металло и автоматы (841805), страница 88
Текст из файла (страница 88)
259, в), чем достигается компактность, удобное расположение привода в центре маши-; ны. Цикл работы на отдельных позициях может быть смещен по фазе, что: позволяет при ручной загрузке избе- . жать потерь из-за ожидания оператора. '. В автоматических линиях параллель-: ного действия с дискретным характе-. ром работы (рис. 259, г) едиными явля-! ются не технологические машины, ко': торые остаются однопозиционными и ::,-, конструктивно независимыми, а все эле' менты транспортно-загрузочных систем: ': конвейеры-подъемники 1, конвейеры- ', распределители 2, подающие 3 и отво:-:дящие 4 устройства к параллельно ра::.'ботающим автоматам 5, отводящие кон':, вейеры б, магазины-накопители 7 и т. д. ::., При этом в отличие от многопозици:: ониых автоматов параллельного дей;, ствия (рис.
259, б, в) простои отдель;: иых позиций автоматических линий не г сказываются на всех остальных. Машины параллельного непрерыв: ного действия конструктивно могут : быть выполнены в двух основных вари- антах: роторные и конвейерные. Их .отличительным признаком является то, " что детали получают непрерывное - транспортное перемещение, совместное ; с инструментальными блоками, вся об: работка производится иа ходу, в про" цессе транспортного перемещения. По' следнее характерно н для машин не.' прерывного последовательного действия (см. рис. 256, а, г), однако техноло' гические мехшизмы и инструменты рас' полагаются в стационарных рабочих зо., нах, обрабатываемые детали подходят ; по очереди ко всем инструментам, ско,' рость транспортного перемещения яв. ляется одновременно и скоростью рабочей подачи. В роториых конвейерных - машинах скорости транспортных и рабочих перемещений полностью незави: симы.
Роторные автоматы (рис. 260) включают, как правило, три основные ча",:сти: ротор загрузки /. рабочий (техно- логический) ротор 2, ротор выгрузки д. Транспортировка, передача и обработка производятся при зажиме деталей в клещевых захватах. Но в таких захватах можно зажимать детали круглого или прямоугольного сечения. В клещи ротора 7 загрузки детали подаются из загрузочного устройства, которое смонтировано над ротором загрузки и вращается синхронно с ним. Передача из транспортного в рабочий ротор производится на ходу, в процессе синхронного перемещения клещей по соприкасающимся траекториям, для чего линейные скорости всех роторов должны быть одинаковыми.
Все позиции рабочего ротора 2 имеют одинаковые инструментальные блоки, например для операций сверления, зенкерования, )штамповки, вытяжки, контроля, сборки и т. д. При совместном транспортном перемещении инструменты подходят к детали. Технологическая обработка производится при повороте ротора на угол а. который является стационарным. Затем следует отвод . инструментов, разжим деталей, передача их в ротор 3 выгрузки и выдача. Таким образом, в отличие от автоматов непрерывного последовательного действия, где технологический процесс производится также непрерывно, и все инструменты непрерывно участвуют в работе, в роторных машинах каждый инструмент используется дискретно лишь во время поворота ротора на угол а.
Остальную часть оборота 𠆆.360' — а инструменты проходят в отведенном состоянии. Длительность рабочего цикла Т роторных машин соответствует их одному обороту, за это время выдается р деталей. Длительность рабочих и холостых ходов цикла пропорциональна соответствующим углам поворота: в 1о а а !р 6 ' Зб~' 360 а+ф Т=1 — =У а а (211) Конвейерные машины (рис. 261) применяют при большом числе позиций р, когда роторная (орбитальная) их компоновка становится нерациональной Их применяют при длительных операциях обработки сложных деталей Конвейерные машины представляк>т собой полуавтоматы с ручной загрузкой и съемом детали. Длительность рабочего цикла Т соответствует времени полного оборота одной позиции на непрерывно движущемся конвейере. Время рабочих и холос»ых ходов цикла пропорционально длине соответствующих зон.
Изменение производительности машин параллельного действия, как дискретного, так и непрерывного, подчиняется единым закономерностям. Зависимость производительности Е от чис- Р ла позиций р определяется теми же факторами и имеет идентичный характер. За время рабочего цикла Т выдается р изделий, следовательно, цикловая про- изводительность Р Р Р 1р— Р и Р»х 1Р а+ й 1Р360' (2)2) з'1г:=Р(дС»+ (х)- (2 )3) Как было сказано. для машин непрерывного действия (роторных) а и означают углы рабочих и холостых зои вращения ротора, для машин дискретного действия — соответствующие углы поворота распределительного вала.
В каждой машине находятся р комплектов одинаковых механизмов и инструментов, которые имеют собственные внецикловые потери по инструменту и оборудованию: ХС,+1„, если при каждом отказе останавливается вся машина, собственные виецнкловые потери Следовательно, техническая произво-.' дительность машин параллельного дей- ствия Т+ 21с 1р+1» х+ Р(ЕС» + 1е) (2!4). »х+ )) 1Р и + Р(тс»+ 1Р) е...=)! е,= —, ! 2С»+ )х Следует отметить, что многие реаль-':,' ные конструкции машин параллельного' действия, в том числе роторные и кон: вейерные, обладают свойством кживу-; чести»: при отказе механизма нли ин-' струмента в какой-либо позиции вся'' машина не останавливается, а лишь.
отключается от питания заготовками» На рис. 262 приведены построенные';, по формуле (2)4) графики зависимости " производительности автоматов парал-,-.' лельного действия, в том числе и ротор-:,' ных машин, от числа позиций р и дли-';.; тельности обработки (1, <1, <1, ). Как ,' видно, в отличие от автоматов после-':::,"' довательного действия, где такая зави-:-'. симость имеет экстремальный характер.'-.:*, (см. рис. 257), производительность ав-.4 томатов параллельного действия имеет.'3 монотонный возрастающий характер — ',",.
2 чем больше число позицив, тем выше:» производительность. Однако эта зави-.~ симость не пропорциональная, а асими-:'» готическая — производительность стре-::! :у мится к некоторому пределу Е „.„кото-"1) рый определяется только надежностью,'-": в работе механизмов и инструмента: »» (2)5' завшая позиция. В результате маа выключается, если число отказов ций >1, 2, 3, 4 — что позволяет ыснть производительность до 16%. В автоматических линиях параллель. ; ного действия все встроенные однопо- ~!!,'зицнонные автомагы (см. рнс. 260, г) ';. работают независимо. Производитель ~'--'ность каждого из ннх (216) ~Р + ~х х + Е С~ + Г~ Пренебрегая потерями общей транспортной системы, получим ы"х= ~~р= ~ 1 ~ „1 тС + г, (2(т) Р Зависимость производительности ав-': томатических линий параллельного дей!'. ствия от числа встроенных однопозн- цнонных автоматов имеет прямо про.,:: порциональный характер.
Автоматы н линии параллельного действия получают все большее распространение в машиностроении. Роторные машины используют для выпол:." нения кратковременных операций (штамповка, вытяжка, снятие фасок, сборка и др.). Линии параллельного действия применяютсн, например, в подшипннковой промышленности для .', операций шлифования, полирования и т. д. 3 4. Машнны н линни последовательно-параллельнеге действия Машины последовательно-параллельного действия являются наиболее сложными многопознционнымн системами как в структурном, так н в конструктивном отношении. В них концентрируются как одноименные, так н разноименные операции. Их конструктивным отличием является наличие нескольких (р>2) параллельных потоков обработки, в каждом из которых деталь последовательно проходит через д рабочих позиций.
Автоматы пооледовательно-параллельного действия (см. рнс. 263) могут иметь линейное нли круговое расположение позиций. Линейная компоновка (рис. 263, а) не получила широкого рас- и А с пени«он пространення ' нз-за конструктивной сложности н трудности наладки. При компоновке позиций по окружности на столе с периодическим поворотом (рнс. 263, б) все позиционные механизмы и устройства полностью дублированы. Так, прн р=2 автомат должен. иметь два одинаковых автооператора для автоматической загрузки н съема деталей„ два одинаковых суппорта с инструментами и т. д. Поворот стола (шпиндельного блока) производится сразу на две позиции.
Все более широкое распространение в условиях массового производства получают автоматические линии последовательно-параллельного действия, двух основных модификаций 1) линии из автоматов дискретного последовательного действия, работающих параллельно (рнс. 264,а), такие линии применяются в автомобильной, тракторной, подшнпниковой промышленности; 2) линии из автоматов параллельного действия, работающих последовательно (роторные н роторно-конвейерные линии, рис. 264.
б); их применяют для производства мелких деталей типа колпачков н др. Машины последовательно-параллельного действия сочетают в себе свойства двух предыдуших групп Время рабочих ходов цикла определяется общим объемом обработки (, н степенью его дифференциации — числом последовательных позиций д. Время холостых ходов 1„„ от числа познцнй не зависит, за цикл выдается р деталей.
Цикловая производнтельность ю Р Р т. = г — (2! 8) грр З40' ' Собственные внецикловые потери Е(„при жесткой блокировке всех позиций (рнс. 263, а. б н рнс. 264, б) будут равны сумме всех потерь позиций и потоков. Внецикловые потери одного потока, где имеется один комплект инструмента и р комплектов механизмов, будут ЕС, + дг,; внецикловые потери всей машины прн р потоках Е(, = р(ЕСг+д1,). (219) 32! а) Ф о о о 1 чс. За С г~ч~тпчьх*,'! чч' „-" '", ° ччг"хз7ч:"."чем'". ~!'. "мчча МОГО га х'пчл: Ффйчхч.ПФ Фактическая производительность машин последовательно-параллельного действия Р т+уь = г (220) — + Фмл + Р (Е Сю + Фе) чч е На рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
