Сосонкин В.Л. 2005 Системы числового программного управления (841803), страница 45
Текст из файла (страница 45)
В отличие от G175 каждая точка измерения программируется зановоУказание максимальной относительной доли оси в общем перемещениипо запрограммированному контуру(служит для назначения максимальных ускорений при разгонах)Выбор координатной системы либозаготовки, либо станкаПрограммирование измерительногоцикла: определение координат (X, Y,Z) точек поверхности свободнойформыПрограммирование движения магазина смены инструментаПрограммирование касания заготовки измерительной головкой для определения соответствующего смещения нуляАктивизация-деактивизация режимаLook-AheadПередача значения радиуса инструмента в систему инструментальногоменеджментаГлава 5. Документы пользователя систем ЧПУ245Таблица 11.
Подготовительные функции для BoschG-функцияЗначения для версии BoschG292Программирование верхнего ограничения на частоту вращения шпинделя (см.G192)G301Программирование осциллирующего движения для одной из осей при линейной интерполяцииG345Внешняя компенсация инструмента (другое значение по сравнению с G145,G245, которые деактивируются)G35OПрограммирование параметров осциллирующего движенияG352Программирование нуля заготовки, расположенной в наклонной плоскостиотносительно координатной системы станкаG353Отмена программирования наклонной плоскостиG354G359Программирование таблицы параметров наклонной плоскости заготовкиG36OТретье инициализируемое извне смешение нуля (см.
G260)G408Программирование формы разгонов и торможений в каждом кадре и их продолжительности в циклах интерполяцииG445Внешняя компенсация инструмента (другое значение по сравнению с G145,G245, G345, которые деактивируются)G500Мониторинг коллизий при эквидистантной коррекции: программируетсячисло кадров, вовлеченных в мониторингG520Программирование перемещений для интерполируемых осей одного канала спомощью данных, поступающих из другого каналаG521Возвращение к обычным операциям (отмена G520)G522Привлечение интерполируемых осей одного канала к программированиюперемещений из другого каналаG523Программирование скорости подачи для осей, перемещение которых программируется из другого каналаG524Программирование ускорения для осей, перемещение которых программируется из другого каналаG532Цикл резьбонарезания для нескольких шпинделейG543Включение мониторинга коллизийG544Выключение мониторинга коллизийG545Внешняя компенсация инструмента (другое значение по сравнению с G145 G445, которые деактивируются)G590Активизация объединения осей, которые программируются вместе (с указанием master-оси и slave-оси)G591Деактивация объединения осейG608Сглаживание ускорений для каждой из интерполируемых осей, задаваемоечислом интерполяционных цикловG645,G745,G845Внешняя компенсация инструмента (см.
G145, G245, G345, G445, G545)G900Программирование идентификатора SERCOS-привода подачи непосредственно в программе (зависимого или независимого от производителя)246в лСосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управленияэтот диапазон приближается к 1000. Содержание документа по программированию систем управления в основном определяется описанием фазового пространства технологической машины, указаниями относительновозможностей повышения языкового уровня кода IS0-7bit, комментариями к использованию подготовительных функций.5.2. Конфигурация систем ЧПУОбобщены параметры конфигурации (часто называемые машинными параметрами) и показана важность выбора и систематизации этих параметров.
Проиллюстрирована зависимость между параметрами конфигурации системы ЧПУ и ее функциоанльностью и качеством обработки.Подавляющее число производителей систем ЧПУ выпускают всего однубазовую модель, которая постепенно эволюционирует, при этом смена базовых моделей осуществляется сравнительно редко. Успех модели на рынке зависит от способности ее адаптации к бесконечно разнообразным запросам станкостроителей и конечных пользователей. Возможность адаптации в свою очередь определяется открытой архитектурой систем ЧПУ [84],спектром подготовительных функций и набором параметров конфигурации. Проблема выбора параметров конфигурации (называемых часто машинными параметрами) не нашла своего отражения в литературе. В этойсвязи остановимся на этой проблеме подробнее.
При ее рассмотрении былпринят во внимание опыт фирмы BOSCH, которым в определенной степени воспользовались при создании отечественной системы ЧПУ на базе персонального компьютера [85].5.2.1. Представление параметров конфигурациив системе ЧПУПараметры конфигурации являются, по сути, глобальными переменными системы ЧПУ. Значения параметров устанавливают на уровне стыковки с технологическим оборудованием, после чего доступом к изменению значений располагают лишь лица, обладающие на то специальнымправом. Технологу-программисту (который входит в группу конечныхпользователей) предоставлена возможность временного изменения значений некоторых параметров в рамках управляющей программы с помощьюспециально ориентированных на то подготовительных функций.Каждый параметр конфигурации имеет свой идентификатор, представленный девятиразрядным десятичным числом.
Четыре старших разрядаидентификатора служат номером группы, к которой приписан параметр, адва старших разряда номера группы являются кодом функциональной об-Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ247ласти. Таким образом, возникает упорядоченная картина параметров конфигурации, которая показана в табл. 12. В таблице не приведены полныеидентификаторы всех параметров, но указано общее их число в каждойгруппе. Всего в таблице упомянуты 260 параметров конфигурации.Каждый параметр является сложной однотипной структурой данных,представление о которой дает рис. 144.
Здесь показан пример описанияпараметра с идентификатором 100300004, который устанавливает тип движения для каждой координатной оси системы координат рабочего пространства станка.Приведем комментарий к табличной структуре данных. Диапазон значений параметра указывает наименьшее и наибольшее его значения.
Дискретность параметра означает минимально возможное его приращение впределах диапазона значений. Обычно приращения заданы в десятичнойформе, однако существуют и специальные формы задания. Так, форма 2хозначает, что приращения могут составить 1, 2, 4, 8...; форма Юх - чтоприращения могут быть 1, 10, 100, 1000...; форма а2х - что приращениямогут составить а, 2а, 4а, 8а...Если форма не задана, то в диапазоне значений приращения могут иметьлюбое значение. Размерность относится к физической сущности параметра.
Число элементов означает структуру параметра, т. е. некоторый наборего индивидуальных значений. Так, для приведенного на рис. 1 примера,число элементов соответствует возможному числу координатных осей.Длина элемента равна объему памяти, выделенному для каждого индивидуального значения параметра в элементе, причем длина элемента соотТаблица 12.
Упорядоченная картина параметров конфигурацииФункциональная Группа параметровобластьКодЧисло паКод Наименованшгруппы раметровв группе1001110 Координатныезси и шпинде1003191И100584101010154102041040381050920 Лрограммиру42010гмый контрол206019ггер, интерфейс9ЗОЮ30 Лрограммиро;ание систем30807ЧПУ73090Наименование группыПараметр приводаПараметры координатных осейПараметры скорости осейДинамика осейПозиционирование и точность осейПрограммные ограничители осейПараметры шпинделейПараметры SERCOS-интерфсйсаМониторинг позиционированияПараметры программ контроллераВспомогательные функцииПараметры управляющей программыОпределения циклов248В.Л. Сосонкин, Г.М.
Мартинов. Системы числового программного управленияОкончание табл. 12ФункциональнаяГруппа параметровобластьЧислоКод Наименование Кодгруппыпараметровв группе1540 Коммуникация 4055840757408040855840862509050 Приложения2600160 Интерфейсоператора3600536010660204701070 Параметрыканала17020570303704017705087060270704800180 Специфические функ98002ции ЧПУ1800380041180059010590 Управлениесистемой90202903029040290501Наименование группыНастройка параметров периферииПараметры входов-выходовНастройка контроллера PROFIBUSНастройка PROFIBUS-сетиПараметры DNC-интерфейсаПараметры приложенияСтраница MMI после включенияСпецифика окон каналаПараметры, выбираемые в диалогеУстановка формата дисплеяОси каналаШпиндели каналаКоррекции подачи, подача, ускоренияРазмерность и масштабированиеПараметры G-функций, допускиПрограммирование и настройкаПараметры CPL-программПараметры процесса штамповкиПараметры области управленияПараметр точного программированияПрограммирование времени обработкиПрограммирование в полярных координатахПаролиРазмерность компенсаций и масштабирование сигналов контроллераСистемные параметры интерполяцииЧисло каналов и выделение процессорноговремениСистемный параметрветствует его типу.
Один или два байта выделяются для элементов типов(integer unsigned), (integer signed), (string); четыре байта - для элементовтипов (integer unsigned), (integer signed), (string), (real, floating decimal point),(real, with exponent); восемь байтов - для элементов типов (string), (real,floating decimal point), (real, with exponent). Число цифр включает целую идробную части. Дробная часть означает число цифр после запятой.
Формат представляет собой дополнение к типу данных. Доступ раздельно указывает права станкостроителя, настройщика инструментов, пользователя:w - право читать и записывать значение параметра; г - право читать значение параметра; прочерк означает отсутствие всяких прав.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
