Основы проектирования приспособлений (842030), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Угловое смещениепаза относительно боковых поверхностей основания на чертеже(см. рис. 27, в) не указано, поэтому принимаем б п Г = 0.3. Определение действительного значения смещения (базирования) штифта относительно основания для выбранной схемы их базирования. На рис. 29, в показана кривая распределения отклонений осей штифта и основания (можно строить в46Теоретическая ось/ штифта и пазаРис. 29. Схема к расчету фактической погрешности базирования:а — базирование штифта; б — базирование основания;в — поля допусков и кривые перераспределенияНаибольшее взаимное смещение осей деталей (наибольшаядействительная погрешность базирования) будет равно: прирасчете на максимум - минимумЕХ =0,05 + 0,022 = 0,072,гу =zx =0,072.Угловые смещения относительно осей координат при этойсхеме базирования равны нулю, т. е.47е а = 0; е в = 0; е, = 0.4.
Сравнение действительных погрешностей базирования сдопустимыми по условиям собираемости:Ах = 0,2 >ех =0,072Да = 10° > sa = 0Д у =0,2 > е у =0,072Силовой расчет приспособления. Для расчетов выбираем случай, когда требуется максимальное приложение силы Q отпневмопривода 1. На рис. 30 показана схема силового расчета вмомент подачи собранных деталей на следующую позицию.Лр=10°>Ер=0д^ = П 8 1 > Еу = 0 .не влияетТаким образом, предложенная схема базирования обеспечивает собираемость данных деталей в сборочную единицу в автоматическом режиме.Определение точности изготовления сборочного приспособленияначнем с определения допуска замыкающего звена, которыйпредставляет собой суммарный допуск размеров деталей, входящих в сборочное приспособление и влияющих на положениесобираемых деталей:5^.
= А - Е = 0,2 - 0,072 = 0,128,где Д — допустимая погрешность базирования (смешения) собираемых деталей; s - действительная погрешность базирования,определяемая выбранной схемой базирования.На точность взаимного положения собираемых штифта иоснования влияет допуск замыкающего звена Az, значение которого определяется из размерной цепи, состоящей из размеровА1,А2,АЗ,А4.Считаем, что точность изготовления деталей, образующихразмерную цепь, одинакова, тогда допуск на каждую входящуюдеталь (размер) определяется формулой5л20J281ср = =7 = Г" = ° ' 0 3 2 •6Рис.
30. Схема силового расчета сборного приспособленияСила Q на штоке 2 пневмопривода (в кг):"i•'..;:".'•..Q=FTPk,где Ftp — сила трения от сборочной единицы 4, кг; к — коэффициент запаса (к = 1,3 ^ 1,5),где G — сила веса сборочной единицы и шибера 3, кг; /— коэффициент трения между сборочной единицей и столом 5 приспособления (/"= 0,3 -г- 0,35),2где q — давление в пневмосети, q = (4 -=- 6) кг/см (0,4+0,6 МПа);S — площадь поршня 6,5Подставляя в формулу для расчета Q, получимnD2= Gfk,откудаDзададим С = 20 кгД - J 2 0 - 0 ' 3 - 1 ' 3 - 4 .
1,58см.л-44849Рассчитав D, округляем его до ближайшего целого числаD = 20 мм.Конструирование сборочного приспособления. На рис. 31 показано приспособление для сборки штифта 1 с основанием 6. Штифты 1 из магазина-накопителя 2 подаются на сборочную позициюпитателем 4, совершающим возвратно-поступательные перемещения. Питатель одновременно играет роль отсекателя штифтов.Толкатель 3 также совершает возвратно-поступательные перемещения, подавая штифт через базирующее устройство 5, производя сборку его с основанием 6, которое в этот момент установленона сборочной позиции с помощью шибера 7 и плавающего прижима 8. Базирующее устройство также имеет подпружиненныйподжим 9 для обеспечения поджатая штифтов к базовым плоскостям.10Работа приспособления ведется в автоматическом режиме отдействия четырех пневмоприводов 10.
Сборочная единица удаляется после сборки на следующую позицию, освобождая местодля следующего цикла сборки.,- Подача сборочной единицына следующую позициюРис. 31. Приспособление для сборки штифтас основанием в автоматическом режиме5051Вид СВид КБ-БРис. 31. (Окончание)52тДЛЯ ЗАМЕТОК.