металло и автоматы (841805), страница 95
Текст из файла (страница 95)
Однако некоторые детали сложной конфигурации и детали со скрытыми признаками (ключами) ориентации невозможно ориентировать в процессе 341 г) 342 перемещении их по лотку ВЗУ или с исйользованнем других механических способов. В данном случае может быть использован метод опознчвания н ориентирования деталей с помощью электродинамических сил [1О[.
Этот метод позволяет ориентировать детали из токопроводяших немягнитных материалов. Для примера на рис. 282 показан способ ориентации деталей типа уголков, скоб и других подооных форм. При использовании ВЗУ детали предвапительно ориентируютсч и полаютсн в зону вторичной ориентации. С точки зрения члектродинамического воздействия сложное по форме токопроводяшее тело, помешенное в переменное магнитное поле, можно рассматривать как состоящее из отдельных элементарных токовых контуров.
Гогда определение силового воздействия в первом приближении сводится к сложению сил. Это значит, что асимметричные скобы с отверстиями, пазами, вырезами могут быть условно рассмотрены в виде скобы-аналога, у которой отдельные ее элементы симметричны по форме, но асимметричны по электропроводнмости. При подаче такой детали из поло-:;" жения ! в направлении оси симмет-;: рии переменного магнитного поля в от- ":, дельных вертикальных участках скобы,: индуцируются токи ), и ~п В процессе ": взаимодействия этих токов с неодно-,'!' родным магнитным полем образуются'.',. мариые составляющие электродина- ских сил.
Допустим, что центр ести у скобы-аналога расположен геометрической оси, что для ориенвания обычными методами осоо сложно, а часть детали (на риун е затемнена) обладает меньшей " мектропроводимостью. Тогда на от,: дельные вертикальные части скобы в „., таком неоднородном переменном маг!."нитном поле действуют силы Е, н Е, !: причем Е,>Е,. Под воздействием этих ~: сил возникает момент М. разворачи,: вающий скобу-аналог в положение 2. ::-:При любом исходном положении ) ;: деталь будет сориентирована в поло- жение 2. Задача вторичного ориенти!::.рования различных втулок, роликов, '. пробок, зубчатых колес по определен'.:.ному торцу (левому или правому) и .",;, конструктивным признакам, в том числе .
и скрытым, решается подобным же :',.образом, что и задача ориентирования ', деталей, указанных на рис. 282. Данный способ позволяет произво',:;: дить бесконтактную ориентацию с высокой скоростью. Рассмотрим порядок расчета вибра- ционного загрузочного устройства со :.; спиральным лотком и с тремя элект:.;..ромагнитами в приводе. Данные для :;:: расчета: требуемая производительность загрузочного устройства, чертеж " детали, материал детали, частота коле'' баний лотка.
1. Определение требуемой скорости перемещения заготовок по лотку: О~а и, = — ц, ИМВ где Н, — диаметр или длина заготовки, мм; т) — коэффициент, учитывающий неравномерность перемещения заготовок, способ их ориентации и др.: . п>!†:г. ) 2. Определение параметров чаши бункера. Размеры чаши, форма лот' ка и другие конструнтивные размеры выбирают в зависимости от габаритных размеров заготовки и выбранного способа ориентации.
3. Определение угла 0 подъема спирального лотка !д0= — „ Ф где ! — шаг спирали, мм; В внутренний диаметр чаши бункера, мм. 4. Определение требуемой скорости и,' перемещения заготовок с учетом угла 6 подъема лотка. При увеличении угла 6 скорость заготовки уменьшается, например, при 0 =2' скорость уменьшается на 10— !ба ' где К=1,1+1,3 — коэффициент, учитывающий уменьшение скорости заготовки. 5. Определение требуемого угла а наклона подвесок исходя из обеспечения необходимой скорости перемещения заготовок: 206 (дп = —, уиэтэ При определении угла а наклона подвесок считают, что предельная скорость перемещения заготовок, которую может обеспечить данное загрузочное устройство, — это скорость перемещения в режиме непрерывного подбрасывания, т.
е. при Х,„ =Х„. Любая скорость меньше предельной может быть получена изменением амплитуды колебания лотка. Поэтому скорость о,'„выбирают заведомо большей требуемой для получения заданной производительности загрузочного устройства. Угол а=5 —:35 . 6. Определение амплитуды колебания лотка Х„, при которой обеспечивается скорость о,'„: при и=! х -т еР !па 7. Определение параметров пружин подвесок (рис, 283). Для получения больших амплитуд колебаний лотка при малых силах, создаваемых электромагнитом, необходимо, чтобы вибрациониая система работала в режиме, близком к резонансу. Собственная частота системы зависит от жесткости пружин.
Рекомендуется, чтобы собственная частота колебаний системы была на 103 больше частоты колебаний возмущающей силы. Конструктивно подвески могут быть выполнены круглыми или плоскимн (набранными из пластин). Длину и ширину плоских пружин задают, а толщину определяют по формуле з: — !1- У' $4. 44ммвайвуввве' «мствмВх ввтххмвтмчееимв пмммй где 1 --. рабочая длина пружины, см; 6 — вес колеблющихся частей подвесок и загруженных в бункер заготовок; ср=-!,1 1, — собственная частота колебаний системы, 1/с; а — число подвесок; 1 — число пружин в подвеске; Ь вЂ” ширина пружины, см. 8.
Определение максимального напряжения изгиба пружин при амплитуде колебании лотка Х„ ЗЕа 6 о рс2 где Š—. модуль упругости, Е= =.2 ° 10 МПа; —,— = —" — амплитуда 6 Х„ 2 сох ч колебания лотка. 9. Определение требуемой силы Р одного электромагнита: го ХиЕЬаы Рнсоза ' где р.= ~ динамический ко(Ь) эффициент Далее, зная необходимую силу тяги, создаваемую электромагнитом, определяют его параметры.
10. Отношение массы основания к массе колеблющихся частей должнР быль ие менее 5 — 7. Конвейерные системы автоматических линий обеспечивают перемещение обрабатываемых деталей с позиции на позицию (от станка к станку). Характер работы и состав системы межстаночного конвейера- автоматической линии зависят от вида заготовки и характера протекания технологического процесса, так как часто в процессе транспортирования деталей производится их поворот и ориентация, разделение потоков, загрузка и разгрузка рабочих позиций и другие операции. В автоматических линиях используются конвейерные системы с жесткой и гибкой связью. В автоматических линиях для обработки крупногабаритных деталей или деталей со сложным технологическим процессом часто используют конвейер- .
ные системы с жесткой связью. В таких линиях детали. установленные на конвейере, проходят через все рабочие позиции обработки. Во время . обработки деталь, находясь на конвейере, зафиксирована и зажата по базовым поверхностям. Только после окончания обработки на всех пози- . циях линии подается сигнал на нклю- ' чение конвейера (перемещение обрабатываемых деталей). Некоторые схемы шаговых конвейе-. ров приведены на рис. 284. В шаго-: вом конвейере с собачками (рис. 284, а): перемещение деталей 2 осуществляет-:: ся штангой I, которая, получая медленное перемещение вперед, захваты-,: вает собачками обрабатываемую де-: таль. 1!осле перемешения на один шаг:: детали фиксируются и зажимаются, . а и~танга быстро отводится назад,' '.
при этом собачки кутапливаютсяь.. В качестве привода чаше всего при-, меняют гидроцилиндр. Шаговые кон-.' вейеры с флажками (рис. 284, б) обес- ':; печивают более точное перемещение Ы':. базирование деталей 2 на позициях.. !!осле окончания обработки иа всех: позициях линии штанга ! поворачива-:.) ется вокруг своей осн, деталь захва- ';: тывается флажками 3, и штанга пере-,; мешается вперед на один шаг. Далее '., производится фиксация н закрепление деталей, поворот и быстрый отвод з( штанги в обратном направлении.
) д) В грейферных шаговых конвейерах (рис. 284, в) перемещение обрабаты ваемых деталей 2 производится флаж. ками ! штанги 3. При этом штанга ,':: 3 совершает перемещение вверх, вперед (рабочий ход), вниз и назад (холо!- стой ход). Конвейеры подобного типа :;;:: применяют в тех случаях, когда обра,': батываемую деталь необходимо снача: ла поднять. а затем переместить.
В автоматических линиях с жесткой ~: связью также применяют шаговые кон"' вейеры толкающего типа (рис. 284, е), -: цепные (рис. 284, д) и др Автоматические линии с гибкой кон( вейерной системой обычно используют ~,'для обработки мелких и средних де- талей, особенно в тех случаях, когда допускается частичная илн полная потеря ориентации обрабатываемой детали между позициями обработки. В системах с гибкой связью каждый станок или каждый участок линии имеет свою конвейерную систему, работающую самостоятельно независимо от станков.
Поэтому время транспортирования обрабатываемых деталей частично или полностью совмещено со временем обработки. В данном случае поломка одного станка не вызывает остановку всей линии. На рис. 285 приведена конвейерная система с гибкой связью автоматической линии по обработке колец подшип- Промышленные 1роб©ты рис ЗЗЗ Стива ив~.„.':*'. 1Ф,,'са ников. Заготовки колец загружают в бункерное загрузочное устройство 1, откуда онн в ориентированном положении подаются подъемником 2 и расположенную вверху транспортную систему.
По лоткам 3 и отводящему конвейеру 4 заготовки подаются на конвейер-распределитель 5, с которого по лоткам б онн поступают к параллельно работающим станкам 7, далее аналогичная конвейерная система подает кольца на вторую операцию и т. д. В конце участка обработанные на автоматической линии кольца поступают в магазин 8.
В конвейерных системах с гибкой связью применяют конвейеры-распределители, делители потоков, подъемники, ритмопитатели, накопители и другие механизмы. Накопители используют для создания запасов заготовок между отдельными станками нли участками ав- $ т. Область применения н мпасснфнмамня Промышленнымы роботами называют автоматические быстропереналаживаемые универсальные манипуляторы с программным управлением, способные томатических линий. Их используют,; в автоматических линиях как с жест- .' кой, так и с гибкой конвейерной связью.,' Межоперационные накопители обеспе-,::; чивают бесперебойную работу автоматической линии при выходе из строя.' какого-либо станка.
Тупиковые нако-,".; пители, которые устанавливают между'-'.„' секциями, работающими независимо,:. работают на прием или выдачу только;, при остановке одной нз секций. При-: менение накопителей улучшает пока-,=" затели работы автоматической линии,:, повышая производительность и падеж;: ность линии в работе. Для обеспечения хранения и выдачи:,..' межоперационных заделов в зависимости от формы и размеров деталей при''! меняют бункеры- (рис. 286.
а), конвей,,' еры- (рнс. 286. б) или магазины" накопители (рис. 286, в). с помощью механическнх рук произ.:. водить захват, ориентацию и транспор',. тирование обрабатываемых деталей или выполнять разнообразные операции, от носящиеся к деятельности челове Промышленные роботы применяют к ' для выполнения основных технолог ' х операций (окраски, резки,точечсварки и т. д.), так и для выения вспомогательных операций .(обслуживания оборудования, выпол::нения погрузочно-разгрузочных работ "упри обслуживании металлорежущего. сборочного, кузнечно-прессового, ли- ~.:тейного и другого оборудования, ~.; и т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
