Сосонкин В.Л. 2005 Системы числового программного управления (841803), страница 42
Текст из файла (страница 42)
К сожалению,технологи-программисты используют лишь небольшую часть таких возможностей, что, в конечном счете, оказывает огромное влияние на точность и производительность обработки.Другая важная проблема состоит в том, что при разработке постпроцессоров систем автоматизированного программирования обычно предусматривают лишь слабое подмножество G-функций, а это приводит к недоиспользованию функциональных возможностей систем ЧПУ.
Обозначенные выше специалисты заинтересованы и в других «документахпользователя», в числе которых рекомендации по конфигурированию системы управления, т. е. адаптации к конкретному объекту.5.1. Структура руководства попрограммированиюСодержание документа по программированию систем управления в основном определяется описанием фазового пространстватехнологической машины, описанием кода IS O-7bit (общие принципы которого изложены в стандартах DIN66Q25 и ISO6983),указаниями относительно возможностей повышения языковогоуровня кода ISO-7bit, комментариями к использованию подготовительных функций.Код ISO- 7bit до сих пор не потерял своего значения и непрерывноразвивается за счет пополнения конкретных версий новыми подготовительными функциями. Набор этих функций служит хорошим отражением потребительских возможностей системы управления.
Еще недавно классический диапазон G-функций составлял 100, и в этой связи версии кода ISO-7bit для различных систем232в п- - Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управленияуправления мало отличались одна от другой. Сегодня этот диапазон приближается к 1000. В этой связи поставлена задача рассмотреть те особенности кода IS0-7bit, которые обычно опускают при его поверхностном описании.Любой инженер, связанный с ЧПУ, имеет более или менее полное представление о языке программирования систем с ЧПУ, коде ISO-7bit, принципы которого описаны в стандартах DIN66025 и ISO6983. Стандарты ненакладывали ограничений на расширения языка, что оказалось весьма предусмотрительным.
Резкое усложнение технологических возможностей мехатронного оборудования породило две тенденции в его программировании: код ISO-7bit существенно обогатился и сильно выросло число его версий, а кроме того, появились языки программирования более высокогоуровня (например, язык CPL фирмы Bosch). Вторая тенденция имеет хорошую перспективу, но пока не стала доминирующей. Рассмотрим некоторые важные особенности расширенных версий кода ISO-7bit.5.1.1. Фазовое пространство технологической машиныПод фазовым пространством будем понимать виртуальную параметрическую модель, одной частью которой является совокупность координатных систем машины, обрабатываемой детали, инструмента и отношений между координатными системами, а другой частью - скорость подачи, приведенной к инструменту, включая все виды коррекции подачи.Совокупность координатных систем определяется некоторым множеством базовых точек, которые являются началом своих собственных координатных систем.
Нулевая точка машины зафиксирована производителемтехнологической машины и привязана к поверхности и точке определенного ее узла. Координатная система с началом в нулевой точке машиныявляется главной (исходной) для всех других координатных систем.Нулевую точку заготовки задают относительно нулевой точки машинытак, чтобы обработка заготовки была безопасной во всем рабочем пространстве машины. Нулевая точка программы служит точкой отсчета для всехданных управляющей программы.
Ее выбирают с таким расчетом, чтобыне препятствовать обработке при последующей ориентации и зажиме заготовки, а также при работе измерительных циклов. Относительную точкуустанавливают заранее для каждой координатной оси при помощи кулачкаи конечного переключателя. Расстояние между нулевой точкой машины иотносительной точкой (вдоль той или иной координатной оси) всегда постоянно.После включения системы управления и до начала обработки обязательно должен быть выполнен выход во все относительные точки координатных осей для связывания нулевых точек технологической машины иГлава 5. Документы пользователя систем ЧПУ233заготовки с помощью измерительных систем координатных приводов, авозможно и других измерительных устройств (датчиков касания заготовки, щупов, измерительных головок и др.).Полученная информация после простейших перерасчетов сохраняетсяв памяти системы управления в виде смещения координатной системы управляющей программы относительно координатной системы технологической машины.
Связывание координат осуществляют в самом начале управляющей программы вызовом подготовительной функции G54, которуюназывают в этом случае функцией программного смещения. Для организации нескольких разных программных смещений (например, при обработке по одной управляющей программе группы одинаковых деталей, закрепленных на общем столе технологической машины) используют несколькофункций программного смещения G55,..., G59, значения которых сохраняются в памяти системы управления в специальной таблице. Отмену программного смещения осуществляют подготовительной функцией G53.Некоторые системы управления допускают прямой ввод вектора программного смещения новой координатной системы управляющей программы относительно старой системы (с использованием подготовительнойфункции G92) или новой координатной системы управляющей программы относительно координатной системы технологической машины (с использованием подготовительной функции G93).
Следует оговориться, чтоэти номера подготовительных функций в других системах управления могут быть использованы совершенно для других целей.Для инструмента также определены базовые точки, служащие началомсоответствующих координатных систем. Относительная точка инструментарасположена на том узле машины, который несет в себе инструмент, например на передней плоскости шпинделя. Нулевая точка инструмента находится в определенном месте инструментальной наладки (державки), причем при установке наладки в шпиндель нулевая и относительная точкиинструмента обычно совмещаются.
Координатные системы машины, управляющей программы и инструмента становятся связанными после вводакоррекции на длину инструмента (например, с использованием функцииН, численное значение которой указывает на адрес в таблице коррекцийдлины инструмента). Теперь отработка управляющей программы возможна и достаточна лишь на основе ее собственных данных.Связывание координатных систем позволяет использовать при программировании такие возможности, как зеркальное отображение, масштабирование, поворот координатной системы детали. Зеркальное отображениенаиболее просто осуществить в системе координат управляющей программы.
Модальная подготовительная функция G38 «включает» зеркальное отображение, причем в этом же кадре должны быть определенным образом234В-Л- Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управления(далее выделено) показаны оси для зеркального отображения: N<HOMepKaflpa>G38X-lY-lLF.В более сложной ситуации подготовительная функция G37 и соответствующие координаты задают «полюс» зеркального отображения (т.
е. начало некоторой новой координатной системы в координатной системе управляющей программы). Далее работает подготовительная функция G38точно так же, как это уже было показано, но для новой координатной системы. Подготовительная функция G39 отменяет зеркальное отображение.Упомянутые выше подготовительные функции G38 и G39 используюти для масштабирования размеров детали, но в рамках соответствующегоформата кадра.
Так, функция G38 активизирует коэффициент масштабирования, величину которого указывают в том же кадре следующим образом: Ы<номер кадра> G38 Х<величина коэффициента> Y< величина коэффициента^-LF. Коэффициент масштабирования от 0 до 1 уменьшает размеры, а коэффициент, больший 1, приводит к их увеличению. Неодинаковыедля разных осей коэффициенты масштабирования используют только прилинейной интерполяции. Подготовительная функция G39 отменяет масштабирование.Поворот координатной системы управляющей программы осуществляется все той же группой подготовительных функций G37, G38, G39.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
