металло и автоматы (841805), страница 68
Текст из файла (страница 68)
Такое раз' ение позволяет ротору самоустанав"кватьсн в процессе работы гидромора и устранить перекос поршней 5 В наклонной расточке корпуса раз',ещен упорно-радиальный шарикопод'ипник 10, на который опираются тол- 4©тели 9. Ротор концентрично распо. ожен в корпусе и опирается иа рас((ределительно-опорный диск, имеющий ' впалы 11 и 12 для подвода и отвода ::нагла. В барабане расположены пружи- 4)ы 3, поджимающие цилиндровый блок в- к диску. В диске имеются полуйольцевые каналы, разделенные двумя 'аеремычками.
По одному каналу масло 'ф отверстии 4 подводится к ротору, в по другому — отводится. ,:: При работе гидромотора масло. поступающее через соответствующий по::хукольцевой паз к окнам на торце )ротора, воздействует на поршень 7, находящийся напротив этого паза, ''вследствие чего связанные с поршнем ;:толкатели 9 выдвигаются и поджи'.маются к подшипнику 1б. Возникаю: щие тангенциальные силы вращают .'.толкатели вместе с барабаном, валом =:1 и цилиндровым блоком 6.
Одновре: менно толкатели, находящиеся напро;:;,тив полукольцевого паза, соединенного :)со сливом, выдвигаются и выталки:: вают масло в этот паз. Крайние положения толкателей соответствуют по:::Ложеиию их против перемычек, разде'ляющих полукольцевые пазы. Частота вращения вала ! гидромо,:.тора определяется расходом ма~ла, При ''изменении направления потока масла, ::,т. е. при подведении его в полуколь-' цевой канал !2.
через который масло ':: отводилось, происходит реверс гидромо- ,~' тора. Пренебрегая зависимостью КПД ,::г идромотора от его нагрузки, можно ',с читать, чго момент, развиваемый дви:- гателем, пропорционален давлению в гидросистеме. Работоспособность торцового распре,,д еления обеспечивается особенностями конструкции гидромотора. Эти осо';:, бенности заключаются в том, что ро:'т ор имеет возможность самоустанавли'-':,в аться на опорно-распределительном диске с тем, чтобы разгрузить торцовое распределение от действия сил, воз- пикающих в связи с перекосамн из-за неточности изготовления или сборки.
Для обеспечения самоустановки ротора и разгрузки торцовой опорной поверхности и рименен ротор, состоя щи й из двух частей: блока 6 и барабана 2. Барабан установлен на валу на шпонке 8, а блок 6 — свободно, он центрируется узким пояском. Во вращение блок приводится поводком, входящим в паз барабана.
Благодаря такой конструкции толкатели контактируют с поршнями, передают на них, а следовательно, и на ротор только осевые силы. Силы, создающие момент вращения, передаются на вал гидромотора через толкатели и барабан. Наличие сквозного вала 1 позволяет осуществлять поворот вручную. Для удобства присоединения вал 1 имеет на конце лыски 5. Через отверстие внутри вала ! проходит масло для смазки толкателей 9. Поворотом заглушки 4 можно удалить воздух, проникший в гидромотор.
й 2. Гмдрв- м нневмвцмямндры Для осуществления поступательного движения в станках используют гидро- и пневмоцилиидры. По конструкции их можно разделить на цилиндры с двусторонним штоком, с односторонним штоком и с плунжером. На рис. (92 приведены схемы гидроцилиндров, обеспечивающих возвратно-поступательиое движение исполнительного рабочего органа 6 станка (стол, суппорт, ползун). Движение осуществляется при подаче масла к поршням 2 (по трубопроводам 1 или 4 в цилиндр 3).
Стол 6 (рис. !92, а) совершает движения в противоположные стороны с одинаковыми скоростями (подачами). Корпус цилиндра 3 неподвижен. Штоки 5, имеющие одинаковые диаметры г!. работают иа растяжение. Это позволяет сделать штоки небольшого диаметра. Однако здесь требуется точно изготовить цилиндр, выполнить двойные уплотнения штоков и уплотнения поршня. Кроме того, возрастает длина 1 =31, где 1 — длина хода поршня 2. Масло по трубопроводам 1 и 4 подают в цилиндр в верхних точках для того, чтобы обеспечить свободный выход воздуха из полостей.
Если при движе- 2 — ъ— ! ! / 2 Л 5 4 а7 Ф'Ю~ 7 5 С 2 5 4 7 3 4 а! Рик !Э7 адамы гкдрчддлдддрУм ! ООО 22 О,7ВО !72д — сР! 60 нии вправо и влево в цилиндр поступает равное количество масла („2, то скорость движения стола б где (;2 — расход масла, поступающего в цилиндр, л/мин; 4) — диаметр цилиндра, мм; 4( — диаметр штока, мм. Такие цилиндры применяются главным образом в станках шлифовальной группы. В цилиндрах, выполняемых по схеме рис.
192, б, шток неподвижно закреплен на станине, а корпус жестко связан со столом б станка. Масло в цилиндр поступает через отверстия в штоке. Гидроцилиидр, показанный иа рис. 192. и, имеет односторонний тонкий шток, что позволяет значительно уменьшить размеры цилиндра и получить приблизительно одинаковые скорости движении в обе стороны. Эти цилиндры используют в станках, где шток работает на растяжение. Для упрощения технологии изготовлеиия цилиндров и уменьшения стоимости агрегата цилиндры выполняют так, как показано иа рис.
192, г. В этом случае внутреннюю поверхность цилиндров ие обрабатывают. Плунжеры 2 и б выполняют пустотелыми, и если они имеют одинаковый диаметр, ско-,;, рости перемещения стола в обе сторо--! ны одинаковы. Длина хода стола:: 6 при таких конструкциях цилиндра., может достигать 8 м. В миогорезцовых и копировальных' токарных полуавтоматах, а также в аг-'::, регатных станках для перемещения си .
ловых головок применяют цилиндры„::, выполненные по схеме рис. 192, д;: Здесь корпус цилиндра 3 жестко свя.', заи с рабочим органом станка, а шток;:: через который подводится масло, жест-.' ко закреплен на станине. Если необходимо получить одинако-.:. вые скорости движеиия штока в обе:-;: стороны, применяют дифференциальные; цилиндры (рис. 192, е!. В этих ци линдрах при движении поршня 2 влево„:: правая полость соединяется с иапо,' ной магистралью, а левая — со слив.,' иой, а при движении вправо обе пой лости через распределитель соединяют.- ся с капоркой магистралью. При этом' масло, вытесняемое из правой поло'„ сти, поступает в левую полость вмест" с маслом, подаваемым насосом. Так цилиндры применяют в хоиинговальны ' станках. При движении влево .
= е Л !д2 При движении вправо (выдержива' лбвия дифференциальности и считая, Йго —. =2 — '" (Ой — й(й); 4 4 я $1 + у; (2 й, 4 (В" — ой) ядй и 4 ()й 4 л () + й — (й)й — о ) 4 2 й (()й — й(й) Л 2 (Вй — дй) 'Втсюда ",,: Если в таком дифференциальном ци":;линдре уменьшить диаметр штока 5, йможно получить очень высокие скоро-.сйти з. Такую конструкцию используют ,:,,В протяжных, поперечно-строгальных и ';долбежных станках. !: Типовая конструкция пневмоцилиндра приведена на рис.
193. Основной :.~деталью цилиндра является труба :::(гильза) 1, изготовляемая из стали 45. ':,:Торцовые поверхности трубы закрыты ',крышками 5, изготовленными из стали ::или чугуна. Соединение крышек 5 и '::гильзы уплотняют круглыми резиновы!':.Ми кольцами 4. Внутри гильзы поме', щен чугунный поршень 3, который ' прикреплен к штоку б гайкой. Сталь'::ной шток 6 опирается на втулку 8. Уп:лотнение штокд соединения с крышкой ':Гобеспечивается манжетами. прижимае:::мыми втулкой 7.
Силу прижима можно !срегулировать прокладками. Лля уплот:...нения сопряжений между поршнем 3 ':-.и гильзой служат поршневые манже-;(ты 2 или чугунные поршневые кольца. $ 3. Гн)цйеусмнмтепн н апеаратууяй упраанеимя В приводах механизмов подач станков используют гидравлические усилители мощности и момента вращения. Они позволяют усилить слабый сигнал с задающего устройства до величины, способной приводить в движение рабочий орган станка. Гидроусилители применяются в копировальных, программных устройствах станков, а также в устройствах синхронизации движении, создания колебательных движений и многих других устройствах.
На рис. 194, а представлена схема копировального устройства с гидроусилителем мощности. Такими устройствами оснащаются станки токарного типа. От насоса 1 под давлением, определяемым настройкой клапана, масло через фильтр 2 и распределитель поступает в гидроцилиндр 8. В зависимости от формы профиля копира 14, жестко установленного на станине, смещается золотник 5. При его переме- , Рис. (ВЗ (Пйййиоаййиийр Рокс (В4 Пййий кооиройййййо1о суогортй с Гклротсйлктслсм 249 шенин вверх кромка / открывает доступ маслу в нижнюю полость цилиндра 8. Шток 7 поднимается вверх и вытесняет масло из верхней полости цилиндра через кромку /Р распределителя, а суппорт 10 с резном отводится вверх.
При смещении золотника 5 под действием пружины 4 вниз открывается доступ маслу в верхнюю полость цилиндра через кромку П по трубе 1б. Масло из нижней полости по трубе 15 через кромку П! сливается в бак. Суппорт 10 при этом движется вместе с резцом к центру вращающейся заготовки 13. Если заготовка вращается, а следовательно, вращается и ходовой винт 12, то салазки 11 перемешаются вдоль обрабатываемой заготовки, а суппорт !О, управляемый по копиру 14, профилирует соответствующую форму обрабатываемой заготовки 9. Следовательно, продольное движение салазок осуществляется механическим приводом, а поперечное движение — гидрокопировальным устройством. Так как корпус 3 распределителя жестко связан со штоком 7 через рычаг б, всякие отклонения суппорта 10 от заданного копиром положения приводят к соответствующему' изменению величины щели гидрораспределителя, а следовательно, к изменению давления в полостях гидроцилиндра, что приводит всю копировальную систему в нейтральное положение, при котором кромки золотника 1 — !К закрывают щели.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
