Olivetti_Vector90 (832660)
Текст из файла
СИСТЕМА ЧПУ «OLIVETTI VECTOR 90»
(Италия)
Назначение:
СЧПУ «Vector 90» является мультипроцессорной СЧПУ класса CNC и предназначена для управления многоцелевыми станками для обработки корпусных деталей и построенных на их основе гибких производственных модулей (ГПМ). Управляет такими станками как: 4-х координатный многоцелевой станок Olivetti мод. «Horizon 111»; 4-х координатный ГПМ Владимирского станкозавода мод. «ГПМ-500».
Максимальное число управляемых координат: 5+ привод главного движения.
Имеет сосредоточенную структуру построения, где вычислитель, состоящий из двух процессоров, и программируемый контроллер работают через общую локальную шину адресов-данных. Два процессора вычислителя специализированы отдельно на выполнение расчетов и обработку данных и имеют возможность одновременного пользования одними и теми же памятями.
СЧПУ «Vector 90» решает 4 класса задач: геометрическую, логическую, терминальную и диагностическую.
Осуществляет выработку управляющих сигналов для автоматического управления механизмами координатных перемещений и привода главного движения в режимах позиционирования или контурной обработки по заданной программе.
Обеспечивает управление механизмами координатных перемещений и привода главного движения в ручном режиме. Выбор органа подачи, по которому необходимо произвести перемещение, выбор скорости и направления движения производится с пульта УЧПУ.
Выдает питающее напряжение на обмотки датчиков обратной связи и осуществляет измерение рассогласования по положению каждой координаты.
Средствами специального математического обеспечения осуществляет управление электроавтоматикой изделия в ручном и автоматическом режимах. При этом обеспечивается выдача дискретных сигналов для управления исполнительными элементами: отключение работающих механизмов при наезде на микропереключатели предельных положений и при срабатывании защит, выход в ноль всех координат, ориентацию шпинделя при смене инструмента.
Осуществляет индикацию буквенно-цифровой информации на экране дисплея.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
| Число управляемых координат | Максимально возможное 8. Обычно 5 + привод главного движения (X, Y, Z, B, R) |
| Количество одновременно управляемых координат при линейной интерполяции | 5 + Z |
| - Круговая интерполяция в 3-х плоскостях XY, XZ, YZ. - Спиральная интерполяция (используется для особых операций, таких как выполнение нарезания резьбы с помощью особых фрез) | Максимальный радиус 99,9999м |
| Дискретность | X, Y, Z, R – 0,0001мм |
| Максимальное перемещение, мм | ±0,0001-±9999,9999 (G70) ±0,0001-±999,9999 (G71) |
| Программируемая скорость перемещения, мм/мин | 0,01-9999,99 |
| Коррекция длины и радиуса инструмента | Максимальное значение корректировки ±9999,999 мм для 32 инструментов (возможно увеличение этого числа до 99) |
| Ориентированный останов шпинделя (М19) | Есть |
| Автоматическое включение (М25) и выключение (М26) конвейера удаления стружки | Есть |
| Датчик обратной связи по осям X,Y,Z по осям A,R | Линейный оптический Круговой оптический |
| Перемещение по осям по специальным функциям | G09 – автоматическое торможение до фиксированной скорости в конце кадра; G27 – автоматическое торможение при обходе углов; G28 – без автоматического торможения при обходе углов; G29 – перемещение от точки к точке с остановом в конце кадра. |
| Выполнение автоматических сопряжений на углах | Есть |
| Смещение в «0» станка по всем координатам | Программируется, ручной ввод |
| Вращение в плоскости части программы или всей программы относительно начальной точки программы | Есть |
| Запоминание начальных точек программы | От 0 до 7 в приращениях или абсолютной системе координат |
| Работа в приращениях или абсолютной системе координат | G90 – в абсолютной системе координат; G91 – в приращениях. |
| Изменение скорости перемещений рабочих органов и скорости вращения шпинделя, % | 0+130% – линейные и круговые перемещения; ±25% – скорость вращения шпинделя. |
| Автоматические циклы стандартные | G80-G86 |
| Автоматический цикл сверления глубоких отверстий с выгрузкой стружки | G89 |
| Определение излишка металла при контурной обработке | Есть |
| Автоматическая смена инструмента | М54 |
| Автоматическая смена столов-спутников | М61 – спутник №1 в рабочую зону; М62 – спутник №2 в рабочую зону. |
| Зеркальная обработка по всем координатам | Есть |
| Режимы функционирования | - Выполнение программы в автоматическом режиме; - в покадровом режиме; - автоматический возврат в позицию после прерывания цикла; - прекращение автоматического движения с последующим перемещением вручную и автоматический возврат в точку останова; - отработка отдельного кадра. |
| Запоминание программ и их редактирования | 0,34-4000 знаков |
| Вывод скорректированной программы на перфоратор | Есть |
| Вывод скорректированной программы на НГМД, телетайп | Есть |
| Сохранение памяти при снятии напряжений в течение 1000 ч | Есть |
| Компенсация люфта, мм | От 0 до 0,99 |
| Компенсация погрешности измерения | 600 точек для осей X, Y, Z |
| Память для СПО: тип емкость, Кбит | ППЗУ (перепрограммируемое) 32 |
| Память для УП: тип емкость, Кбит | ОЗУ с возможностью хранения до 1000 часов 320 |
| Габаритные размеры | 170х80х80 |
| Количество входных дискретных сигналов | 96 |
| Количество выходных дискретных сигналов | 80 |
Диагностическая задача
Автоматические системы защиты и самодиагностика.
Осуществляется строгий контроль всех частей системы, склонных к поломкам (центральная система расчеты, эл. монтаж, датчики позиционирования и т.д.), и условия функционирования (внутренняя температура, напряжение питания, парность данных на входе и превышение возможностей памяти, команды с клавиатуры и т.д.).
Погрешность сервомеханизма находится под постоянным контролем калькулятора.
При каждой обнаруженной ошибке калькулятор выдает диагностическое сообщение, указывающее, в какой зоне она обнаружена, и указывая, таким образом, модуль, который должен быть заменен или ситуацию, которая должна быть откорректирована. Кроме диагностических сообщений относительно системы управления, предусмотрена категория сообщений (сообщения логики станка) относительно самого станка и обслуживающих его систем.
Диагностика ошибок и аварийной сигнализации для неисправностей системы
| Номер ошибки | Тип |
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 | Превышение возможности памяти. Ошибка парности ленты. Ошибка в формате кадра. Ошибка катологизирования или Edit Не существует запрошенное доп. устройство Превышение возможности памяти ввода. Вызов не закаталогизированной программы Запрос каталогизирования программы с названием, под которым уже имеется другая программа. Ввод с экраном в несоответствующем масштабе. Неправильный номер корректора. Ошибка формата в корректора. Неправильный номер темпозираторе. Ошибка формата в темпозираторе. Неправильный номер начальной точки. Несовместимая подкоманда или поддиректива. Неправильная команда с клавиатуры (рабочий код). Неправильная команда с клавиатура (система выхода). |
Описание блок-схемы СЧПУ
Состав базовой системы управления
- Центральная система расчета.
- Память считывания (ROM), которой хранятся все инструкции, специфицирующие поведение системы.
- Памяти считывания и записи (RAM) постоянные и переменные, используемые для хранения обработанных данных и для запоминания программ пользователя.
- Связующие модули (интерфейсы) для осуществления диалога с устройствами, расположенными на станке.
- Стабилизированный блок питания.
- Фотоэлектрическое считывающее устройство для перфоленты, которая перфорирована в коде ИСО или ЕИА (с автоматическим распознаванием), снабженное катушкодержателем для катушек в 6 дюймов. Скорость считывания равна 100 знакам в секунду.
- Полная алфавитно-цифровая клавиатура для ввода данных и функций вручную.
- Визуальный индикатор в виде трубки с катодными лучами (экран) для:
а) оперативных команд;
б) номера последовательности;
в) функций, координат или значений корректировок (имеющихся в памяти или на ленте);
г) вывода на визуальный индикатор действительного положения осей или расстояния, которое должно быть пройдено;
д) мгновенной визуализации данных, вводимых с клавиатуры;
е) диагностических данных или сообщений.
- Пульт управления для оператора станка.
Общие сведения о структуре системы
Система «Vector 90» основана на структура мультипроцессора, т.е. на применении двух процессоров, которые могут работать одновременно с положением во времени и с возможностью пользования одними и теми же памятями.
Один из этих процессоров – CPU1 (Central Processor Unit) – блок центрального процессора, специализирован на обработке данных и построен на базе микропроцессора «Intel 8080A» на плате CN 1088. Второй процессор CPU2 (EAU – арифметическое устройство процессора) специализирован на выполнении быстрых расчетов и выполнен аппаратным способом на платах CN1064, CN1073, CN1062, CN1065.
«Vector 90» имеет также в своем составе локальный процессор CPU.L.M. (программируемый контроллер), построенный на базе микропроцессора «Intel 8080A» на плате CN1145 и работающий только с логикой станка. Это локальное устройство CPU.L.M. может адресовать 64К памяти. Из этих 64К объем 24К отведен для базовой программы «СИПРОМ» логики станка, остальная часть отводится на тарировки станка и запоминание управляющих программ. Упрощенная блок-схема системы «Vector 90» приведена на рисунке, где показаны шины BUS адресов и данных. Под BUS подразумевается группа проводников, которые, находясь параллельно один к другому, несут одни и те же сигналы управления, адреса и данные ко всем модулям, с которыми они соединены.
Арифметический процессор EAU имеет, как и центральный процессор CPU1, прямой доступ к памяти, при этом CPU1 адресуется к EAU как к внешнему (периферийному) устройству.
CPU1 управляет также другими периферийными устройствами:
- телевизионным экраном;
- пультом управления (консолью) станка;
- считывающим устройством;
- устройством для перфорирования лент;
- телетайпом;
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
