Сосонкин В.Л. 2005 Системы числового программного управления (841803), страница 50
Текст из файла (страница 50)
Системы числового программного управленияЗдесь к = 1 для параллельных осей, для электронных «гитар» значениек определяется настройкой электронной «гитары».Нелинейно-связанные оси представлены функцией f(pm) (рис. 169), которая хранится в табличной форме в файловой системе системы ЧПУ:СмещениеФактор объединенияСмещение ведущей осиФункция объединения(хранится в табличной форме)f, (ведомая ось)Точки интерполяцииЛинейное приближениеf, (ведомая ось)tf,Точки интерполяции/ Приближение в видесплайнар^ (ведущая ось)Рис.
169. Нелинейно связанные оси: линейное приближение иприближение в виде сплайнаГлава 5. Документы пользователя систем ЧПУ2.7Ъ5.3.5. Управление шпинделемФункции шпинделя. Функции могут относиться к отдельным шпинделям или шпиндельным группам. Максимальное число шпинделей равновосьми, и каждый из них может быть придан любой из четырех предусмотренных шпиндельных групп с помощью машинных параметров. Примеры отношений вспомогательных М-функций и шпинделей: МОЗ относится к первой шпиндельной группе, Ml03 - к первому шпинделю, М203 ко второму шпинделю. Все эти вспомогательные функции включают вращение шпинделя (или шпиндельной группы) по часовой стрелке.Аналогичным образом, вспомогательные функции М13, МПЗ, М213включают вращение шпинделя (или шпиндельной группы) по часовойстрелке с одновременной активизацией функции охлаждения. Вспомогательные функции М04, Ml04, М204 включают вращение шпинделя (илишпиндельной группы) против часовой стрелки.
Аналогичным образомвспомогательные функции М14, Ml 14, М214 включают вращение шпинделя (или шпиндельной группы) против часовой стрелки с одновременной активизацией функции охлаждения. Вспомогательные функции М05,М105, М205 останавливают вращение шпинделя.Ориентированная остановка шпинделя (шпиндельной группы).Вспомогательные функции М19 (для первой шпиндельной группы), Ml 19(для первого шпинделя), М219 (для второго шпинделя) служат для программирования ориентированной остановки вращения шпинделя (илишпиндельной группы). При этом может быть использовано или не использовано S-слово. Если S-слово не используется, то шпиндель останавливается по углу в своей относительной точке. При использовании S-слова указывают угол позиционирования в градусах по отношению к относительной точке шпинделя.Пример:N...M19 /Шпиндели первой группы устанавливаются соответственно /в свои относительные точки.N...M119 /Первый шпиндель устанавливается в свою относительную /точку.N...M219 /Второй шпиндель устанавливается в свою относительную /точку.N...M19 S180 /Шпиндели первой группы устанавливаются под углом 180 /градусов к относительной точке.N...M119 S1=180 /Первый шпиндель устанавливается под углом 180 /градусов к относительной точке.Использование шпиндельной бабки с зубчатыми передачами.
Общий диапазон регулирования частоты вращения шпинделя разбивается спомощью шпиндельной бабки на несколько поддиапазонов (не более че-274влСосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управлениятырех). Все характеристики этих поддиапазонов отражаются в машинных параметрах. Для активизации автоматического переключения в шпиндельной бабке используются вспомогательные функции М40, М140 и М240,различие между которыми такое же, как и в рассмотренных выше шпиндельных функциях.Пример:N...M40 /Включение автоматического выбора поддиапазона для первой /шпиндельной группы.N...M140 /Включение автоматического выбора поддиапазона /для первого шпинделя.N...M240 /Включение автоматического выбора поддиапазона /для второго шпинделя.Программирование частоты вращения. Частота вращения программируется для отдельного шпинделя или всех шпинделей группы с помощью S-слова.
Варианты использования слова таковы:«Si=» означает, что программируется частота вращения для шпинделяпод номером «i»; «SSPGj=» означает, что программируется частота вращения для шпиндельной группы под номером «j»; использование тольколишь адреса S означает, что программируется частота вращения шпинделя той группы, которой по умолчанию принадлежит первый шпиндель.Пример:N...G97 /Активизация программирования частоты вращения шпинделя.N...G...X...Y...Z...F...SSPG1=1000/Частота вращения шпинделей/первой группы равна 1000 об/мин.N...G...X...Y...Z...F...S1=2000/Частота вращения первого шпинделя/равна 2000 об/мин.N...G...X...Y...Z...F...S3=2000 /Частота вращения третьего/шпинделя равна 2000 об/мин.N...G...X...Y...Z...F...S1500/Первый шпиндель из той группы, которой/он принадлежит по умолчанию, имеет частоту вращения 1500 об/мин.5.4.
Методика разработки управляющейпрограммы ЧПУ соответственно стандарту ISO14649 STEP-NCПостроение управляющей программы ЧПУ соответственностандарту ISO 14649 STEP-NC требует использования модели,особенности которой состоят в однозначном соответствииEXPRESS-модели и предполагает удобное древовидное представление экземпляра программы на экране системы ЧПУ. В основетакой модели лежит язык XML, а ее разработка поддержана ин-Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ275стру'ментальными средствами XML Spy фирмы A It ova. Построенная модель проиллюстрирована описаниями EXPRESS-сущностей и соответствующими XML-схемами. Представлены фрагмент документа модели и текстовый фрагмент управляющейпрограммы на языке XML.Стандарт ISO 14649 STEP-NC предлагает модель того, что нужно сделать для представления информации на уровне системы ЧПУ, но не подробности того, как осуществлять траекторные перемещения и выполнятькоманды управления электроавтоматикой [86,87].
Модель того, что нужносделать, представлена в управляющей программе специального вида наязыке EXPRESS, который неудобен для непосредственной трансляции втерминальном модуле системы ЧПУ. В этой связи наше внимание привлекязык XML (Extensible Markup Language), который обладает для целей ЧПУдвумя несомненными достоинствами. Во-первых, он позволяет построитьмодель, имеющую однозначное соответствие с EXPRESS-моделью, во-вторых, построенная модель имеет наглядное внешнее (для экрана системыЧПУ) древовидное представление и удобную внутреннюю форму хранения данных в DOM-форме (Document Object Model).Разработка внешнего представления составляет первую фазу жизненного цикла управляющей программы в стандарте ISO 14649, а созданиевнутреннего представления составляет вторую фазу жизненного цикла иявляется, по сути, разработкой входного модуля системы ЧПУ. Эта статьяпосвящена разработке методики для первой фазы жизненного цикла.
Приэтом использована инструментальная система XML Spy фирмы Altova.5.4.1. Инструментальная система XML SpyXML-документ удобно проектировать в среде инструментальной системы XML Spy в графической форме на языке «схем» XSDL (XML SchemaDefinition Language) [88,89]. Готовые схемы могут быть отредактированы,документированы и конвертированы в XSL (Extensible Stylesheet Language)или XML - формат.
Окончательный XML-документ может быть представлен в текстовой форме (Word или HTML). Проектирование схем сопровождается назначением атрибутов и присвоением типов. Схема (schema)задает синтаксическую структуру документа с элементами семантики ивключением данных, однако обладает несопоставимо (в сравнении с любыми другими синтаксическими определениями) большей наглядностьюи информативностью.Покажем элементы схем в упрощенной форме на примере обычной управляющей программы ЧПУ в стандарте ISO 6983 (рис. 170).Из приведенного примера видно, что схемы представляют собой последовательно раскрываемую иерархию. Каждая схема состоит из одной276В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов.
Системы числового программного управленияКорневойэлемент/Рис. 170. Схемы традиционной управляющей программы ЧПУили нескольких ветвей с родительскими и дочерними элементами. Ветвизавершаются листьями, в которых сосредоточены данные.5.4.2. Схемы управляющей программыв стандарте STEP-NCВсе элементы управляющей програм мы описаны в стандарте ISO 14649STEP-NC на языке EXPRESS. Эта информация является базовой при построении схем.
При этом атрибуты EXPRESS-модели могут стать элементами схемы.Исполняемый блок executable является базовым для всех других исполняемых объектов. Исполняемые блоки executables, выстроенные в определенном порядке, инициируют активность станка. Существуют три типаГлава 5. Документы пользователя систем ЧПУ277исполняемых блоков: план операции workplan, функция ЧПУ nc_function,шаг операции workingstep.ENTITY executableABSTRACT SUPERTYPE OF (ONEOF(workingstep, nc_function,prog ra restructure));itsjd: identifier;ENDENTITY;Поле объекта executable:• its_id - идентификатор исполняемого блока.
Он должен быть уникальным в пределах управляющей программы.Структура управляющей программ ы program structure используется дляпостроения логических блоков в рамках структурного программированияобработки и предопределяет ее выполнение. Шаг операции workingstep описывает технологические или вспомогательные процессы обработки, в которые вовлечены интерполируемые оси. ЧПУ-функции ncJunction отображают процессы, единичные события и другие функции, не связанные синтерполяцией. Схема исполняемого блока executable приведена на рис. 171.Рис. 171.
Схема исполняемого блока executableСтруктура управляющей программы program structure является исполняемым объектом, который включает другие исполняемые блокиexecutables. Включенные объекты executables могут выполняться в зависимости от условий или так, как это определено объектом program structure:ENTITY programstructureABSTRACT SUPERTYPE OF (ONEOF(workplan, parallel, nonsequential,selective, if_statement, while_statement, assignment))SUBTYPE OF (executable);END ENTITY;278В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
