металло и автоматы (841805), страница 71
Текст из файла (страница 71)
автоматизации станков; Конструкция лучших гидравлических следящих приводов достигла такого совершенства и экономичности, что их применяют не только для обработки фасонных криволинейных форм, но и для обработки простых форм деталей, например сту. пенчатых валов. з и а :;.":$ 2. Гмдросмстемы копировальных стаммов :!" .Гидросистема копировального станка На рис. 204 по направляющим стани '.~содержит механизмы, обеспечиваюгцие ны 11 от гидроцилиндра 1 ведущей по 1точное и согласованное во времени дачи перемецгается суппорт В. На суп '';;взаимодействие рабочих и вспомога- порте закреплен гидроцилиндр 7 следя .:тельных агрегатов.
Для обеспечения щей подачи, перемещающий попе ~ 'четкой работы гидросистемы копиро- речные салазки В вместе с резцом 1О и , вального станка необходимо обеспечить корпусом б копировального прибора ,;~.надежную работу следящего привода, распределитель копировального прибо сует качества работы которого зависят ра прижимается пружиной к копиру 5 ,;-.'',точность и производительность эксплуа- установленному на станине 11. При ра :;:-'тируемого станка. Гидравлическим еле- боте привода масло от насоса под дав ~' дящнм приводом называют автомати- пением подводится в заднюю полость ,:;::-: ческую систему, с помощью которой на гидроцилиндра 1.
Масло из копироваль „"';:управляемом рабочем органе станка' в ного прибора сливается в бак чере ;-'",:виде определенной выходной величины дроссель 3, перепад давления на кото ::::Воспроизводится изменение входной ром р, воздействует на торцовую по ,'! величины, задаваемой копиром произ- верхность площадью ~~ клапана автома ~."вольной формы. Гидравлический следя- тического регулятора 2. Масло из гидро ",:;;ший привод преобразует входное дви- цилиндра 1 сливается в бак через дрос 'ь'-'жение, задаваемое копиром, в исполни- селирующую кромку регулятора 2 ~,' тельное движение, согласованное со дроссель 4, Перепад давления рз н З:, входным движением по величине пере- дросселе воздействует на торцовую по ~, мещения, его скорости и направлен- верхность площадью ~р золотника регу ности.
Гидравлические следящие при- лятора 2. Снизу клапан нагружен пру ~:". воды открывают широкие возможности жиной, развивающей усилие к. Пр смремкн.м. этом клапан находится в равновесии, характеризуемом условием 1 Р +'1хдэ=К. Пря работе станка возникают следующие случаи обработки: 1) обработка цилиндрической части заготовки (этот момент показан на схеме); гидросистема работает как обычный привод с дросселем на выходе, ведущая подача а~~0, а следящая подача з„=0; 2) обработка торцовой части детали, з, =О, з„ ~0; 3) обработка конусной части детали,з, ~0, з,„ ~0; работают оба гидро- цилиндра, и резец 10 движется со скоростью результирующей подачи, при этом привод автоматически поддерживает постоянство результирующей подачи за счет изменения ведущей и следящей подач.
Для контурного копирования на вертикально-фрезерных станках применяют двухкоординатные копировальные устройства. Сложная контурная кривая на обработанной поверхности образуется в этом случае в результате геометрического сложения задающей и следящей подач. Направление контурной по- дачи совпадает с направлением касательной к профилю копнра в точке касания с ним щупа. Гидросистема станка (рис. 205) сос-. тоит из насосной установки 1, от которой масло поступает через следящие распределители 2 и 13 в гидромоторы ' продольной подачи 3, и поперечной подачи 6.
Гидромоторы приводят во вращение ходовые винты. Ходовой винт 5 продольной подачи при вращении сообщает столу станка поперечное перемещение. На столе установлен копир 9, воздействующий на щуп 10 копировального прибора 12. Смещаясь, щуп передвигает вспомогательный распределитель 11 и пропускает масло к торцам ' следящего распределителя 13. При этом обеспечивается двухступенчатое управ-, ление распределителя 13, уменьшается" нагрузка, необходимая для смещения ', распределителя, улучшается герме- ..
тизация контактирующих поверхнос-: тей, уменьшаются утечки, повышается . точность исполнения команд и уменьшается погрешность обработки. 260 ри движении стола в продольном авленин благодаря наличию высту- и впадин на копире 9 происходит воздействие на вспомогательный ";:,.распределитель 12, который управляет " следящим распределителем 2. Следя э., ший распределитель 2 смещается, и маг:;:.ло поступает к гидромотару 3, от кото- рого приводится во вращение ходовой '; винт 4, сообщающий столу подачу ',в продольном направлении. Таким обра- зом, укрепленная на столе заготовка 7 -!. Обходит вокрут вращающейся концевой ~ фрезы 8.
Применение гидропривода в ::: данном случае позволяет уменьшить на- ~, грузку на копнр, сделать его нежестким, (:, нз легко обрабатываемого материала, что, в свою очередь, облегчает автома!'Гтизацию процесса обработки. : $ 3. Ги4!ро- и пневмосистемы станнов с проговммным уп(зввпением Гндропрнвод обладает малой инер, ционностью подвижных частей, что ':„обеспечивает его высокое быстродейст!,' вие н дает возможность быстро реверсировать скорость и тормозить рабочий орган станка. Кроме того, привод имеет " небольшую массу и габаритные размеры (в 4 — !О раз меньше электроприво'' да), обеспечивает плавный ход рабочих ::. органов станков, особенно при исполь;, зованин гидроцилнндров, отличается долговечностью н имеет простую и надежную конструкцию, позволяющую в короткое время произвести его отладку нли устранить неисправности, возникающие в процессе эксплуатации.
Все эти достоинства позволили гидроприводу получить широкое распространение в станках с программным управлением На рис. 206 приведены принципиальные схемы щаговых гидроприводав, используемых а механизмах подач станков с программным управлением. Назначением гидроприводов является усиление импульсного сигнала, получаемого от программы, до величины, способ ной осуществить перемещение стола 1 станка.
Приводы могут быть лннейнымн (рис. 206, а) н роторны ми (рис. 206, 6) . В гндропривадах перемещение задается шаговым электродвигателем 5 либо винтовым распределителем 2 в лш!ейных гидраприводах, либо нв осевой распределитель 4 в роторные гидроприво- дах. Исполнительным двигателем линейного шагового гидропривода является гидроцилиндр 3, шток которого связан со столом 1, а раторного гидро- привода — гидромотор 3, который через ходовой винт 6 приводит в движение стал станка.
Особенностью шагового гидропривода является то, что при подаче одного импульса на электродвигатель 5 стол станка перемещается на один шаг, равный 0,0! — 0,02 мм. На рис. 207 представлена схема линейного шагового электрогидравлического привода с симметричной схемой управления. В качестве задающего устройства в приводе использован шаговый электродвигатель 1, что позволяет получить разомкнутую систему управления без датчика обратной связи. Шаговый электродвигатель 1 соединен редуктором 3 с управляющей втулкой 6, отверстия Г(, и дт которой образуют с кромками винта 5 переменные 'дроссели, имеющие проводимости бз и б,. Винт жестко соединен с кронштейном 4 со штоком исполнительного цилиндра 2. Масло подводится к отверстиям в управляющей в~улке 6 и далее к винту 5 от насоса через постоянные дросселя проводимостью б, н б,.
При подаче управляющих импульсов на обмотки шагового двигателя втулка 6 поворачивается относительно кромок винта 5, изменяя тем самым гидравлические сопротивления бз и б,, вследствие чего на торцах следящего распределителя 7 образуется перепад давлений др=р~ — рэ, заставляющий его сместится н обеспечить требуемый, асхад масла для подачи в полость цилиндра 2 Поршень Гидроцилиндра начнет смещаться, увлекая за собой жестко связанный с ним винт 5, обеспечивая внутреннюю единичную жесткую отрицательную обратную связь.
Таким образом, каждому единичному дискретному действию на шаговый двигатель соответствует определенное смещение рабочего органа станка, определяемое по формуле где Ч уГОл пОВО(юга вала шаГовоГО двн ь; чя„"; (.-- передаточное отношение редуктора; Р— шаг винта-распределителя, мм. 261 апа Пгаикипк~~ьине схФнн *,~агоаах гклп~~раа~~оа: В тех случаях, когда требуется обеспечить поступательное перемещение рабочего органа станка, линейный привод имеет преимущество перед роторным благодаря тому, что он обеспечивает непосредственную передачу силы без трудоемких дорогостоящих механизмов, преобразующих один вид движения в другой.
На рис. 208 представлена схема роториого электрогидравлического шагового привода. Выходной вал 8 привода поворачивается синхронно с выходным валом шагового электродвигателя 1 при подаче одного импульса на его вход. Управляющий распределитель 5, размещенный в гильзе„расположен в корпусе. Управлиющий распределитель 5 жестко связан в осевом направлении с резьбовым валиком 4 и может поворачиваться вокруг своей оси. Резьбовой валик 4 может свободно перемещаться в радиальном направлении относительно управляющего распределителя 5, что,' компенсирует возможные неточности в ' расположении распределителя золотни-,', ка и резьбового валика.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
