металло и автоматы (841805), страница 127
Текст из файла (страница 127)
Перемещение обрабатываемых деталей происходит на приспособлениях- спутниках. Спутник с закрепленной заготовкой подается на поворотный стол-робот и затем направляется на . обработку. Автоматизнрованы базирование и закрепление спутника на станке, выполнение операций механической обработки со сменой инструмента и многосторонней обработкой заготовки.
Подача заготовок внутри склада программируется ЭВМ и осущствляется штабелером. Контрольные устройства и предварительная разметка на специальной разметочной машине обеспечивают, ' входной контроль заготовок. Обработанная деталь проверяется по основным параметрам на контрольно-измерительной машине с ЧПУ. Необходимый инструмент подбирают,: по комплектам, а затем в магазинах барабанного типа подают на станок и закрепляют на нем. Необходимые: приспособления собирают из элементов универсально-сборной оснастки иа . складе. Система программного управления от центральной ЭВМ осуществляет под» готовку, контроль и хранение управляю-, щих программ, управление работой ' станков с оперативной корректировкой;. управляющих программ, диспетчери-:з зацию работы конвейрно-складской системы и оперативное планирование производства.
Для обработки деталей типа тел: вращения в ГДР создано несколько: типов участков станков с ЧПУ. На:-, рис. 385 показан автоматизированный- комплекс ~Ко!а — Р— !25й!Сэ„.: В эту систему входят семь станков'.:. с ЧПУ: один токарный, три токарно-: револьверных, два вертикально-фрезер-''' ных и один круглошлифовальиый.; Станки расположены вокруг поворот;: ного центрального магазина 1.
Верти;:; кальные конвейеры 2 и перемещаю-, щееся загрузочное устройство 3 служат для передачи заготовок из централь-:.!" п~с зьз Ав~~жв".и'.~ гмы:»и х ю микъ~ щаа и газне: ного магазина к станкам и возврата обработанной детали в магазинное устройство. Магазин диаметром 5 м состоит из девяти кольцеобразных накопителей, которые могут вращаться независимо друг от друга. Таким образом, каждому из семи станков, а также загрузочной и разгрузочной станциям соответствует одна секция магазина. Емкость магазина 540 заготовок. Данная система позволяет обрабатывать одновременно несколько серий однотипных деталей. Для обеспечения единой системы зажима на станках и конвейерных устройствах заготовки устанавливаются в прецизионные зажимные патроны. Благодаря применению четырех различных патронов обеспечивается зажим наружных поверхностей диаметром 1Π— 138 мм и внутренних — 28 †!24 мм.
Точность установки деталей в патронах станков может быть доведена до 5 мкм. Обработка ведется изготовленными с требуемой точностью инструментами с их автоматической заменой. Система программного управления обеспечивает выбор типа и числа станков для обработки серий деталей; одновременную независимую обработку нескольких серий деталей; программирование станков с оптимизацией их работы.
При поступлении сигнала о начале обработки в загруженную секцию магазина от одного нз семи станков эта секция получает быстрый поворот, и детали перемешаются к соответствующему станку. Далее заготовка с помощью зажнмной цанги автооператора вынимается из центрального магазина и подается на обработку к станку. Заготовка, установленная в первичном патроне, центрируется и зажимается во вторичном зажимном устройстве на шпинделе станка. После обработки готовая деталь с помощью автооператора возвращается в секцию центрального магазина. Участок обслуживает четверо рабочих: двое— для наладки станков и контроля за ними; один — для зажима и разжима заготовок в первичном зажимном устройстве и для обслуживания загрузочных и разгрузочных станций центрального магазина; один занят подбором программ для станков, перфолент и чертежей, а также для подготовки инструмента и контрольных приборов.
Для управления работой системы станков было разработано счетно- решающее устройство М5С (МазсЬ- пе — Буз1егп — Соп1го11. Она постоянно связана с механизмами н станками участка и организует их согласованную совместную работу.
Системы управление при автоматизации производственны)( процессов $1. Классификация систем улревлення теккологнческнмн комллексамн Автоматизация производственных процессов предусматривает совместную работу большого числа агрегатов и механизмов, объединенных системой управления. Автоматические линии, участки, цеха и заводы-автоматы представляют собой сложнейш не комплексы, применение которых предназначено для увеличения выпуска продукции, повышения ее качества, сокращения числа обслуживающего персонала и улучшения условий труда, роста эффективности производства и др.
Система управления включает управление работой отдельных агрегатов, обеспечение функционирования по заданной программе автоматических линий. а также управление автоматизированными комплексами, состоящими из нескольких автоматических линий, в виде участков, цехов и заводов. На выбор системы управления влияют применяемый технологический процесс, производственные условия и требования экономики. Система управления автоматических линий должна обеспечивать кроме управления работой отдельных станков осуществление заданного рабочего цикла линии, взаимную блокировку работающих механизмов и агрегатов, последовательность их работы. Применение большого' числа одновременно работающих механизмов предусматривает специальные устройства для быстрого обнаружения возможных неисправностей и ликвидации их.
Система управления включает систему контроля качества продукции. При применении автоматических линий возможны оптимизация режимов обработки и самонастройка, что придает системам управления функции не только исполнения имеющейся програм- ' мы, но программирования. По способу управления последовательностью работы механизмов и ' агрегатов различают централизованные. децентрализованные и смешанные, системы управления циклом автоматических линий (рис.
386). При централизованном управлении агрегатами 1 — л (рис. 386, а). программа задается центральным командным устройством, которым может, быть командоаппарат, распределитель-. ный вал, пульт. считывающее устройст-, во с лентопротяжным механизмом и др., Преиму~цеством такой системы являются возможность точного соблюдения порядка вы:юлнения технологических операций по времени, постоянство продолжите.~ьности рабочего цикла, упрощеннан подсистема управления: работой от ~ельных агрегатов и просто- ' та системы в целом. Недостатком системы централизован-::, ного управления является возможность: совершения последующих операций без. учета выполнен ия предыдуших, что " может привести к выпуску брака н: аварийным поломкам.
Лля предотвра-,' щения этого требуются сложные блоки-'' ровочные и предохранительные уст-" ройства. Эти системы относятся в . большинстве случаев к системам груп- .' пы 1 (см. рис. 311), т. е. рабочие и холостые хода в них изменяются"' пропорционально. Это приводит к вы-" нужденному увеличению рабочих и",. холостых ходов всех агрегатов при наличии отдельных длительных циклов. ' Системы централизованного управ-' ления применяют в основном в сравнительно простых автоматических ли-', ниях с непродолжительным циклом.:; В системах децентрализованного:;-: управления (рис.
386, б) используют путевые переключатели и упоры. Команды передаются последовательно по'."-; мере обработки каждого элемента цик-'.; ла. До тех пор пока предыдущие а) Рис. Звк Пхейи ввривитов иострсййий систеи тиров вийи вийи ю, йтоиитийесиих иииир операции не закончатся, последующие не могут осуществляться. В этом состоит преимущество децентрализованной системы управления. Основную роль в управлении циклом линии играют автономные подсистемы управления отдельными агрегатами.
Наличие данной замкнутой цепи управления может привести к снижению общих показателей надежности и изменению длительности цикла линии, тем более что многие датчики работают непосредственно в зоне обработки и могут дать неправильные сигналы. Эта система управления относится к группе (! по принципу совершения холостых ходов (см. рис. 3!!). Поэтому изменение длительности рабочих ходов отдельных агрегатов не оказывает влияния на время цикла остальных, что выгодно отличает ее от централизованной системы управления. Системы смешанного управления (рис.
386, в) объединяют в себе многие качества систем централизованного и децентрализованного управления. Циклом линии управляет командоаппарат К, однако при этом осуществляется контроль выполнения промежуточных операций. Вал командоаппарата имеет периодическое вращение в соответствии с получаемыми сигналами. На рис. 387 дана функциональная схема управления участком автоматической линии обработки картера перемены подач автомобиля, являющейся типичной для линий из агрегатных станков, предназначенных для обработки корпусных деталей. Командоаппарат ! программирует работу основных агрегатов и механизмов: силовых самодействующих голо- вок )! — П', механизмов зажима и фиксации Р и конвейера Р!. Отработка полного цикла обработки детали на линии выполняется в следующей последовательности. Командоаппарат выдает электрические команды ! одновременно на все силовые головки, каждая из которых после подачи сигнала йбыстрый подвод~ управляется автономно.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
