройки регулятора скорости ПЧ согласно заданию 2 раздела 7.1. Получите характеристику переходного процесса привода под управлением ПЧ. Зарисуйте графикпереходного процесса.Задание 2Определите с использованием модели привода настройки контура регулирования положения ротора двигателя так, чтобы отсутствовало перерегулирование во время переходного процесса.
Проведите экспериментальное исследование с использованием полученных вариантов настройки регулятора положения. Зарисуйте график переходного процесса.Задание 3Определите с использованием модели привода настройки контура регулирования положения ротора двигателя так, чтобы время переходного процесса было минимально. Проведите экспериментальное исследование с использованием полученных вариантов настройкирегулятора положения. Зарисуйте график переходного процесса.Задание 4Проведите с использованием модели привода настройку регулятора положения безиспользования регулятора скорости, реализованного на ПЧ.
Проведите экспериментальноеисследование с использованием полученных вариантов настройки регулятора положения.график переходного процесса. Сравните результаты, полученные в задачах 2 и 3, сделайтевыводы.Задание 5Определите с использованием модели привода границу устойчивости привода, используя последовательное увеличение коэффициентов регулятора. Настройки проводите намодели привода. Проведите экспериментальное исследование с использованием полученныхвариантов настройки регулятора положения. Зарисуйте график переходного процесса.- 31 -Литература1. Москаленко В.
В. Электрический привод: Учеб. пособие для сред. проф. образования.– 2-е изд., стер. – М.: «Академия», 2004. – 368с.2. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: учебник для студ.высш. учеб. заведений. – 2-е изд. – М.: «Академия», 2006. – 304 с.3. Соколовский Г. Г. Электропривод переменного тока с частотным регулированием:Учебник для студ. высш. учеб. заведений. – М.: «Академия», 2006. – 272 с..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
