металло и автоматы (841805), страница 19
Текст из файла (страница 19)
Муфту М, включают и выключают вручнукь 0' — угол качания лк>лыс!к необходимый для обеспечения полной обработки зуба. При !5 В'г = — формула настройки г = — ' При угловой скорости качания люльки ьрлгр ! 100 Угол качания люльки 0' при угле зацепления а=20' может быть опреде- лен по формуле 8" = агссоз — '+ — ц 57,3 сог бь 380 ь сот б! гр х 1д() где Ь вЂ” ширина зубчатого венца; Š—::,:;" средняя длина образующей начального;::„, конуса нарезаемого колеса; р — угол:„; спирали нарезаемого колеса.
Изменение направления вращения:,. цепи обкатки (ускоренная подача) во:;~'.: время перехода с рабочего хода на -' холостой осуществляется фрикционной ':, муфтой М, коробки подач (муфта М!'.!!, включена вправо): 100 17 . 35 4 23 . 5 пм — — г — — — г,— —. л мг 200 27 и 29 28 23 ч 150 ' ™4 59 . 84 где г 61 ' "г 36 5. Движение уела качания люльки. б Кинематическая цепь угла качания;:1 люльки (управления) согласует пово- ~1 рот люльки и цнклового барабана 1„р1 Угол качания люльки вверх и вниз от.-' центра обкатки осуществляется уста.:-:;; новкой упоров на диске управления ~ (цикловой барабан 1). В зависимости от изменения пере-'« даточного отношения ! гитары меха- ч.
низма управления изменяется соотно-;, шение между углом качания люльки,-'3 и углом установки упоров: В' 150 ! 23 26 49 . 2 4545 360' 5 ! 23 26 28 ь42 45 30 )р 30 В! . 1800 !ь вг 45 360" ' вг где 0 — угол качания люльки; О! =,',~ =300 — угол установки упоров на циклоном барабане. На валу в механизма управления -'.! закрепляют кулачок !1, воздействую-,."„. щий на следящий гидроцилиндр стола и осуществляющий подачу стола с баб- ",! кой изделия по заданному закону и ку-:,~ лачок 111 управления скоростью обкат- "; ки, воздействующий на настроечный ..'~ элемент привода ПМУ, который регу- ';,",', лирует частоту вращения зг!ектродвигателя привода цепи обкатки.
6. Движение модификации. Меха-::-,",, низм модификации обкатки осущест вляет доворот люльки в процессе ре-''.,', Кинематическая точность и разработка кинематики при проектировании метаппорежущих станков .'ваин, если требуется получить какукь .авбо модификацию профиля зубьев на,5заемого колеса. Вращение барабану ;4)одификатора передается через гитару 4,',: пару конических колес г= 28 и чер:,йвчную пару К=2 и 2=45.
Вращение 'а' вал к люльке при этом передается .через.косозубые цилиндрические колеса 27, 42, 42, 27. Муфта М, в дан;4и)м случае разомкнута. Вращаясь, ба,;рвбан модификатора воздействует ку.,'„4ачком на ползун и через рычаг ':!сообщает осевое перемещение блоку ':„зубчатых колес г =42, 42, последний за.счет косых зубьев сообщает допол- ;„2 4. Факторы, опредепюощне точность кннемвтнческнх цепей Кинематическая точность станка во .::;:,многих случаях оказывает существен-;;„'::ное влияние на точность изготовления ~;:::;детали. Это особенно важно при ра,,'.
боте на резьбонарезных (токарно-вин,'.:::",.торезные, резьбошлифовальные) и зу- 4;. борезных станках Под кинематическими погрешностями -;:.-:металлорежуших станков понимают по', грешности их кинематических цепей, ,:"' влияющие на точность относительных ~!::;,' движений обрабатываемой детали и режущего инструмента в процессе обра,';; боткп поверхностей Звенья кинематической цепи (ци,," линдрические, конические и червячные зубчатые пары, пары ходовой винт— гайка и др.) имеют определенные погрешности (по профили~ зуба, шагу, радиальному и осевому биению, углу наклона зуба, среднему диаметру резьбы, углу профиля резьбы и др.) Величин4 и направление (знак) пог!:: ' решностей зависят от многих факторов, они ограничены степенью .точно- 1; . сти изготовления звеньев.
Погрешности вызывают ошибки в скоростях угловых и линейных перемещений исполнительных звеньев станка. нительный поворот валу и далее люльке. Уравнение кинематического баланса 150 27 42 . 28 2 а — — — ( — — а; 4' л 5 42 27 ' 28 45 т ° О, 75ав ал где и — дополнительный угол поворота люльки; а, — угол поворота ролика модификатора. При работе без модификатора блок колес а=42, 42 выводится нз зацепления с колесом а=27, а валы соединяются муфтой М,. Влияние погрешности некоторого )-го звена кинематической цепи на точность перемещения последнего звена цепи (обрабатываемой детали или инструмента) определяется зависимостью где л, — приведенная к последнему звену ошибка перемещений ~-го звена„. з, - — суммарная ошибка перемещений 7-го звена; ~', — передаточное атношение перемещений между (-м и последним звеном. Влияние погрешностей промежуточных звеньев на точность перемещения последнего звена цепи состоит в том, что они трансформируются пропорционально передаточному отношению перемещений между (-и и последним звеном.
Суммарная погрешность всей кинематической цепи является результатом действия целого ряда независимых факторов и определяется как вероятностная сумма отдельных погрешностей с учетом законов их распределения. Ошибки отдельных звеньев, изменяясь пропорционально передаточным отношениям, по-разному влияют на суммарную ошибку всей цепи. Например, а) РВВ. ОЗ (.ВВВВ ВВМВОВййй ООГОВый(жхйй В ВВОВВВВ ВОВГГВОГО ВВВГВ 76 у резьбонарезных станков основными являются погрешности винтового механизма, в котором ошибки линейных перемещений ведомого звена — винта или гайки — могут быть вызваны как погрешностями изготовления основных элементов передачи, так и погрешностями сборки. Доминирующее влияние на точность всего механизма оказывают погрешности винтов.
Кимематические погрешности зуборезных станков вызывают отклонения профиля зуба и погрешности шага нарезаемого колеса. У зубофрезерных станков привод последнего звена (стол, бабка из= делия, люлька), несущего обрабатываемую деталь или инструмент, обычно- осуществляется червячной передачей, резко снижающей влияние погрешностей остальных звеньев кинематической цепи. Доминирующими в данном случае являются погрешности червячной пары. ййй Повыщекке кккематкческой точкостм станков Повышения точности кинематических цепей можно достичь, увеличив точ ность входящих в цепь кинематических пар, их расположения по степени редукции, введения корректирующих устройств и др. В резьбошлифовальных, зубошлифо;::.
вальных, в некоторых координатно-,": расточных и других станках конеч-::: ным звеном основных кинематических;: цепей является механизм ходовой винт — гайка, и его точность ока-'-: зывает доминирующее влияние на;. точность обработки. Однако при- при- .! менении корректирующих устройств: точность винтовых механизмов эффек-: тивно повышается, а следовательно, . и повышается кинематическая точность . всей цепи. При построении корректи-::, рующих устройств определяют точ-,: ности перемещения гайки по ходово-.' му винту и в соответствии с выяв- '; ленными ошибками строят коррекционную линейку. Погрешности перемещения винтовой ' пары измеряют механическим или опти- ' ческим способом.
На рис. 53,а показана:. принципиальная схема одного из меха- -'; нических способов измерения погреш- ' ностей с использованием эталонного:, винта. Измерения производят иа специальном стенде в термоконстантном : помещении. Проверяемый ходовой / и, эталонный 4 винты соединены зубчатыми колесами 6 с передаточным отношением 1= 1, поэтому они вращаются сикхронно. На каретке 8, перемещаемой эталонным винтом 4, установлен индикатор б. Шток индикатора упирается в торец гайки 2, перемещаемой винтом 7. Рассогласования в переме- пнях каретки 8 и гайки 2, вызы- мые погрешностью нарезки винта (, ксируют индикатором.
При измере- точности перемещения гайки 2, ту ! сообщают и, оборотов (и=!, 3...) и записывают погрешность пеещения Лр, по показанню инднкаа, далее возвращенному в нулевое оженне винту сообщают л, оборотов =2 и>) и записывак>т погрешность вмещения Лр,, н т. д. пока не будет верен полностью весь ходовой винт. получения более точных значений ,;, погрешностей перемещения гайки 2 !-"::":::;~(аждый участок ходового винта ! ',,к!:;проверяют несколько раз, начиная с ну- .")~. Левого положения.
далее производят тй, !~~:.'..)пересчет погрешностей перемещения у',":Лр на высоты профиля кривой кор- ~';::рекцнонной линейки Л)>, соответствую- ~'„-:;Гщне перемещеник> гайки на величину ~.'-,".8Р (Р— шаг ходового винта), строят й>~'"'доррекционную линейку и производит ~~','. ее изготовление. Формулу для расчета высот про- Р": >филя кривой коррекционной линейки а,":,'выводят исходя из габаритных разме- $':- , 'ров и конструктивной схемы рычаж ",.а":,.'ной системы коррекционного устройст- ~,:.--;ва. Один из вариантов рычажной систе- чы коррекшшнного устройства приве ь~,"-,.:,ден на рнс.
53,8 (7 — — рычаг, 8 — кор, рекционная линейка, а — угол поворота рычага 7, соответствующий высоте профиля крнвой коррекционной линейки. Поворот гайки 2 на угол 360 вызывает дополнительное перемещение, равное шагу резьбы винта. Следовательно, для придания системе неко торого дополнительного перемещения й Лр требуется поворот гайки 2 на угол я=- †3, которому соответствует дР !: высота профиля кривой коррекционной линейки Лд = )7з>па=-. )>> гйп ~'-" 360'у >> где Й вЂ” радиус рычага 7.. Заменив значение — = К, оконча- ЗбО' Р тельно получим формтлу Лй = И гйп (КЛР).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
