Сосонкин В.Л. 2005 Системы числового программного управления (841803), страница 47
Текст из файла (страница 47)
Хорошо комментированная программа служит прообразом длядругих программистов при любых изменениях программы. Однако каждый символ комментария увеличивает длину файла управляющей программы на один байт. Комментарии указывают в скобках или предваряют кавычками. Комментарии в скобках игнорируются системой ЧПУ, а предваряемые кавычками визуализируются на экране монитора.Работа управляющей программы. При отсутствии инструкций, управляющих потоком кадров, последние отрабатываются последовательноодин за другим.
Эта последовательность может быть нарушена инструкциями пропуска кадров, вызова подпрограмм, перехода к другим кадрам.Если кадры программы помечены соответствующим образом (/), то система управления проигнорирует их, если активен сигнал Skip.Подпрограммы. Если какая-то часть технологического процесса повторяется, ее целесообразно оформить в виде подпрограммы, котораявызывается по мере надобности. Существуют два способа вызова подпрограммы: с адресом Р или без него.
Синтаксис вызова подпрограммыс адресом Р выглядит так: Р<имя_подпрогр>ОШ, где DIN означает, чтовсе кадры подпрограммы написаны в коде D1N66025 (ISO6983), т. е. вкоде IS0-7bit.В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управления254Все перемещения, заданные в том же кадре, будут выполнены до вызова подпрограммы. Последняя может иметь свои подпрограммы путем вложения (рис. 145).Р1My'N1Р5N11 "Р8N1,'УIN9N10 *Р7Р2NJ,'Р5ГN18 МЗОN23 '92N32N57 N МЗОN44'97чN.N39 > МЗО' Р8N45NNN55 N МЗОNN6\Р1 - главная программаР5, Р2, Р7, Р8 - подпрограммыРис.
145. Вложение подпрограммПодпрограммы могут быть также вызваны под G- и М-адресами (обэтом далее). Вызов подпрограммы без использования адреса Р осуществляется указанием ее имени. Кроме того, для вызова подпрограмм зарезервированы 16 G-функций.Как правило, основная программа, кадры подпрограммы и циклы исполняются в том порядке, в каком они запрограммированы. Но он можетбыть нарушен переходами, условными и безусловными.
Инструкции перехода зависят от конкретной системы ЧПУ и выходят за рамки стандартаDIN 66025 (ISO 6983).5.3.2. Координатные оси и координатные системыФизические и логические оси. Приводы станка относятся к приводамподачи и главного движения. Приводы подачи определяют положение в рабочем пространстве станка. Различают физические и логические координатные оси. Физические оси называют также системными. Они группируются по каналам ЧПУ, причем в рамках канала координатные оси находятсяв единообразном технологическом отношении друг к другу. Таким образом,группы осей могут работать (выполнять технологические операции) независимо и параллельно. Физические оси, не привязанные к каналу, называютасинхронными или вспомогательными. Вспомогательные оси служат, к примеру, для организации перемещений в механизмах смены инструмента.Отдельные оси внутри группы канала ЧПУ называют логическими.
Ониобъединены интерполяционными алгоритмами, и в этой связи их такженазывают синхронными. Логические оси канала имеют индексы. Связывание физических и логических осей осуществляют при помощи так называемых «машинных параметров» станка.Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ255Координатная система. Используют правоориентированную координатную систему, в которой предусмотрены линейные перемещения вдольосей координат X, Y и Z. Каждая из этих осей может быть связана с круговыми вращениями поворотных осей А, В и С (рис.
146).+YAРис 146. Система координат и рабочее пространство станкаЕсли станок имеет единственный шпиндель, то ось Z параллельна осишпинделя. В противном случае она перпендикулярна плоскости зажимадетали. Положительные направленияосей соответствуют относительномудвижению инструмента и заготовки.Ось X расположена в горизонтальнойплоскости соответственно плоскостизажима заготовки. Аналогично располагается ось Y. Оси X, Y и Z являютсяглавными. Кроме того, возможны параллельные управляемые оси, которымпридают адреса U, V, W. Поворотныедвижения, привязанные к базовым координатам, имеют адреса А, В и С'Рис. 147. Поворотные (А, В, С)(рис.
147).и параллельные (U, V, W)Положительное направление повооси станкаротных осей соответствует движениюпротив часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси.Если существуют дополнительные параллельные координатные системы, то они имеют адреса Р, Q и R.Координатные системы. Для того чтобы исполнять управляющую программу без всяких изменений по отношению к чертежу,, приходится определять несколько координатных систем. Переход от одной координатнойсистемы к другой называется координатным.256В-Л- Сосонкин, Г.М. Мартинов.
Системы числового программного управленияОсевая координатная система ACS (Axes Coordinate System). Совокупность осей любого канала образует осевую координатную систему ACS.Заданное движение вдоль осевой координатной системы воспроизводитсяпутем движения привода одной физической оси.Машинная координатная система MCS (Machine Coordinate System).Осевая координатная система зависит от типа и кинематики технологической машины, а потому имеет небольшое значение при спецификации движений, связанных с обработкой деталей.
По этой причине используют координатную систему MCS, привязанную к каналу. Как правило, эта система декартова, а потому не зависит от кинематики технологической машины.У каждого канала может быть своя машинная координатная система.Нулевую точку М системы называют машинной и обозначают ф.Отношение между осями машинной и осевой координатных систем называетсяосевой (или «обратной») трансформацией.
На рис. 148 представлены примеры подобных отношений.Относительную осевую точку R обозначают ф. Она необходима для установления связи между нулем машинной координатной системы и точкойавтоматического выхода в нуль следящих приводов подачи, если позиционные датчики следящих приводов работают в относительной системе измерения. В этом случае приводы должны быть выведены в относительную точкупри включении и выключении питания на станке. Такой необходимости нет,если приводы подачи располагают абсолютной измерительной системой.Координатная система детали WCS (Workpiece Coordinate System).Ее назначают свободно в зоне машинной координатной системы.
Нулевуюточку координатной системы детали обозначают W и символом ф. Возможно определить несколько аддитивно связанных между собой координатных систем деталей.Координатная система управляющей программы PCS (ProgramCoordinate System). Координатной системой управляющей программы PCS(рис. 149) называют такую координатную систему детали WCS, индекснулевой точки которой имеет максимальное значение: W. ,где i = max.
Нулевую точку этой системы обозначают Р и символом Щ. Все запрограммированные координаты управляющей программы соотносятся с нулевой точкой Р. Координатную систему PCS можно свободно назначать и поворачивать в зоне системы WCS.Координатная система инструмента TCS (Tool Coordinate System).Эта система определяет положение и ориентацию инструмента в машинной координатной системе. Нулевую точку системы обозначают Т. Размеры инструмента (для трехкоординатного станка) задают по отношению кфиксированной точке, определяющей зажим инструмента. В разных случаях, показанных на рис. 150, точка Т может совпадать с точками N или Е.Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ257Рука робота синструментомКоординатная систематехнологической машиныТрехкоординатныйфрезерный станокГоловкаДекартова системакоординат станкаГексаподРис. 148.
Координатная система технологической машины и координатныесистемы осейU-пахM+Y.WРис. 149. Координатная системауправляющей программых+ р258В.П. Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управленияN - точка зажима инструментаЕсли инструмент закреплен, тоточка зажима и нулевая точкасовпадаютЕ - нулевая точка инструментаРасположена в особой точкеинструментальной наладкиРис. 150.
Координатная система инструментаТрансформация координат: машинных, детали и управляющей программы. Абсолютные значения координат обычно определены в системеMCS по отношению к нулевой точке М. Из практических соображений всеразмеры и перемещения, указанные в управляющей программе, заданы поотношению к нулевой точке Р или W. При этом управляющие программыразвязаны с машинными координатами. Благодаря программным смещениям, можно выполнять управляющую программу в любой зоне машинной системы координат без изменения размеров, указанных в программе.Если программные смещения отсутствуют, то все координаты управляющей программы интерпретируются как машинные.Для программного смещения нуля координатной системы детали предусмотрены следующие инструкции:• G53, G54,..., G59.
Смещение нуля ZS (Zero Shift).• G l 53, G154,..., G159. Первое аддитивное смещение нуля ZS.• G253, G254,..., G259. Второе аддитивное смещение нуля ZS.• G160, G260, G360, G167. Смещение нуля по внешней команде.Положение детали может быть скорректировано путем смещения нуляее координатной системы в плоскостях X/Y, X/Z, Y/Z и поворота в плоскости X/Y с помощью следующих инструкций:• G138, G139. Коррекция (компенсация) положения детали.Для коррекции положения детали путем смещения нуля ее координатной системы и поворотов в плоскостях X/Y, X/Z, Y/Z используют инструкции:• G353,G354,G359. Наклон плоскости.• G453, G454, G459.
Первый аддитивный наклон.• G553, G554, G559. Второй аддитивный наклон.Как уже отмечалось, последней в серии координатных систем деталибудет координатная система управляющей программы. При смещении еенуля по отношению к координатной системе детали используют инструкции:259Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ• G169, G168. Смещение нуля координатной системы управляющейпрограммы.• G269, G268. Аддитивное смещение нуля.Применение отдельных инструкций показано на рис. 151.1: ZS-смещение нуля (например, G54)2: Смещение ZS по внешней команде (G160; через PLC)3: Первое аддитивное смещение ZS (например, G154)4: Второе аддитивное смещение ZS (например, G254)5: Компенсация смещения заготовки WPC (G138; сдвиг и поворот)6: Смещение координат управляющей программы G1687: Аддитивное смещение координат управляющей программы G268М: нуль станкаW: нуль заготовкиР: нуль программы (сосмещениями G168 иG268)Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
