металло и автоматы (841805), страница 93
Текст из файла (страница 93)
нов. В устройствах первой группы исполь' зуются механические захватные устройства, которые производят выборку .заготовок из бункера захватными органами (крючками, штырями, шибера'ми, дисками с карманчиками и т. д.). : совершающими возвратно-постунательные или вращательные движения.
Их :- общими недостатками являются нали- 'чие большого числа движущихся деталей и трущихся поверхностей; интенсивное перемешивание заготовок и связанные с ним большие силы, износ; возможность поломок захватных органов и повреждения поверхности подаваемых заготовок. В устройствах второй группы выборка заготовок нз бункера производится за счет сил трения, без использоиания механических захватных органов. Среди устройств второй группы наиболее перспективными являются вибрационные загрузочные устройства, в которых заготовки перемещаются по лоткам за счет сил Ркг, Зт5. С~ гееа ч~й~еюхч'х з.т~-:*'т Зйгшзю.
с инерции и трения,. возникающих при колебании лотков. Методы захвата и ориентации заготовок являются наиболее типичными признаками, характеризующими работу бункерно-ориентирующего устройства. Существует ряд методов и средств ориентации, применение которых зависит от формы и размеров подаваемых заготовок.
Рассмотрим некоторые способы ориентации заготовок в загрузочных устройствах первой группы (рис. 275). Заготовки типа колпачков или трубок, у которых длина больше диаметра. ориентируют надеванием на крючок или штырь. Крючки располагаются иа периферии, на внутренней поверхности диска (рис. 275, а, б) или на непрерывной ленте. Ориентацию западанием в трубку (рис. 275, и, э) применяют для мелких заготовок типа шариков, роликов или стержней, длина которых составляет !.2 — 1,5 диаметра.
Этот способ ориентации деталей используют в бункерных загрузочных устройствах с возвратно- поступательным или вращательным движением ориентирующей трубки. Ориентацию заготовок с головками (болты, винты и т. д.), а также деталей типа дисков или пластин (шайбы, гайки н т. д.) можно производить с помощью щели, выполненной в секторе (рис. 275, д), совершающем прямолинейное или качательиое движение. Заготовки со смещенным центром тяжести ориентируют на ноже, расположенном в кармане диска (рис.
275, е), или в специальном ориентирующем устройстве, установленном за окном выдачи заготовки из диска (рис. 275. Ж). Ориентацию заготовок по профильным карманам применяют для деталей типа низких колпачков или дисков, имеющих различную форму торцовых поверхностей (рис. 275, з). Этот способ ориентации нспользукгг в карманчиковых бункерных загрузочных устройствах. Дисковые бункерные загрузочные устройства используют также для подачи стержневых заготовок, концы которых имеют различный профиль (рис.
275, и). Ориентация заготовок осуществляется после их выдачи из кармана диска на профильных губках. Йля ориентации и подачи деталей тяпа конических роликов исполь- зуют вращающиеся цилиндрические валки с параллельными осями (рис. 275, к). Валки расположены так, что расстояние между их образующими напротив окна выдачи больше максимального диаметра ролика. Лоток-накопитель (магазин) предназначен для создания запаса заготовок между бункерно-ориентирующим устройством и автооператором для компенсации неритмичности подачи заготовок из бункерно-ориентирующего устройства к автооператору.
Конструктивные формы лотков-накопителей зависят в первую очередь от конфигурации заготовок и метода транспортирования, который может осуществляться под действием собственного веса и принудительно. В зависимости от конструкции загрузочного устройства лотки мокнут быть расположены горизонтально, вертикально илн иметь форму спирали. Обычно лотки изготовляют иэ листовой стали.
Трущиеся поверхности лотков шлифуют и подвергают термической обработке. В двух стенках закрытых коробчатых лотков выполняют пазы для наблюдения и выборки застрявших заготовок. При конструировании лотка необходимо учитывать, что величина зазора (рис. 276) между заготовкой и стенками лотка оказывает влияние на расположение заготовки в лотке и на ее проходимость в нем.
Способность заготовки сохранять ориентацию в лотке без опасного перекоса зависит от отношения длины заготовки к ее диаметру н конфигурации заготовки. Предельный зазор б между лотком и заготовкой можно определить по формуле (рис. 276, а) К 0„+Е„ ~+И! где 0„, ń— соответственно диаметр и длина заготовки; )х, =1п у — — коэф-,': фициент трения заготовки о лоток Для заготовок Е)„ = О, (рис. 276, б), 7)„ =Е) ="'+'~' (рис. 276, а). Прн рас- ';:1 четах предельного зазора Л исполь- '~) зуют наименьшие размеры заготовок.:;-:; При проектировании лотка необходимо:!.
иметь в виду, что Л,„<Ь, где Ь наибольший расчетный зазор, который' определяют по формуле Л .. = Л 7-. + Л 8+ Л ы, где Л1' „, Л„— допуски соответственно на длину и ширину лотка, мм; Л,„— наименьший зазор между лотком и заготовкой. Автооператор предназначен для загрузки ориентированных заготовок в патрон шпинделя станка, а также съема и выведения деталей из зоны обработки. В соответствии с этим автооператор включает следующие механизмы (см. рис. 274): отсекатель, питатель, заталкиватель, выталкиватель или съемник, отводящее устройство. В отличие от бункерно-ориентирующего устройства, которое, как правило, не имеет жесткой кинематической связи со станком, автооператор работает в ритме работы станка согласованно с остальными механизмами, прежде всего механизмом зажима.
Отсекатель (механизм поштучной вы- дачи), расположенный в нижней части ' е. ° -:-'"- '-"-: лотка, отделяет одну или несколько Фмфпюьм.пз заготовок (в зависимости от числа одновременно обрабатываемых на станке), от общего числа заготовок, находящихся в лотке-накопителе. Отсека- тель работает обычно в два такта: при первом такте освобождается нижняя заготовка и под действием собственного веса перемешается к питателю, остальные заготовки удерживаются на месте; при втором — хстолбэ остав1иихся заготовок перемещается на один шаг. Отсекающие звенья в отсекателе могут совершать возвратно-поступательное (рис.
277, а), колебательное (рис. 27?, б), вращательное (рис. 277, в) или сложное движения. Питатель — механизм, осушествляюший подачу заготовок из лотка-накопителя к шпинделю станка. Пита- тель имеет зажнмное или иное устройство, которое фиксирует заготовку в определенном положении как во время переноса из лотка-накопителя к шпинделю, так и во время вывода обработанной детали иэ рабочей эоны станка. Конструкции питателей весьма разнообразны и зависят от конструкции станка и его компоновки, формы и размеров заготовки и т.
д. На рис. 277 приведены конструкции некоторых типов питателей: питатель с возвратно-поступательным движением (рис. 277, г), с колебательным движением (рис. 277, д) и с вращательным движением (рис. 277, е). Заталкиватели служат для передачи заготовок из питателя в шпиндель станка, т. е. они производят непосредственную установку заготовки в зажимном устройстве шпинделя станка. Выталкиватели или съемники предназначены для удаления обработанных деталей из патрона шпинделя станка. Съемники представляют собой скобы или кольца, их используют при обработке деталей типа колец для съема их с центрнрующих или зажимных оправок. 9 3.
Вибрециониые загрузочные устройства Вибрационные загрузочные устройства (ВЗУ) используются для подачи деталей самой разнообразной конфигурации н размеров (шайбы, гайки, винты, детали радиотехнической промыць 33к ленности и т. д.) и из различного материала (сталь, чугун, медь, текстолит, стекло н т. д.). ВЗУ имеют прямые и спиральные (круговые) лотки. Перемещение заготовок по лоткам в них осуществляется за счет сил инерции и трения, возникающих при колебании лотков. В качестве привода в ВЗУ используют электромагнитные, дибалансные, пневматические и гидравлические вибраторы.
Наиболее широкое применение получили электромагнит-:, ные вибраторы, позволяющие произво-:: дить плавное регулирование амплитуды колебаний лотка путем изменения . напряжения в цепи питания электро-:" магнита. На рис. 278 показана принципи-: альная схема ВЗУ с прямолинейным лотком. Оно включает лоток 1, подвески (пружины) 4, установленные под углом "„' ц к вертикали, якорь 2, электромаг- .') нитный вибратор 3, основание 5 и:! амортизаторы б. При питании электро-:~ магнита переменным или постоянным З пульсирующим током лоток 7 получит:) колебания с высокой частотой и малой '; амплитудой„ и заготовка 7 будет пе- . ремешаться при определенных условиях '.' относительно лотка (по рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
