210град (832949)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Д

ано:

- схема механизма;

- угловая координата звена 1:

- размеры звеньев:

- взаимное расположение кинематических пар со стойкой:

, , ;

- скорость и ускорение начального звена:

;

Требуется:

- определить число степеней свободы W механизма и число избыточных связей q;

- провести структурный анализ механизма и устранить избыточные связи в структурных группах;

- определить линейные скорости и ускорения отмеченных точек и угловые скорости и ускорения звеньев механизма

(

, , , , , , , , , , , );

- используя планы скоростей ,составить соотношения для нахождения передаточных функций скоростей точек и звеньев механизма.

Решение:

Структурный анализ механизма.

В механизме шесть звеньев, пять из которых подвижны. Звено 1 (кривошип) совершает вращательное движение относительно стойки. Звено 2 (шатун) не связано со стойкой и совершает плоское движение. Звено 3 (ползун) совершает возвратно-поступательное движение относительно неподвижной направляющей x-x. Звено 4 (кулисный камень) не связано со стойкой и совершает плоское движение, состоящее из относительного движения по стержню DE звена 5 и переносного движения вместе со стержнем DE. Звено 5 (кулиса) совершает вращательное движение относительно стойки Е. Звенья 4 и 2, соединённые в точке D, могут совершать друг относительно друга вращательное движение.

Определяю число степеней свободы механизма:

В механизме имеется семь одноподвижных кинематических пар, p₁=7: пять из них вращательные и две поступательные. Число подвижных звеньев механизма n=5. Число степеней свободы плоского механизма по формуле П.Л.Чебышёва:

.

Если рассматривать пространственный механизм, то необходимо определить число избыточных связей в механизме по формуле А.П.Малышева: q=1-6*5+5*7=6.

Структурный анализ механизма по Л. В. Ассуру. Так как W=1, в нем только один

первичный механизм, состоящий из начального звена 1 (

и которого заданы) и стойки 6, образующих вращательную пару A 1/6.

Двухповодковая структурная группа, состоящая из двух звеньев (4 и 5) и трех одноподвижных кинематических пар: двух вращательных (1в) — звенья 5/6 и звенья 2/4 — и одной поступательной (1п) — соединение звеньев 4/5. При удалении этой структурной группы (имеющей W=0) оставшаяся часть механизма сохраняет W=1. Вторая двухповодковая группа (W=0) состоит из двух звеньев (2 и 3) и трех одноподвижных кинематических пар: одной поступательной (1п) — ползун и стойка 3/6 — и двух вращательных (1в) — ползун и шатун 2/3, кривошип и шатун 1/2.

Построение кинематической схемы:

Выбор масштаба изображения.

;

Отсюда следует:

;

;

;

;

Определение линейных скоростей точек B, C, D, S₂, H

Определение угловых скоростей звеньев 2, 5

Точка В совершает вращательное движение. Найду её скорость:

;

Выбор масштаба для скоростей:

;

Шатун BC (зв 2) совершает плоское движение. Запишу для него векторное уравнение плоского движения: скорость т. С равна скорости т. В плюс скорость вращения т. С вокруг т. В:

; ┴ АВ; ┴ BC; || Ox;

;

;

Из плана скоростей способом пропорционального деления определяю скорость точки D:

;

Аналогично способом пропорционального деления определяю скорость точки S₂:

bs2=BS2/(BC)*bc=18,59/(57,04)*98,75=32,18 мм;

;

;

(круговая стрелка – по часовой)

Движение точки D — сложное. Рассмотрю его как сумму переносного вращательного движения точки D вокруг точки E и относительного прямолинейного поступательного движения т. D по кулисе 5:

;

┴ DE, || DE;

;

;

;

(круговая стрелка – против часовой)

Движение точки Н — вращательное относительно точки Е:

;

Передаточные функции скоростей (аналоги скоростей):

;

;

;

Передаточные отношения:

;

Определение линейных ускорений точек B, C, D, S₂, H

Определение угловых ускорений звеньев 2, 5

= + ;

= = 2,25*2,25/0,15 = 33,75 м/с²; = ε₁*l_AB = 10*0,15 = 1,5 м/с².

|| AB, ┴ АВ;

Выбор масштаба для ускорений:

;

;

Шатун BC (зв 2) совершает плоское движение. Запишу для него векторное уравнение плоского движения для ускорений:

;

┴ BC, || BC ; ||оси X;

= 2,55*0,46 = 2,98 м ;

;

Абсолютное ускорение точки S2 определяют способом пропорционального деления отрезка:

Абсолютное ускорение точки D найдем способом пропорционального деления отрезка

Векторное уравнение сложного движения точки D по звену 5:

;

┴ DE; || DE; ┴ ; ┴ ;

(на чертеже 15,69 мм)

(на чертеже 6,53мм)

из плана: ;

3.55м/

Определение аналогов ускорений точек B, D, C, S₂:

Аналог ускорения будем выражать из формулы:

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов домашнего задания