металло и автоматы (841805), страница 92
Текст из файла (страница 92)
рис. 246, .'::- ;247). Поэтому дублирование станков целесообразно лишь иа операциях чистовой и черновой обточки, число ': - .вариантов со станками-дублерами определяется тем, на сколько частей при данном числе рабочих позиций и диф'гй ференцирована обработка при длительности !' >0,30 мии. Тогда согласно табл. 2!) имеем количество вариантов однопоточной линии при каждом значении д 4 5 6 7 6 9 10 11 лг..
0 — ЗΠ— 40 — 50 — 40 — 30 — 2 01 0 Число йа1гивитов линии , . 4 5 6 5 4 3 2 1 Число участков-секций линии также зависит от числа рабочих позиций. Формально п„=!, 2, ..., о, т. е. число структурных вариантов равно числу Число вармантов Число полиций по числу дублеров всего ирн данном О по числу участнов пт 96 120 192 160 160 120 60 46 4 5 6 5 4 3 2 1 3 3 4 4 5 5 5 6 5 6 7 6 9 1О 11 )! того П р и м с ч а и и е По типу транспортной снстеим для любого числа полиций Е «упмствуют «осемв вариантов алтоматичесной линии.
позиций 11<и,<г)), однако реально многие варианты деления линий на участки не применяются, например а,>т)/2 (кроме п„=д) и т. д. В зависимости от типа транспортной системы для любого числа станков, участков и т. д. существуют восемь типов транспортных систем. Все они применимы для однопоточных линий, но не все — для линий с ветвящимися потоками обработки (т>0). Все полученные частные значения сведены в табл. 21, откуда можно получить общую совокупность возможных вариантов построения однопоточных линий для обработки ступенчатых валов. Таблица 21 Ст(уудт14икидомаоаоаочама аараааум автомата. чайной линии 331 хьчайаслч Следовательно. даже .однопоточная линия (автоматическая или поточная, 'ибо в их число включены и варианты с механизированной транспортной системой, см. рис.
268) может быть построена по 976 структурно-компоновочным вариантам, отличающимися числом рабочих позиций и станков- дублеров, участков-секций, компоновкой транспортных систем. После того как найдено общее число вариантов, необходимо провести анализ совместимости всех указанных вариационных признаков и скорректировать число вариантов. Если уже принято решение о создании автоматической линии, то варианты поточной линии не рассматривают. Для поточной линии л„ =д транспортная система механизирована. При каждом значении д возможно столько вариантов, сколько имеется вариантов с ветвящимися потоками: 4 + 5 + 6 + 5 + + 4 + 3 + 2 + ! = 30 вариантов; остается 5 — 55, =976 — 30 =946 вариантов. Для облегчения процессов формиро- ванин общей совокупности возможных вариантов.
их систематизации и качественного анализа используют все возможные графические построения, основанные на методе графов. На рис. 272 показан ветвящийся граф возможных вариантов построения однопоточной автоматической линии из четырех станков (4=4). Число ребер графа— три, что соответствует числу вариационных признаков. Три луча, проведенные из вершины (0) соответствуют структурным вариантам (а„=!, 2, 4); из каждой промежуточной вершины проведены четыре луча, соответствующие возможному числу станков-дублеров (гп=О, 1, 2, 3). Наконец, нижнее ребро графа соответствует числу вариантов транспортной системы: для вариантов с т =0 (без дублеров) семь; для остальных †. шесть (нет системы сквозного транспортирования).
Всего, согласно рис. 272, возможно 75 вариантов лишь однопоточной, простейшей линии из четырех станков. Транспортно-загрузочные устройства автоматов и автоматичесни)( линий : $1. Механизмы питания дпя прутиового материала Механизмы, служащие для выполне::.ния отдельных элементов технологиче:.ского процесса н частных движений ,:,.рабочего цикла на автомате и автоматической линии, называют целевы'-,'ми.
Отдельные целевые механизмы ав'томата и автоматической линии долж: ны быть увязаны как в пространстве, ',: так и по времени для осуществле;)ния рабочего цикла без вмешательства :-,-человека. Весь комплекс взаимно увя:;,занных целевых механизмов и обра:; зует исполнительный механизм рабочей :,машины. По конструкции и по характе: ру работы все целевые механизмы могут быть разделены на две группы: механизмы рабочих и холостых : ходов. Целевые механизмы рабочих ходов : выполняют операции, связанные с об''работкой детали, и обеспечивают рабочие движения обрабатываемого изделия и рабочих органов: суппорты и револьверные головки одношпиндель' ных и многошпиндельных автоматов, силовые головки, различные приспо:собления (токарные, фрезерные, резь; бонарезные, сверлильные).
Целевые механизмы холостых холов выполняют операции, не связанные с непосредственной обработкой дета , ли, и обеспечивают подготовку станка для совершения рабочих ходов: механизмы питания, зажимные устройства, .механизмы поворота и фиксации, транспортирующие устройства и др. Ме, ханизмы, предназначенные для авто..матической загрузки н выгрузки обрабатываемых деталей на станки-автома:ты и гчто~ ат ические линии, называ.
ют механизмами питания. Конструкция механизма питания зависит от вида заготовки (бунт. пруток, штучная заготовка) и компоновки автомата и автоматической линии. Основные требования, предъявляемые к механизмам питания, — быстродействие, высокая надежность, долговечность и простота конструкции.
Механизмы питания для пруткового материала широко используют в одношпиндельных и многош~индельных токарных автоматах. Прутковый материал может иметь круглое, шестигранное, квадратное и другие сечения. Все механизмы питания для пруткового материала делятся на две группы: без подающих цанг и с подающими цангами. В механизмах питания без подающих цанг прутки подаются под действием собственного веса, с помощью груза, пневматики или роликами.
Г(реимуществами данных механизмов являются простота конструкции и возможность обработки прутков большего диаметра при тех же размерах шпинделя, что и у механизмов с подающими цангами. Недостатки: неудобство заправки прутка при вертикальном расположении шпинделей станка, продольный изгиб прутка под действием груза, вследствие чего увеличиваются биение прутка и шум направляющей трубы. Кроме того, постоянное действие осевой силы на пруток вызывает износ подшипников шпинделя. Подача пруткового материала с помощью груза (реже пневматики) широко используется в автоматах фасонно-продольного точения.
Особенность работы данных автоматов состоит в том, что подача прутка в осевом направлении является рабочей подачей. ~ ==Щф Пн<., 273. Воглннгаа цан э В механизмах питания с подающими цангами перемеп1ение пруткового материала до упора осуществляется с помощью подающей цанги. Подающая панга (рис. 273), ввинченная в подающую трубу, помещается внутри шпинделя. Она плотно охватывает пружинящими губками обрабатываемый пруток и создает силу трения, достаточную для его перемещения.
Перемещение подающей цанги может осуществляться пружиной, грузом нли кулачком, отвод — с помощью контр- кулачка или пружины. Свободный конец обрабатываемого прутка поддерживают направляющими трубами. $2. Механизмы питания дяя штучных заготовок При обработке штучных заготовок на станках-автоматах их загрузку и выгрузку можно производить с помощью бункерных или магазинных механизмов питания, автооператоров, манипуляторов или промышленных роботов.
Бункерный механизм питания (рис. 274) состоит из бункерно-ориентирующего устройства и автооператара, между которыми расположен лоток-накопитель (магазии) б. Бункерное питание — зто процесс автоматической ориентации и подачи заготовок из бункера в зажимной патрон шпинделя станка и съем их после обработки. Бунке рно-о рве нти рую шее уст ройс тво включает бункер 1, механизм выборки 2, механизм разрушения сводов 3, механизм ориентации 4, предохранительный механизм 5. Автооператор состоит из отсекателя 7, механизма подачи (питатель) 8, захвата питателя 9, заталкивателя 1О, аыталкивателя 11, отводящего устройства 12.
Бункерные механизмы питания широко применяют в массовом и крупносерийном производстве при обработке заготовок срав- нительно несложной конфигурации, небольших размеров и с непродол-, жительным циклом обработки. Загру- ' зочное устройство. в которое входит ' только лоток-накопитель (магазин)- и автооператор, называют магазинным. В данных загрузочных устройствах заготовки вручную укладывают в ори- . ентированном положении в магазин,, и далее автооператор автоматически .
подает их в зону обработки. Магазин- ' ные загрузочные устройства приме-: няют в массовом или крупносерийном -. производстве при обработке заготовок,.! захват и ориентация которых затруд-,' нены нз-за нх геометрической формы, '; размеров или массы. Рассмотрим основные исполнитель- ! ные механизмы бункерного механизма =,', питания. Бункерно-ориентирующее устройст-.'' во предназначено для накопления за-';: готовок, их выборки, ориентации и--: выдачи в лоток-накопитель.
Я Накопление заготовок происходит "; в бункере — емкости определенной -~ формы и объема. Заготовки в бункере)( засыпаются в неорнентированном по''-;, ложении (навалом). В бункере распола-:,' гаются механизмы захвата, ориента..':; ции, разрушения сводов и другие уст-',,' ройства. Механизм выборки заготовок,:. или захватное устройство, предназна..',~ чен для поштучной выборки загото-"'„ вок из бункера и передачи их а меха." низм ориентации. Рих. Э74. Втныринй махаанэм антанна е) ~з~йинФ п3 Пб способу поштучной выборки за'- готовок из общей массы в бункере ' все бункерно-ориентирующие устройст:.. 'ва делятся на две группы: с захват.",ными органами, без захватных орга.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
