металло и автоматы (841805), страница 73
Текст из файла (страница 73)
Скорость рабочей палачи в агрегатных станках регулируют с помощью дросселей, либо с помощью изменения производительности насоса. 267 сьмкчммч На рис. 2Г4 представлена типовая гидравлическая схема агрегатного станка. Станок предназначен для сверления, нарезания резьбы в отверстиях, он снабжен поворотным столом В гидравлической схеме использованы гидропанели. 5У4245 — для управления несамодействующей головкой с гидро- цилиндром 9 подач; 5У2429 — для управления поворотным столом, т.
е. цилиндром 13 зажима и фиксации и цилиндром 15 поворота, 5У3224 — для управления резьбоиарезной головкой !цилиндр 16К Масло в гидросистему поступает от насоса 1 низкого давления и насоса 2 высокого давления; давление регулируется клапанами 4 и 25 и измеряется манометром 5.
Температур~ масла регулирует устройство 3. Поворотным столом управляет гидропанель по. ворота 14. Команды на фиксацию и зажим стола поступают на золотник 22 с электромагнитным управлением. Лля поворота стола масло подается через распределитель 19 с электрогидра или. ческим управлением в цилиндр поворота 15. Скорость поворота стола регулируется дросселем поворота 20. При подходе к положениям фиксации поворот стола замедляется демпфером, встроен- ным в цилиндр 15. Скорость перемеще.
ння поршня цилиндра фиксации и зажима устанавливается регулятором скорости 23, состоящим из дросселя и редукционного клапана двустороннего действия. Редукпионный клапан 21 разгрузки пльнщайбы предназначен для регулирования давления при частичной разгрузке силы тяжести планшайбн. Резьбонарезная головка тормозится в конечных положениях путевыми дросселями 17, установленными на выходе и входе в гидроцилиндр 16. В цилиндр !6 масло поступает из гидропанели со встроенным дросселем 18 регулирова- " ния скорости.
Распределители 6 и 8 управляют по- ' током масла в гидроцилиндр и пере-: ключаются распределителями 7. Ско- ' рость масла здесь регулируется дрос-;-' селями 12 со стабилизатором давления,: 24 и разделителем 11, перед которым установлен фильтр 26. Для получе- "- ния плавности подачи предусмотрен ' клапан !О противодавления. В практике эксплуатации агрегатных; станков широко применяются пневмогидравлические системы. В этих систе-". мах для создания силы перемещения ~ поршня используют сжатый воздух, а. Рис С 4 тюкхжч ~х.п:«ьх':чохах гхе.*.о агре-;т чч, .
26!эх Ф$М, эщ Гюлям, иъхваьхи мскхы свсэьча упвьв. йМЙЙЙ 3:скорость перемещения регулируют мас- ~!аом, вытекаемым из обратной полости „; —:цилиндра. Большим преимуществом ):, с':этих систем является отсутствие сложной и дорогой насосной установки. Агре';'гатиые станки, в которых применены ),;.пневмогидравлические системы управ,'„':,.ления, компактны и проще по конструк;-ции, но не мокн ут развивать больших на '; грузок.
Такие станки применяют при обработке мелких деталей, они легко '-,: —: йереналаживаются на работу по другому циклу. Для примера рассмотрим '-'пневмогидравлическую систему управ- ~:,ленни ГС-2М силовой головки агрегат':, ного станка (рис. 2ГБ) Сжатый воздух от сети через регуля' тор давления и электромагнитный :,': воздухораспределительный клапан 5 ';;, поступает в воздушную полость цилинд:„' ра и перемещает поршень !2 влево.
а' При этом сначала происходит ускорен.':;. ный подвод пинали, так как стержень клапана 4 ускоренного хода находится в приподнятом положении на профильной шпонке 8, закрепленной в скалке 9. Масло может через клапан 4 поступать из гидравлической полости цилиндра в камеру (полость) !5. Когда клапан 4 при движении поршня вперед сойдет со шпонки и закроетси под действием пружины, масло будет протекать только через редукционный клапан 7 и дроссель б. Вследствие этого поршню !2 и шпинделю 10 сообщается рабочая подача, которая регулируется открытием дросселя б. Обратный ускоренный ход пиноли начинается после того, как регулируемый упор 2, закрепленный на скалке 9, коснется корпуса головки и винт, ввериутый в упор 2, включит микропереключатель 3, иоторый подает импульс на переключение клапана 5.
В результате открывается доступ сжатого воздуха в полость 13, а воздушная полость цилиндра соединяется с атмосферой. Сжатый воздух в полости 13 давит на эластичную тонкостенную резиновую диафрагму 14, которая, деформируясь, вытесняет масло из полости 15. Под давлением масла открывается клапан 4, и через него оно поступает в полость силового цилиндра, обеспечивая быстрый отвод пиноли в исходное положение.
Следующий цикл станка начинается включением конечного выключателя, который срабатывает от поворотного стола станка и дает импульс на переключение клапана 5. В результате в воздушную полость силового цилиндра подается сжатый воздух, и цикл работы повторяется Главное движение осуществляется от электродвигателя 1, через редуктор 16. Устройство 11 служит для ручного перемещения пиноли 269 Основы лроектированив автоматов и автоматимеских линий т - 2 Ступени автоматизации производства 1 1. Технико-зкономические и социальные аспекты аатоматкзации 270 Автоматизация производственных процессов вилючает комплекс мероприятий по разработке высокоинтенсивных управляемых технологических процессов и созданию на их основе новых высокопроизводительных средств производства, выполняющих основные и вспомогательные процессы без непосредственного участия человека.
Важнейшей функцией любых мероприятий по автоматизации является получение большего экономического эффекта по сравнению с неавтоматизированным производством данной продукции. Он достигается за счет обеспечении технического эффекта по трем основным направлениям: а) повышение качества изготовляемой продукции — ее сортности, и т. д.; б) увеличение производительности — количества годной продукции в единицу времени; в) сокращение числа рабочих, непосредственно занятых в процессе производства — на основных и вспомогательных работах при обслуживании машин. Если внедрение новой техники, как бы технически совершенной она не была, не обеспечивает существенного повышения качества и производительности, экономическая эффективность не может быть высокой, так как неизбежные, порой весьма значительные затраты на автоматизацию не могут окупиться. Процесс автоматизации не может быть сведен лишь к замещению функций, выполняемых человеком при обслуживании машин, устройствами контроля и управления, потому что при этом возможно лишь некоторое сокращение фокда зарплаты без существенного изменения качества и производительности, так как технологические процессы, конструкции и ком-: поновки машин остаются на прежнем уровне.
Автоматизация производственных, процессов -- это комплесная конструкторско-технологическая задача созда-: ния новои техники на принципиально новом уровне. Основным направлением", автоматизации является не освобожде- '. ние человека от обслуживания суще-;:, ствующих машин, а создание таких '- технологических процессов и средств производства, которые были бы вообще невозможны, если бы человек по-преж- '~ нему оставался непосредственным участником технологического процесса.
Автоматизация производственных процессов является и могучим социаль-,: ным фактором. Рост в нашей стране, общеобразовательного и культурного- уровня приводит к тому, что профессии,: связанные с тяжелым и монотонным трудом, с вредными условиями произ-,: водства становятся все менее привле-.-', кательными. Сюда относятся такие: выполняемые вручную производствен-) ные функции, как загрузка заготовок,: их межстаночная транспортировка,; уборка производственных отходов,,,) пассивный контроль и разбраковка деталей, сборка простейших соединений' и др. Важнейшим путем разрешения: этих трудностей является автомати-.', зация и мехаиизация производства:.'- В историческом развитии автоматиза-::.
ция машиностроительного производст-. ва прошла несколько ступеней, которые'. отличались задачами, масштабами,:: техническими решениями: ) ) автоматц-!,' я рабочих машин, создание стан- полуавтоматов и автоматов; автоматизация системы машин, ание автоматических линий; омплексная автоматизация, созе автоматических участков и цехов. " $2. Автоматнзацня рабочих машин Г!роизводственным процессам в .„Машиностроении свойственна дискрет:" ность, определенное чередование во времени различных функций и их периодическая повторяемость. Рассмот ,: рим процесс функционирования трех , станков (С1, Сц, СМ1 на рис. 216).
На ,. станке С1 до начала процесса обработ(', ки необходимо выполнить ряд функ'-„'-'„ ций (длительностью 1,), подготавлива-'-'ющих обработку: загрузку и закрепле:ние заготовки, подвод инструмента, включение шпинделя и т. д. Далее .!' следует обработка длительностью :,:, которая завершается выключением станка: отвод инсгрумента, открепление н съем длительностью 1~. Деталь на ;: станок С11 поступает с некоторым :. смещением во времени, а на ее место устанавливают новую заготовку, При неизменных условиях интервал готов':: ности детали и выдачи со станка С1 будет один н тот же (Т1 =сонэ() Величина Т вЂ” это длительность рабочего цикла машины дискретного действия, равная суммарной длитель';:.
ности технологических и вспомогатель- 4 ных процессов, в результате которых выдается одна или комплект готовых деталей. Разумеется, для машин, выполняющих различные операции по обработке даже одних и тех же деталей, длительности рабочего цикла различны (Т~ ~ Т11~ ТМ1). В общем виде, при условии совместной работы человека и станка, длительность рабочего цикла Т =!р+ (нх+ (асв~ где 1 — время рабочих ходов цикла, Р продолжительность непосредственного технологического воздействия (обработки, контроля, сборки), для осуществления которого создана данная машина с соответствующими технологическими механизмами; 1„„— время несовмещенных холостых ходов цикла, выполняемых самой машиной благодаря наличию соответствующих механизмов холостых ходов (механизмы загрузки, зажима, поворота и др.); 1 „— время несовмещенных вспомогательных операций, выполняемых человеком вручную или с помощью механизированных устройств тогда, гогда в мащике нет соответствующих автоматически действующихх меха низ мон.















